手把手打造Arduino Nano喂食机器人

元件与物料

元件	数量
Arduino Nano R3	1
HC-SR04 超声波测距模块	1
半尺寸无焊面包板	1
SG90 微型舵机	1
杜邦线若干	1

必备工具

热熔胶枪

应用与服务

Arduino IDE
Arduino Web Editor

项目由来

女儿想要一个会“吃东西”的机器人。翻箱倒腾找出纸板、Arduino Nano、超声波、舵机，以最低成本、最快速度做了这个亲子玩具。

制作机身

用纸板剪折机身，热熔胶粘合：

挖眼孔、做嘴巴（舵机驱动上下张合）：

电路连接

HC-SR04：Trig → D3，Echo → D2；
SG90：信号线 → D9，VCC/GND 接 5V/GND；
USB 供电。

调试与成品

完整代码

GoldScrew_EatingRobot.ino

/* 纸板喂食机器人
 * Author: GoldScrew
 * Email: goldscrewdiy@gmail.com
 * 功能: HC-SR04检测距离<=5cm视为有食物，驱动舵机张嘴“进食”
 */
#include 
#define SERVO_PIN 9
const int trig = 3;
const int echo = 2;
Servo mouthServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  mouthServo.attach(SERVO_PIN);
  mouthServo.write(90); // 闭嘴位置
}
void loop() {
  unsigned long duration;
  int distance;
  digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = int(duration / 2 / 29.412); // cm
  if (distance <= 5) {
    Serial.println("the distance is less than 5 cm");
    mouthServo.write(0); // 张嘴
    delay(1200);
  } else {
    Serial.println("the distance is more than 5 cm");
    mouthServo.write(90); // 闭嘴
  }
  delay(200);
}

原理图

为Arduino构建隔离模拟输入电路智能健康监测站：Arduino、蓝牙与传感器实现远程生理指标监测

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术