准备分享：MetraLabs 机器人准备在 AI 世界中为汽车供应商润滑滑板

在图林根森林过着诗意生活的联合创始人 Johannes Trabert 表示，未来将专注于人类和机器人之间“巧妙地分担工作”。

德国伊尔梅瑙 — 约翰内斯·特拉伯特 (Johannes Trabert) 开着他的斯柯达 (Škoda) 经过弗劳恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institute) 的建筑工地（与这里的东德工业遗迹并列）并朗诵 Wanderer's Nightsong II，他的声音带着平静。 ，歌德在 1780 年在附近的 Kickelhahn 山顶上的一座小屋的木墙上写下了这首诗：

所有的山顶
是和平，
所有的树梢
你感觉到
几乎没有呼吸;
小鸟在树林里沉默。
等一下，很快
你也会休息的。

特拉伯特将这首诗解释为“休息一下，冷静下来，重新考虑你在生活中的优先事项。”

当一家加利福尼亚公司要求他在机器人和自动化方面的专业知识时，他就这样做了。自从他和所有生活在铁幕后的德国人于 1990 年获得解放后，他选择不放弃他在图林根森林建立的令人满意的生活。

这种生活包括与三位高中朋友（2001 年他们还在上大学时）创立 MetraLabs、娶一位同样从事制造业的女性、生下双胞胎，以及帮助德国芯片制造商英飞凌等公司大幅改善运营。

这种生活还包括对 MetraLabs 对制造业现代化的贡献的认可——不仅在德国，而且在捷克共和国、法国、英国、新加坡和美国：距离他的办公室仅几个街区的闪亮的新政府研究所将包括Fraunhofer 和 MetraLabs 共享的移动机器人创新实验室。

节省大量时间

英飞凌是 MetraLabs 影响力的一个典型例子。

这家汽车供应商过去有时不得不放弃日常生产，因为环境参数未达到要求——这是在收集空气质量样本数小时后发现的。那是在使用人力资源。

然而，自 2010 年以来，它一直在使用 Scout，这是一款 MetraLabs 自主机器人，将收集有关空气中稀有气体存在的必要数据所需的分钟数从 300 分钟缩短到 10 分钟。

MetraLabs 拥有 18 名员工，制造制造商通常用于涉及 RFID 应答器的自动盘点的机器人。 “这也被用于车间、机械车间和小工厂——例如，机器人用于盘点昂贵的工具，”特拉伯特说。

除了 Scout，对于洁净室应用，MetraLabs 还制造了 Scitos X3 机器人，它可以适应制造商想要运输的货物。

英飞凌还使用 MetraLabs 机器人在工厂内运输晶圆、掩模和工具。 “在这种情况下，机器人会自动将其交付的工具放入机器中，”特拉伯特说。

他说，主要目标是将人为因素排除在洁净室之外，“因为人是洁净室各种问题的污染源。”

与大学实验室合作，Fabmatics key

MetraLabs 之所以取得成功，部分原因在于其与伊尔梅瑙理工大学的神经信息学和认知机器人实验室 NIKR LAB 进行了 15 年的联合学术研究。该实验室由 Horst-Michael-Groß 领导，致力于开发和推进人与移动机器人交互的理论方法。

MetraLabs 与 Fabmatics 的合作也很重要。这家总部位于德国德累斯顿的公司专门从事半导体制造工厂中材料流和处理过程的自动化。 “我们的产品非常适合他们的工具‘目录’，”Trabert 说，并指出他们已经在美国的一家芯片制造商安装了一个他无法说出名字的设备。

可以肯定的是，MetraLabs 的产品不仅限于洁净室应用。

该公司的机器人也用于德国的汽车供应商。 “这是 Scitos X3 的更大版本，”他说。 “这个机器人将更大、更重的汽车内部设备从一台机器带到另一台机器。它就像一条支离破碎的传送带，或者一种单独类型的传送带：传送带被几个机器人代替，这些机器人承载着某个零件，一步一步地从一个工作站到另一个工作站。”

这些机器人可以看到人并与人互动。

“有时他们有带有触摸屏显示器的机器人，所以你可以收集信息。或者他们只是等到你离开。或者他们在你周围开车。这取决于客户喜欢什么，”特拉伯特说。

公司的机器人只需要目的地

MetraLabs 的机器人配备了类似于 GPS 的室内定位系统，使所有者可以将机器设置为“利用自主能力并绕过障碍物，”他说。 “我们实际上不需要特定的路线；我们只需要一个目的地。”

