基于 Arduino 的安全系统

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	Arduino IDE
	处理IDE

关于这个项目

简介

该项目是一个基于Arduino的安全系统，由Arduino Uno、伺服电机、超声波传感器和压电蜂鸣器组成。

在这里，超声波传感器感测到其范围内的物体，从而激活蜂鸣器。该传感器数据还会输入到 Processing IDE 软件中，该软件会创建一个图形地图。

伺服电机用于旋转超声波传感器，以覆盖大面积。

这是一个非常简单的项目，可以在一个小时内完成。

这是项目的程序 -

• 将传感器的触发引脚连接到 Arduino 的引脚 2

• 将传感器的 Echo 引脚连接到 Arduino 的引脚 3

• 分别连接传感器电源和地的 Vcc 和 GND

• 将蜂鸣器放在面包板上

• 将其正极连接到 Arduino 的引脚 10 并将负极接地

• 将伺服电机的黑线和红线分别接地和供电

• 将伺服电机的黄线连接到 Arduino 的 Pin 9

• Arduino 的 5V 端接电源，Arduino 的 GND 端接地

完成这些连接后，将整个电路放入盒子内，如图所示。

然后是时候编写代码了。

代码

• 安全系统_IDE
• 处理

Security System_IDEC9Search

#include 。 int tPin =2;int ePin =3;int buz =10;int d1,d2;int i =0;int sdistance;Servo myServo;无效设置（）{ Serial.begin（9600）； pinMode(tPin, 输出); pinMode(ePin, 输入); pinMode（嗡嗡声，输出）； myServo.attach(9); }void loop() { for(i=0;i<=180;i +=10) { myServo.write(i);延迟（30）； d2 =计算距离（）； Serial.print(i); Serial.print(",");序列号。打印（d2）； Serial.print("."); } for(i=180;i>0; i-=10){ myServo.write(i);延迟（30）； d2 =计算距离（）； Serial.print(i); Serial.print(",");序列号。打印（d2）； Serial.print("."); }}int calculateDistance(){ digitalWrite(tPin,HIGH);延迟（1000）；数字写入（tPin，低）； d1 =脉冲输入（ePin，高）； d2 =d1 * 0.0171821306； if (d2 <10) { digitalWrite(buz,HIGH); } else { digitalWrite(buz,LOW);返回 d2; }

处理Java

import processing.serial.*; // 为串行通信导入库import java.awt.event.KeyEvent; // 导入用于从串口读取数据的库import java.io.IOException;Serial myPort; // 定义对象序列// deubes variablesString angle="";String distance="";String data="";String noObject;float pixsDistance;int iAngle, iDistance;int index1=0;int index2=0;PFont orcFont;无效设置（）{大小（1366、768）； // ***将其更改为您的屏幕分辨率*** smooth(); myPort =new Serial(this,"COM3", 9600); // 开始串行通信 myPort.bufferUntil('.'); // 从串口读取数据直到字符'.'。所以实际上它是这样写的：angle,distance.}void draw() { fill(98,245,31); // 模拟移动线的运动模糊和缓慢淡入淡出 noStroke();填充（0,4）； rect(0, 0, width, height-height*0.065);填充（98,245,31）； // 绿色 // 调用绘制雷达的函数 drawRadar();画线（）；绘制对象（）； drawText();}void serialEvent (Serial myPort) { // 开始从串行端口读取数据 // 从串行端口读取数据直到字符 '.'并将其放入字符串变量“data”中。 data =myPort.readStringUntil('.'); data =data.substring(0,data.length()-1); index1 =data.indexOf(","); // 找到字符 ',' 并将其放入变量 "index1" angle=data.substring(0, index1); // 从位置“0”读取数据到变量 index1 的位置或即 Arduino Board 发送到串口的角度值 distance=data.substring(index1+1, data.length()); // 读取从位置“index1”到数据末尾的数据，即距离值 // 将字符串变量转换为整数 iAngle =int(angle); iDistance =int(distance);}void drawRadar() { pushMatrix();翻译（宽/2，高-高*0.074）； // 将起始坐标移动到新位置 noFill();行程重量（2）；中风(98,245,31); // 绘制弧线 arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI); // 绘制角度线 line(-width/2,0,width/2,0); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150))); line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0); popMatrix();}void drawObject() { pushMatrix();翻译（宽/2，高-高*0.074）； // 将起始坐标移动到新位置 strokeWeight(9);中风(255,10,10); // 红色 pixsDistance =iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // 覆盖传感器从厘米到像素的距离 // 将范围限制为 40 厘米 if(iDistance<10){ // 根据角度和距离绘制对象 line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)) ,-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radians(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radians(iAngle))); } popMatrix();}void drawLine() { pushMatrix();行程重量（9）；行程(30,250,60);翻译（宽/2，高-高*0.074）； // 将起始坐标移动到新的位置 line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle))); // 根据角度绘制线条 popMatrix();}void drawText() { // 在屏幕上绘制文本 pushMatrix(); if(iDistance>10) { noObject ="超出范围"; } else { noObject ="在范围内"; } 填充(0,0,0); noStroke(); rect（0，高-高*0.0648，宽，高）；填充（98,245,31）；文本大小（25）； text("2cm",宽-宽*0.3854,高-高*0.0833); text("4cm",宽-宽*0.281,高-高*0.0833); text("6cm",宽-宽*0.177,高-高*0.0833); text("10cm",宽-宽*0.0729,高-高*0.0833);文本大小（40）；文本（“Akshay6766”，宽-宽*0.875，高-高*0.0277）； text("角度：" + iAngle +" "，宽-宽*0.48，高-高*0.0277); text("距离："，宽-宽*0.26，高-高*0.0277); if(iDistance<40) { text(" " + iDistance +" cm", width-width*0.225, height-height*0.0277); } 文本大小（25）；填充（98,245,60）；翻译（（宽-宽*0.4994）+宽/2*cos（弧度（30）），（高-高*0.0907）-宽度/2*sin（弧度（30）））；旋转（-弧度（-60））；文本（“30”，0,0）；重置矩阵（）；翻译（（宽-宽*0.503）+宽/2*cos（弧度（60）），（高-高*0.0888）-宽度/2*sin（弧度（60）））；旋转（-弧度（-30））；文本（“60”，0,0）；重置矩阵（）； translate((宽-宽*0.507)+width/2*cos(radians(90)),(height-height*0.0833)-width/2*sin(radians(90)));旋转（弧度（0））；文本（“90”，0,0）；重置矩阵（）；翻译（宽-宽*0.513+宽/2*cos（弧度（120）），（高-高*0.07129）-宽度/2*sin（弧度（120）））；旋转（弧度（-30））；文本（“120”，0,0）；重置矩阵（）；翻译（（宽-宽*0.5104）+宽/2*cos（弧度（150）），（高-高*0.0574）-宽度/2*sin（弧度（150）））；旋转（弧度（-60））；文本（“150”，0,0）； popMatrix(); }

示意图