福特租用波士顿动力机器人

密歇根州迪尔伯恩——这些像狗一样的四足机器人可以坐下、握手和翻身。他们还可以执行 360 度摄像头扫描、处理 30 度坡度和一次数小时爬楼梯。

那是因为它们实际上是 70 磅重的四足机器人，具有明显像狗一样的机动性。它们是福特制造试点计划的一部分，旨在节省时间、降低成本和提高效率。

Fluffy 是机器人的操作员 Paula Wiebelhaus 给它起的名字，是福特从波士顿动力公司租用的两个模型之一，波士顿动力公司以制造复杂的移动机器人而闻名。 （另一款福特机器人以产品的实际名称命名为 Spot。）

福特在其 Van Dyke 变速箱厂试行的机器人是亮黄色的，很容易辨认。配备五个摄像头的机器人可以在电池持续近两个小时的情况下以每小时 3 英里的速度行驶，并将用于扫描车间并协助工程师更新原始计算机辅助设计，当我们准备重新装备时使用该设计我们的植物。

“我们设计和建造工厂。此后，多年来，所做的更改很少被记录在案，”福特的数字工程经理 Mark Goderis 说。 “通过让机器人扫描我们的设施，我们可以看到它现在的实际样子并建立一个新的工程模型。然后，当我们需要为新产品改造工厂时，就会使用该数字模型。”

如果没有 Fluffy，更新会更加乏味。“我们以前使用三脚架，在设施中四处走动，在不同的位置停下来，每次都站五分钟等待激光扫描，”Goderis 回忆道。 “扫描一株植物可能需要两周时间。在 Fluffy 的帮助下，我们可以在一半的时间内完成。”

旧方法也很昂贵——扫描一个设施要花费近 300,000 美元。如果这项试点工作有效，福特的制造团队可以扫描所有工厂，而成本只是其中的一小部分。这些尖端技术有助于为公司节省资金并更快地改造设施，最终帮助将新车更快推向市场。

Goderis 说，及时，其目的是能够远程操作机器人，对它们进行编程以执行工厂任务并立即从该国任何地方接收报告。目前，可以对机器人进行编程以遵循特定路径，并且可以通过开箱即用的平板电脑应用程序在最远 50 米外进行操作。

Fluffy 和 Spot 成功的关键是它们的敏捷性，Wiebelhaus 说，她通过一个类似游戏的设备控制她的机器人，该设备允许她远程查看摄像机视图。如果出现问题，Wiebelhaus 的控制装置具有安全停止功能，可防止其与任何物体发生碰撞。

这些机器人具有三种操作步态——稳定地面的步行、崎岖地形的缓行和楼梯的特殊速度。他们可以将位置从蹲伏变为伸展，这使他们能够部署到工厂内难以到达的区域。他们可以应对艰难的地形，从格栅到台阶再到 30 度的斜坡。如果他们跌倒，他们可以自己纠正。它们与物体保持安全的固定距离，以防止碰撞。

有时，Fluffy 会坐在它的机器人腰上，骑在一个小型圆形自主移动机器人的背上，非正式地称为 Scouter。 Scouter 在工厂的过道上顺畅地上下滑动，让 Fluffy 节省电池电量，直到开始工作。 Scouter 可以自主导航设施，同时扫描和捕获 3-D 点云以生成设施的 CAD。如果某个区域对 Scouter 来说太紧，Fluffy 会来救援。

“工厂中的某些区域您可能不想走进，因为它们可能难以操作，”Wiebelhaus 说。 “将 Fluffy 送回那里更容易、更安全。”

虽然 Fluffy 完全可以翻身，但 Wiebelhaus 并没有在他的未来看到狗表演。

“Fluffy 是一种了不起的制造工具，”Weibelhaus 说。 “是的，这很有趣而且很新颖，但 Fluffy 的工作和坚韧真的应该受到重视。他能做的不仅仅是跳舞和翻身。我们想把他推到制造工厂的极限，看看他对公司有什么价值。”