DIY 智能免洗洗手液分配器：Arduino Nano + 超声波 + 舵机
元件与供应
 | Arduino Nano R3 | × | 1 |
 | HC-SR04 超声波传感器 | × | 1 |
 | 母对母跳线 | × | 1 |
 | MAKERFACTORY MF-06 金属齿轮舵机 | × | 1 |
| 免洗洗手液/酒精消毒液（按压瓶） | × | 1 | |
 | 自攻螺丝 | × | 1 |
| 塑料项目盒 | × | 1 |
 | 0.8mm 镀锡铜线 | × | 1 |
 | UTSOURCE 电子元件 | × | 1 |
所需工具
- 热熔胶枪
软件工具
- Arduino IDE
项目背景
疫情期间 WHO 建议勤洗手，但接触瓶身违背初衷。本教程教你制作非接触式自动分配器，核心：超声波测距触发，舵机通过拉线机构按压瓶嘴出液。
核心选型理由
传感器：超声波 HC-SR04
红外模块虽便宜但易受环境光干扰；HC-SR04 2cm 以上测距准确，稳定性更好。
执行器：金属齿轮舵机
微型泵需插入瓶内破坏密封；舵机外置机构更卫生，金属齿轮提供足够扭矩按压瓶嘴。
主控：Arduino Nano
体积小、易调参，任何 Arduino 均可。
机械原理：滑轮/拉线机构
舵机旋转运动 → 铜线拉动 → 热熔胶棒套筒增加接触面 → 向下按压瓶嘴。固定铜线一端于舵机摇臂，另一端用自攻螺丝固定于盒壁，可调张力、方便换瓶。
接线
- 超声波：Trig→D10, Echo→D11, VCC/GND
- 舵机：信号→D9, VCC→Vin, GND→GND
分步制作
- 舵机热熔胶固定于盒内底部
- 铜线穿过舵机摇臂至少两孔，保证张力
- 铜线穿过 2cm 长带中心孔的热熔胶棒段
- 铜线另一端用自攻螺丝固定对侧盒壁
- 上传代码测试：手伸入 10cm 内触发舵机扫动出液
- 测量开孔位置（超声波探头、瓶嘴、铜线活动槽），开孔固定所有部件
代码
核心逻辑：读取超声波距离，<10cm 触发舵机扫动。完整代码及库见：
https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/
GitHub 舵机库：arduino-libraries/Servo
公益倡议
制作完成后请捐赠给医院或有需要的人，发起“Arduino 社区抗疫行动”，在 Instagram @officialmissioncritical 分享你的作品。
原理图
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