Wittmann Battenfeld发布轻量化A-C伺服腕,笛卡尔机器人负载增6公斤
即将到来的Fakuma展会虚拟产品发布会上,Wittmann Battenfeld揭晓升级版A-C伺服腕。位于机器人臂末端,A、B、C轴构成“腕部”,赋予笛卡尔式机器人精准末端执行工具(EOAT)操控能力。
发布会上,总经理Michael Wittmann宣布新单元重量较前代降40%,平均负载能力提升6公斤。改进源于集成直驱驱动腕部运动。兼容Wx142-Wx153机器人及同类W8 Pro系列,A-C伺服腕可改装现有Wittmann Battenfeld机器人,计划2020年Q4交付。
Wittmann Battenfeld新A-C伺服腕减轻重量,从而提升机器人臂总负载。
外观尺寸(250×248×179毫米)基本不变。内部新直驱机构与重设支撑框架减重增载,同时保持A轴(0-270°)与C轴(0-180°)旋转驱动性能一致。
去中心化驱动控制架构将控制器置于电机旁,支持新腕部现场升级无需大规模重新布线。R8控制系统可管理达12伺服轴——含线性与旋转——4毫秒周期,无需额外软件。
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