福特试点Boston Dynamics四足机器人提升制造效率

密歇根州迪尔伯恩讯——这些四足似狗机器人会坐下、握手、打滚。也能做360度相机扫描、应对30度坡度、连续数小时爬楼梯。

因它们实为70磅重四足机器人，具鲜明狗类机动性。属福特制造试点项目，旨在省时、降本、增效。

Fluffy，由机器人管理员Paula Wiebelhaus命名，是福特从Boston Dynamics租赁的两款机型之一（另一款名Spot，即产品原名）。

机器人亮黄易辨，配五摄像头，时速达3英里，电池续航近两小时，将在Van Dyke变速器厂扫描厂房地面，协助工程师更新原始计算机辅助设计（CAD），用于厂房改造换型准备。

“我们设计建厂。其后多年变更鲜有记录，”福特数字工程经理Mark Goderis说，“让机器人扫描设施，能见当下真实面貌，建新工程模型。该数字模型用于新产品换型时。”

无Fluffy，更新远更繁琐。“过去用三脚架，绕厂停不同点位，每点站五分钟待激光扫描，”Goderis回忆，“扫一厂耗两周。有Fluffy助力，耗时减半。”

旧法昂贵——扫一厂近30万美元。若试点成功，福特制造团队可用极小成本扫描所有工厂。这些前沿技术助省钱、加速换型、最终让新车更快上市。

Goderis称，未来意图远程操作机器人，编程执行厂务任务、随时随地收报告。目前可编程沿特定路径、用出厂平板应用在50米外操控。

Fluffy与Spot成功关键是敏捷性，Wiebelhaus说，她用类游戏手柄远程控制、看相机视角。遇问题，手柄设安全停止防碰撞。

机器人三种运行步态：平地行走、崎岖地形慢行、楼梯专用速度。能从蹲伏变伸展，部署至厂内难达区域。应对格栅、台阶、30度坡。跌倒能自主复位。保持安全设定距离防撞。

有时Fluffy坐在小型圆形自主移动机器人（非正式称Scouter）背上。Scouter顺滑穿梭厂房通道，让Fluffy省电待命至作业时刻。Scouter自主导航扫描捕获3D点云生成设施CAD。区域太窄Scouter进不去，Fluffy接管。

“厂内有区域你可能不想进、难机动，”Wiebelhaus说，“派Fluffy更轻松安全。”

虽Fluffy完美打滚，Wiebelhaus不看好其狗秀前景。

“Fluffy是惊人的制造工具，”Weibelhaus说，“虽有趣新颖，但应因其工作与韧性被重视。能做的远超跳舞打滚。我们要在制造厂推其极限，看其对公司价值几何。”

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福特试点Boston Dynamics四足机器人 提升制造效率