用 Arduino Nano 制作吃饭机器人 |金螺丝

组件和用品

Arduino Nano R3

超声波传感器 - HC-SR04（通用）

无焊面包板半尺寸

SG90 微伺服电机

跳线（通用）

必要的工具和机器

热胶枪（通用）

应用和在线服务

Arduino IDE

Arduino 网页编辑器

关于这个项目

这个项目的想法来自我的女儿。

她想要一个机器人，这个机器人可以张开嘴，把食物放进嘴里。

所以，我在室内寻找可用的东西：纸板、Arduino Nano、超声波传感器、伺服电机......能够以最快的时间和最低的成本为女孩创造一个机器人。

创建主体

我用纸板做机器人的身体

使用热胶将所有部件连接起来

身体的大部分完成

打眼孔

做嘴

元器件/零件连接图

连接 USB 电源

测试调试

大功告成！

代码

GoldScrew_EatingRobot.ino

GoldScrew_EatingRobot.inoArduino

/* * 吃纸板机器人 * 作者：GoldScrew * 电子邮件：[email protected] * 描述：它使用 HC-SR04（检测距离 <=5 厘米的食物）和服务器（打开和关闭嘴巴）* / #include  #define SERVO_PIN 9 // 为伺服设置 pin 9 // HC-SR04 超声波 sensorconst int trig =3; // HC-SR04const 触发 int echo =2; // HC-SR04 的回显// ServoServo 口伺服；void setup(){ // 串口连接波特率为960 Serial.begin(9600); // 使用 TRIG pinMode(trig, OUTPUT) 发送信号； // 使用 ECHO pinMode(echo, INPUT) 接收信号； // 口服务器mouthServo.attach(SERVO_PIN);口伺服。写（90）； }void loop(){ /* Duration */ unsigned long duration;整数距离； //距离 /* 从 TRIG 引脚发送信号 */ digitalWrite(trig, 0); //停止触发引脚 delayMicroseconds(2); //延迟2微秒digitalWrite(trig, 1); //从TRIG引脚发送信号 delayMicroseconds(10); //延迟10微秒digitalWrite(trig, 0); //停止触发引脚 /* 测量 ECHO 引脚的高脉冲宽度 */ duration =pulseIn(echo, HIGH); //计算距离 distance =int(duration/2/29.412); if(distance <=5) { //打印距离Serial.println("距离小于5厘米"); // 开始张嘴mouthServo.write(0); // 延迟延迟(1200); } else { //打印距离Serial.println("距离大于5厘米"); // 关闭嘴巴mouthServo.write(90); } // 延迟延迟(200);}

示意图

Arduino 的隔离模拟输入监测健康站

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术