紧凑协作机械臂提升车间效率：B.I.C. Precision案例
机床看护自动化在美车间日益普遍，形式从简到繁多样。对许多车间，自动化系统越来越可能不占大产线空间、不需大规模集成、有灵活性易重新用于未来工件。B.I.C. Precision Machine Co. Inc.即例：自动化形式为协作机械臂。
去年2月，俄亥俄Blanchester车间决定自动化一重复合同工件，极耗人工。过去一员工在两台垂直摆放的Doosan车床间上下料，生产铁路安全装置用硅铁芯。快节拍让员工整天在两机间绕圈看护。
为缓解体力负担，车间先改装机床门自动开合，装脚踏和掌按钮控制卡盘开合，但重复性工作仍累人。更糟是轮岗制导致质量问题，员工周轮换该岗位。
“我们两班倒全天候跑这些件，收到投诉，”领班Shawn Allen说。“员工讨厌两机上下料。”
武装自动化
为解决，B.I.C.投资Productive Robotics OB7协作机器人臂，由Absolute Machine Tools供货。OB7独立七轴协作机器人，臂展1,000mm，负载11磅，重复定位精度±0.1mm。
协作机器人臂能无需安全围栏安全在B.I.C.员工旁工作，对公司极重要，因不想自动化取代人岗位。员工不再花周时间做重复上下料，现在自由为协作机器人臂备料、做更有意思工作，如紧公差零件质检。
为集成机器人进车床单元，Absolute协助B.I.C.将机床平行摆放，使协作机器人臂置于两机间。用Absolute设计定制气动夹具，协作机器人从一车床卸芯件放二车床门旁下专用工位；回一车床夹装待加工毛坯；移至二车床，夹具取成品放上工位、装载等待下工位毛坯；最后从上工位取成品放完工托盘。此流程让协作机器人单循环访问最多20芯件，运行约半小时需员工备新料并移成品进最终铣削工序。
虽B.I.C.满意协作机器人集成最终结果，初始安装费周折。首挑战持续稳定夹持。因硅铁芯为锻件，形状不一。Absolute设计定制气动夹具替代原电子夹具解决。次挑战是需教导协作机器人10个位置完成上述动作。幸好OB7非传统编程，用三星平板运行示教模式应用，追踪模仿协作机器人臂路径。
Burns说调对编程夹具费时——“易”自动化如协作机器人也非一蹴而就。但避免重复疲劳、达紧公差要求让自动化值得，她说。
自动化控制系统
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