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马萨诸塞州伍斯特市的 Absolute Robot Inc. (ARI) 与密歇根州奥本市的 ABB Inc. Robotics (abb.com/robotics) 合作，提供用于注塑成型的六轴机器人。 ARI 定制了 ABB 机器人的控制界面，使其易于在各种品牌和尺寸的注塑机以及下游自动化设备上操作。
自动化控制系统
Machine Tending 机器人主要负责确保机器正常运行。他们还可以将零件送入和送出机器。看管注塑机的机器人是人力的替代品。例如，成型机中的某些零件太大，一个人无法卸下。注塑机属于其他机器管理应用，例如压铸机和机床。 Fanuc R2000iC/165 机器人用于全自动独立注塑成型系统。这款 6 轴机器人具有 165 公斤的有效载荷和一个 R30iA 控制器。它拥有带有 Robohand 3 爪气动夹具的定制臂端工具。它还配备了 iRVision 3DL 传感器。这些功能允许 R2000iC/165 型号卸垛和重新堆垛、拾取产品并将其放入预热器、从预热器中拾取并将其放入注塑机、从机器中
注塑成型是一种将材料注入模具的制造工艺。通常液态热塑性或热固性材料用于填充模具，在模具中凝固后，必须将成品部件从注塑机中取出。由于某些零件对于人类来说可能很大或笨重，因此机器人为拆卸问题提供了完美的解决方案。他们以比人类同行更高的效率和速度从机器上取下零件。 注塑成型机器人是许多应用的理想选择，例如物料搬运、分配、机器装载和机器维护，并通过快速、准确的动作履行职责。塑料和橡胶零件预处理、激光焊接和组合材料等注塑模具维护工作在自动化后变得简单、流畅。 此外，注塑机在机器人的照料下可以全天候运行。机器人不需要休息或花时间推断如何最好地移除零件，它们也不会改变零件的时间和位置。显然，当机器人掌舵
在寻找机器人系统时，一些制造商想要新的，而其他制造商可能会选择投资翻新系统。使用过的机器人系统通常会出售，特别是当机器人按照 ABB 六轴机器人的口径制造时。这些机器人可以使用数十年，并提供正确的维护。 一个用过的六轴机器人，比如来自 ABB 的机器人，应该能够被拆卸、重新润滑和修复，以保持它下线那天的状态。这就是 ABB 使用过的六轴机器人的好处——它们的使用寿命与其工作的公司一样长，有时甚至更长。 使用过的六轴机器人系统的另一个好处是价格差异。使用过的 ABB 六轴机器人每次都会比新系统低几千美元，即使系统运行可能完全相同。购买二手设备可能意味着 25,000 美元的投资与 75,00
机器人管线包是指机器人系统的电缆和软管布线。 ABB Robotics 为客户提供了几种不同的管线包选项，具体取决于他们对机器人系统复杂性和灵活性的需求。一些管线包在外部布线，而另一些在内部布线，对于 ABB 物料搬运和点焊机器人，各有优缺点。 ABB External DressPack 推荐用于对灵活性和手腕运动复杂性要求不高的生产设置。这些电缆布置在机器人的外部，这样可以方便地调整或拆卸电缆和软管以进行维修，但也会随着时间的推移使它们遭受更多的磨损。还有一个具有缩回功能的外部管线包，适合需要机器人系统更灵活一点的客户。缩回功能可在机器人移动时将电缆和软管向后拉，使其在操作过程中更靠近机
