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在 Studio 5000 Logix Designer 中无缝集成 PowerFlex 525 变频器

Allen-Bradley PowerFlex 525 变频器是 Rockwell Automation 生产的广受欢迎的低压变频器。

在之前的文章中,我介绍了如何在 Studio 5000 Logix Designer 中配置 PowerFlex 525 变频器。

本文将展示如何使用 Rockwell Automation 的设备对象库将变频器集成到应用程序中。设备对象库由 Rockwell Automation 构建、测试和维护,包含 PLC 代码和 HMI 面板。这些库可从 Rockwell Automation 官网免费下载,能大幅缩短将 Rockwell Automation 项目集成到控制系统所需的时间。

更新配置

在我的电脑上,已下载 Rockwell Automation 的电力设备对象库,其中包含 PowerFlex 525 变频器的内容。

在 Studio 5000 中,第一步是根据电力设备对象库文档中指定的连接格式更新变频器配置。

在 Studio 5000 Logix Designer 项目中右键点击变频器,选择“属性”打开“驱动器概览”。

在“驱动器概览”中,点击“设备定义”打开“设备定义”对话框。

在“设备定义”对话框中,通过左侧面板选择“连接格式”打开连接格式页面。

在此页面可配置变频器与 PLC 之间交换的信息。要添加额外参数,可点击参数字段并选择所需参数。

本例中,我已添加电力设备对象库文档中指定的必需参数,如图所示。

添加参数后,点击“确定”保存配置,并点击“是”确认更改模块定义。

我已将这些更改下载到变频器,再次点击“确定”关闭“驱动器概览”对话框。

现在变频器已正确配置,我们可以导入用于与变频器交互的代码。

PLC 代码

在 Studio 5000 项目中,打开主程序,右键点击第一段梯形图,选择“导入梯级”。

在打开的文件浏览器对话框中,导航到电脑上的电力设备对象库文件夹,选择包含 PowerFlex 525 变频器接口逻辑的 raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG 文件。

选择正确文件后,点击“打开”导入文件。

打开“导入配置”对话框。

在该对话框中,从“操作”下拉菜单选择“覆盖”。这会指示 Studio 5000 Logix Designer 在导入新梯级时覆盖程序中现有的梯级。

然后打开“标签”页面。

此页面显示两个警告。通过将“最终名称”列更新为项目中的变频器名称来清除警告。使用下拉菜单将引用设置为项目中的 PF525_Drive 变频器。

也可使用“查找和替换”按钮将将创建的标签名称从 “_InstanceName” 更新为更具体的名称,但本演示中保持标签名称不变。

接下来,切换到“其他组件”页面,将“最终名称”字段设置为要控制的 PowerFlex 525 变频器。

最后,点击“确定”完成梯级导入。

逻辑及所有必需组件和标签已导入。

现在可编写自定义逻辑通过 AOI 与变频器交互,但本演示将展示如何通过在标签编辑器中直接编辑控制器标签值来控制变频器。

在查看设备对象库工作原理前,需将更新后的项目下载到 PLC。

下载与测试

通过控制器面板上的“下载”下载项目。

在对话框中选择“下载”。

下载完成后,点击“是”将控制器恢复到运行模式。

现在项目已在控制器中运行,通过双击控制器组织器中“主程序”文件夹下的“参数和本地标签”打开程序标签编辑器。

在标签编辑器中,点击底部的“监视标签”选项卡激活它。

现在可通过展开“Setting”用户定义类型配置变频器。在此 UDT 中验证所有禁止位值为 0,并将参考速度设为 20.0。

接着展开“Command”用户定义类型,将“Physical”参数设为 1 表示使用物理变频器,将“Activate”位设为 1 启动变频器运行。

变频器开始运行,将持续运行直到将“Deactivate”位设为 1。

也可向下滚动查看变频器状态。本例中可见变频器处于激活且达到设定速度状态。

若变频器有故障或警告,也会在此显示。

总结

本文展示了如何使用电力设备对象库快速轻松地将 PowerFlex 525 变频器集成到 Studio 5000 Logix Designer 项目中。使用设备对象库可将预测试代码添加到项目中,减少工程时间。

设备对象库还包含面板,可将变频器集成到 HMI 应用中。未来文章将展示如何使用面板将 PowerFlex 变频器集成到 HMI 项目中。

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