Bolt IoT 智能机器人小车：Arduino UNO + L298 驱动
元件与供应
 | Bolt IoT Bolt WiFi 模块 | × | 1 |
 | Arduino UNO | × | 1 |
 | SparkFun L298 双 H 桥驱动 | × | 1 |
 | 跳线 | × | 1 |
| 接近传感器 | × | 1 | |
| 基础机器人底盘套件 | × | 1 | |
| 电源适配器 | × | 1 |
应用与在线服务
- Bolt Cloud：设备管理与云端控制
- Arduino IDE：固件编写上传
项目故事
序章：某个普通的工作日
团队需要休息但不想离开“工作状态”，经理建议做个小项目发到 Hackster。于是诞生了这个联网遥控小车——还藏着一个彩蛋功能（后文揭晓）。
硬件采购
从内部硬件库领取：Bolt WiFi 模块、机器人底盘、Arduino UNO（或 Boltduino）、L298N 驱动板、接近传感器、跳线、电源适配器。
硬件组装
- 安装万向轮于底盘前中部。
- 组装底盘，固定两个直流电机及车轮（先焊接电机引线再固定）。
- 电机接线至 L298N 同侧端子。
- 驱动板 5V/GND 接 Arduino 5V/GND。
- Bolt 模块 5V/GND/Tx/Rx 分别接 Arduino 5V/GND/Rx/Tx（Boltduino 直接插槽）。
- 驱动板 IN1-IN4 接 Arduino D6-D9。
- 接近传感器 VCC/GND/OUT 接 Arduino 5V/GND/D3。
连接 Bolt Cloud
硬件组装完成后，注册并连接 Bolt 模块到 Bolt Cloud（详见官方文档）。
软件开发
代码分两部分：
- 固件：
Bolt_Robot_Car.ino烧录至 Arduino。 - 控制器 Web App：
controller.html+controller.js，双击打开网页，填入 API Key 和 Device ID 即可遥控。
按键触发 JS 函数经 Bolt Cloud 下发指令至 WiFi 模块，实现远程控制。
彩蛋功能：避障自动停车
接近传感器检测到障碍物时自动停车，防止撞墙损坏。
代码仓库
原理图
制造工艺
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