自动化：新的 A-C 伺服轴减轻重量，增加机器人的有效载荷
在虚拟介绍本应在 Fakuma 展会上推出的产品期间，威猛巴顿菲尔介绍了其 A-C 伺服轴的新版本。 A 轴、B 轴和 C 轴位于机器人手臂的末端，为笛卡尔型机器人提供“手腕”以操纵手臂末端工具 (EOAT)。
在新闻发布会上，Wittmann Battenfeld 董事总经理 Michael Wittmann 表示，与之前的版本相比，新装置的总重量减轻了 40%，有效载荷处理能力平均增加了 6 公斤。这是通过使用直接驱动器为手腕运动提供动力来实现的。新的 A-C 伺服轴可用于 Wx142 到 Wx153 的机器人以及 W8 pro 系列的类似单元，可以改装到现有的威猛巴顿菲尔机器人，并将于 2020 年第四季度交付。
<图片>威猛巴顿菲尔的新型 A-C 伺服轴减轻了自身重量，以提高机械臂的整体有效载荷。
该公司表示，从外部看几乎没有任何变化，因为其 250 x 248 x 179 毫米的尺寸几乎保持不变。新开发的直驱和重新设计的支撑结构，降低了整体重量并提高了整个机器人的有效载荷，但A旋转（0-270°）和C旋转（0-180°）的驱动性能) 保持不变，根据 Wittmann 的说法。
该公司表示，得益于威猛 (Wittmann) 的分散式驱动控制系统，其中驱动控制器安装在电机附近，成型商将能够在现场使用新手腕升级机器人，而无需“精心设计”的新布线。 R8 机器人控制系统能够控制多达 12 个伺服轴 - 线性和旋转 - 循环时间为 4 ms，无需额外的软件包。
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