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6月4日，Analog Devices与Arrow将联合举办网络研讨会，探讨工业机器人架构设计，以更好满足未来全球需求与挑战。
网络研讨会描述：
全球消费增长与劳动力短缺趋势驱动机器人采用，以满足制造效率与灵活性日增需求。智能机器人也在对抗当前全球大流行中发挥作用。本场将探讨工业机器人系统架构的关键挑战与启示，特别关注有线通信、位置与力感知。
核心收获：
演讲者简介：
Nicola O'Byrne
Analog Devices连接运动与机器人营销经理
Nicola是Analog Devices连接运动与机器人业务单元战略营销经理。在ADI工作20余年，在运动控制、机器人系统、模数转换技术有深厚技术专长。持有多项专利，多次在ADI会议及行业论坛演讲。
立即报名：面向全球挑战的工业机器人架构设计
无法参加6月4日直播，或在研讨会后阅读？点击上方链接即可按需观看回放。
工业技术
树莓派凭借 **Linux 完整软件栈、GPIO/USB/CSI/DSI 丰富外设、Python/C++/ROS 生态、极高性价比**，成为 Maker、教育、科研、原型验证首选机器人大脑。本文从零开始，手把手带你搭建 **超声波/红外避障入门小车**，再推荐 **CHOP 四足、乒乓球机器人、人形机器人、Pi Roomba 扫地、黄油机器人、Petoi 机械猫、Spot Micro 四足、微型斗牛、Devastator 履带** 九大进阶项目，覆盖运动学、视觉、SLAM、强化学习、远程操作全技术栈。 入门项目：红外避障小车 (30 分钟上手) 硬件清单 (约 ¥200) 树莓派 3B/3B
如何为工业流体系统选择正确阀门 Joe Bush，Swagelok高级产品经理 阀门选择是工业、管道、仪表系统正确设计维护实践重要部分。无特定应用正确阀门，操作员可能面临流体系统性能不当或不佳、停机增加、可避免安全风险。 阀门通常在流体系统初始设计时选择。系统全寿命期内，维护技术人员通常按规范用系统中已有同类型替换阀门及大多数其他组件。这使从一开始选择正确阀门更重要，帮助运营方避免过早更换阀门。 如何做正确选择？ 为正确阀门选择，设计师和技术人员可遵循STAMPED法，涵盖Size尺寸、Temperature温度、Application应用、Media介质、Pressure压力、Ends端连接
钛1791年发现，但1948年美国政府资助钛研究用于航空航天国防，我们才开始实现其工业潜力。钛矿物丰富，但钛矿石转纯钛或合金过程复杂昂贵。新钛及合金比加工制造常用其他普通金属溢价高。 钛提供独特性能组合 钛以重量强度比著称。比钢轻45%同等强，比铝重60%但强度双倍。因高周疲劳强度极高熔点(3,034°F/1,668°C)耐极端温度，因低热膨胀系数极端温度环境尺寸变化极小。因耐腐蚀优于铝钢，因生物相容无磁性常用医疗行业。 此性能组合将商业纯钛及合金转化为汽车航空航天工业船舶医疗娱乐设备部件时带来挑战。钛可加工吗？是，但须理解其性能如何影响加工技术。 钛可加工？是，但须考量这些因素 钛可加工，但
随着更多行业认识到运营中对机器人的需求，未来五年全球工业机器人安装量将正增长。随自动化兴趣增长，研发投入增加。结果是更精简的机器人系统与更先进组件。机器人工作单元的增长趋势是 3D 自动视觉。该技术让机器人识别物体位置、尺寸、深度和颜色。物流、食品加工、生命科学、制造等领域正寻找用视觉组件自动化流程的方法。 3D 视觉有哪些不同路径？ 视觉技术非“一招鲜”。应用、设备、产品、环境、预算等因素决定如何集成视觉。实时 3D 成像在机器人系统中无标准设置。但视觉集成专家常用几种标准技术，各针对特定任务：立体视觉、飞行时间 (TOF)、激光三角测量、结构光。 激光三角测量 物体穿过激光扫描仪发出的光
