K 2019展会：机器人更大、更快、更实惠

2019年杜塞尔多夫K展上，机器人巨头呈现双重聚焦：性能跃升与成本降低。展会亮点：更大功率、更快循环、更低投资与运营成本、占地更小、安全防护更少、编程更简化。专用方案覆盖结构复合材料、嵌件成型(IML)、医用吸管、一次性咖啡胶囊。快速换模(QMC)系统与自动导引车(AGV)亦亮相。

Wittmann新Sonic系列较WX线速度提升60-70%。Yushin MKA-200S针对1500吨以上机型，负载66-110磅，取出速度较早期大型机器人快10-17%。

笛卡尔机器人突破极限

Arburg发布Multilift V30线性机器人，适配大型Allrounder注塑机(250-650吨)。负载30公斤(66磅)，性能参数：

• 水平Z行程2000-5000毫米；速度达2800毫米/秒
• 垂直Y行程1200-2000毫米；速度达4000毫米/秒
• 主臂X行程700-900毫米；速度达2400毫米/秒

标配气动C轴腕；可选伺服C轴与伺服/气动B轴。

Yushin推出MKA-2000S伺服机器人，适配1500吨以上机型。负载30-50公斤(66-110磅)，X向行程4000-5000毫米，两级Z轴2500-3000毫米，Y向触达1800毫米并具独特负向踢退动作。可选伺服A/C腕。较RBII-2500S，取出时间缩短17%，整体空循环缩短10%。

Engel推出viper线性机器人，行程延长并含更多增强功能（见9月预览）。

Wittmann Battenfeld Sonic线——Sonic 131、142、143——性能较WX系列快60-70%。配备更大电机、4倍加速度、刚性提升15-30%的铝制垂直臂，负载3-7公斤(6.6-15.4磅)，定制机型达10公斤(22磅)。加速度40-65米/秒²(超6.5G)，最高速度5.5-7.5米/秒。R9教导器控制周期4毫秒，可快速响应开模等事件。

Star Automation ZXW-VI系列——ZXW-1000VI(150-350吨)与ZXW-1600VI(350-850吨)——取出时间分别0.48秒与0.83秒，完整空循环2.6秒与3.8秒。全轴双棱柱导轨确保0.1毫米精度；垂直臂伸缩。

新款ZPX-1000作为ZPX线首款，针对150-350吨机型，取出0.35秒、空循环2.4秒。轻量臂型材、碳纤维垂直臂、升级伺服电机超越ZXW性能。

Kuka KR Quantec 2系列：速度更高、占地缩10%、交付更快、总拥有成本降低（核心部件与备件减半）。负载120-210公斤(264-462磅)，触达2701-3100毫米。引入数字化即插运动模式——Path、Dynamic(约快10%循环)、Performance——实现多功能操作。

Sepro规划Success Line X，性价比高的五轴伺服线性机器人，预计Q3推出，旨在注塑成型领域标准化五轴方案。设计含Yaskawa Motoman两轴伺服腕与紧凑EOAT，简化工装、加速换模。

低成本自动化

Wittmann Battenfeld扩充经济型Primus线：更大Primus 48/48T适配900吨机型，伸缩臂Primus 16T服务小型机型。

Sepro Success Line X将支持快速换模与二次作业，伺服腕可回报精确位置，从而简化EOAT并更好补偿错位。

Igus推出低成本自动化组合：RoBOLINK RL-DC关节臂机器人(四或五轴)起价7000欧元，适合取放；drylin DLE-DR三角机器人负载5公斤(11磅)、30次/分钟取放，含控制器不足5000欧元。

协作机器人普及

协作机器人在塑料加工持续增长。Universal Robots机型应用于提桶成型；Rethink Robotics Sawyer Black版提升负载与耐用性；Sepro联手Universal Robots演示双协作机器人；Boy Machines演示七轴Kuka协作机器人倒咖啡。

Nissei运行透明PLA生物树脂香槟杯成型单元：两台Yushin顶入式机器人脱模，双臂SCARA型Kawasaki协作机器人装配。Kawasaki duAro具备碰撞检测与人员进入减速功能，可与人协作。

Muller Technology Colorado(原CBW Automation)与Omron协作机器人合作开发带相机检测的IML包装取放系统，首发应用为盖子包装配CBW堆叠机。

其他机器人新闻

Muller最新IML侧入式机器人通过电机优化与缩短公用管线将能耗降至40%。Boy Machines将取件机扩展至四轴含腕部。Campetella Robotic Center展示三机器人单元生产可堆肥咖啡胶囊，循环8秒。

Engel为viper机器人新增多动态功能(按负载调速)、新浇口取出机、紧凑安全单元、含集成炉与六轴机器人的复杂复合材料包胶单元。

Hekuma演示Hekutip医用吸管尖自动化单元。Sepro新Success线具备流线型设计、延长主臂行程、专利凸轮从动轴承实现更平滑耐尘运行。其Visual Production Dashboard聚合单元数据实时计算OEE，使机器人化身“智能传感器”。

Hahn旗下Waldorf Technik展示Vario TIP注射器筒脱模分拣系统，Wemo展示WIPS 4.0控制软件、10寸触屏教导器与xPacker码垛机。

Kuka KMP1500 WLAN引导AGV负载1500公斤(3300磅)，WLAN导航配障碍感应扫描仪。Kuka还推出Kuka.IconProg图形化图标编程法与Kuka.Sim Pro仿真增强现实工具，用于布局规划与离线编程。

Staubli发布六轴机器人快换工装与QMC系统模具维护车(承载10-60吨模具)。Sepro My Gripper目录提供700+ EOAT组件，AGS推出弹簧加载防旋转夹具与Schunk夹具模块化套件。

Sepro即将推出的Success Line X与新款Kuka AGV，代表着注塑成型及更广领域向更灵活、高效、高性价比自动化迈出的重要步伐。