机器人的自主性方面包括 24/7 全天候运行——午餐、晚餐不休息或抓 Zs。

MetraLabs 机器人以数字方式自主采集数据。

“今天的大问题是如何利用大数据——以及如何获得大量数据，这些数据对于推导某些模式和利用数据是必要的，”特拉伯特说。 “因此，我们越来越多地开发出能够进行某种类型监控的机器人。”

MetraLabs 最初专门研究一种用于检查空气质量的机器人。后来，该公司开发了基于RFID的库存机器人。现在，该公司制造的机器人配备了摄像头和成像处理功能——这些属性可以帮助制造商“跟踪您正在使用什么、使用了多少以及何时需要用某种工具重新填充某个盒子，例如， ”他说。

客户告诉 Trabert，在使用机器人之前，“他们有过这样的案例，其中一个非常昂贵的工具被藏在桌子的抽屉里，然后又买了一个新工具，”Trabert 说。 “工具一直就在那里”——但在工厂工作的人却没有发现它。

经典的 AGV 是竞争对手

Trabert 承认，PAL Robotics 是竞争对手。 “但对于运输任务，在设施内移动货物，我们的主要竞争对手是经典的 AGV”（自动导引车）。

MetraLabs 与经典 AGV 相比具有很大优势，因为它们“遵循一定的轨道”，他说。 “例如，他们在地板上铺设或集成了电缆。或者他们在地板上画了一条彩色线，他们跟随。或者他们有一些他们遵循的反射器。这是一个非常静态的轨道。没有公差。另一方面，我们的机器人能够容忍环境、障碍物和地板上的东西。

“你告诉他们他们的目的地；他们不需要有特定的路线，”特拉伯特说。 “当然，你可以定义路线。如果是人行道，您可以定义机器人应在右侧行驶。但您无需更改基础设施即可使用我们的机器人。机器人使用人工智能 (AI) 学习环境并创建地图。如果生产设施的布局发生变化，他们可以调整地图。而且这种适应是半自动的，因此不需要太多的人工交互来适应变化的布局等等。”

机器人会处理单调的工作

他说，未来将专注于人类和机器人之间“巧妙地分享工作”。

他补充说，这将使人类对他们所做的工作更加满意。 “安装我们机器人的地方创造了更有吸引力的工作或增强了人类的工作——因为与人类相关的能力比以前更好地使用了：工作中单调、愚蠢的部分然后由机器人。”

Trabert 说，在人类工人不像以前那样多的地方，“你需要充分利用它们”。 “这不是通过生产设施运送货物；就是让他们参与生产本身和价值创造，检查质量并保持一切正常运行。”

充满前景的图林根

MetraLabs 认为其增长的很大一部分来自汽车供应商行业的新客户。

图林根州发展公司的高级副总裁 Arnulf Wulff 表示，图林根州拥有 640 家汽车和供应商公司，这并没有什么坏处。 “这对他们来说是一个非常接近市场的机会”——不仅因为图林根州拥有众多汽车供应商，还因为它毗邻黑森州、巴伐利亚州和巴登-符腾堡州。

最重要的是，该州蓬勃发展的光学产业与传感器和制造业的数字化交织在一起，提供了一种共生关系，使图林根州“非常强大和有吸引力”，他说。

人工智能浪潮已经来临

汽车制造商自身也在适应街道和高速公路自动驾驶汽车等市场需求，正在增加人工智能功能以跟上竞争的步伐。

“所以机器知道，‘五分钟后我会用完一个零件，我现在需要告诉机器人，因为它需要四分钟才能让我得到新零件’，”特拉伯特说。 “因此，数据的智能使用越来越多地集成，当然还有在自主机器人驾驶的过程中获取和使用数据。”

在短短几个月内，Trabert 将在 Fraunhofer IOSB 的先进系统技术部门和 Fraunhofer IIS 无线分布系统部门分享这样的见解。

“那将是我们机器人的光滑、玻璃覆盖的展示厅，”他指着半完工的四层楼说。 “这与我们的开发区形成了鲜明的对比，后者有些过时。但它也有魅力吗，ja？”

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Wandrer’s Nachtlied II

（听auf Deutsch :www.tinyurl.com/NightsongByGoethe)

Über allen Gipfeln
Ist Ruh，
In allen Wipfeln
Spürest du
Kaum einen Hauch;
Die Vögelein schweigen im Walde。
Warte nur，秃头
Ruhest du auch。