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物联网和边缘计算使运输机器人能够提供最后一英里的物流

使用无人驾驶叉车 (FLV) 和无人驾驶转塔车,现代仓库可以在无需人工干预的情况下实现产品流程自动化。

仓库自动化已经存在很多年了,特别是对于使用自动存储和检索系统 (AS/RS) 的中小型包裹的拣选和存储。根据供应链管理评论:“仓库自动化是可以显着降低长期成本的最后一个领域之一。”

与一些存储设施或汽车制造商装配线上的巨大、旋转手臂的自动化机器人相比,大多数仓库系统看起来很简陋。在装配线上,机器人技术被用于反复移动选定的部件,以一遍又一遍地构建相同的最终产品。但大型工业设备供应链面临的挑战不同于工厂装配线的挑战。搬运大型重物和托盘需要手动叉车和转塔车。

世界上大约 99% 的货物都是托盘化的。有人称托盘是有史以来最省力的设备之一。

美国职业安全与健康管理局 (OSHA) 的统计数据显示,美国每年约有 85 起叉车死亡事故和 34,900 起重伤事故。其中,42% 的叉车死亡事故是由于操作员被翻斗叉车压死造成的。

如今,随着无人驾驶技术和边缘计算的新创新,一些行业正在采用无人驾驶叉车和转塔卡车进行仓库作业,从而减少事故、作业时间和成本。

在位于法梅克/法国的蒂森克虏伯工厂,无人驾驶电动叉车几乎无声地在机器和货架之间来回滑行,仿佛被一根魔杖控制着。一切都在流动,他们为工作场所的员工提供最高精度的组件和材料。

该系统称为ONE Flow AGV。 AGV 代表“自动导引车”,在 Fameck 的案例中,它指的是两种类型的车辆:无人驾驶叉车 (FLV),用于将货物运送到高架仓库和从高架仓库运送货物,以及无人驾驶炮塔卡车 - 非常窄的通道卡车 (VNA) ) — 将托盘提升到当地的高架货架上。所有这些都是为了实现一个大目标:在所谓的“最后一英里”上实现货物流动的自动化。

照片由提供 EK 自动化

自主机器人可以以每小时六公里的速度运输重达一吨的货物。

FLV 和 VNA 使用激光扫描仪在仓库中导航。来自自动驾驶汽车顶部的激光束击中分布在设施墙壁周围的反射器。此外,网关和无线通信的完整集成系统可以跟踪单元、发送交货订单和监控操作。

一些新的托盘还可以相互通信,为关键货物增加另一层保护。如果一组中的多个托盘需要一起移动,单元可以通过蓝牙低功耗 (BLE) 进行通信并相互跟踪。

负责蒂森克虏伯法国工厂的供应链经理 Olivier Martinelle 说:“我们能够将空间利用率优化到现在可以多存储 50% 的商品和材料的程度。” “自动化系统显着降低了现场成本,其中包括缩短生产同事等待所需材料的时间。生产力总体上有所提高。”

因此,Fameck 的叉车司机团队从 40 人减少到 6 人。他们中的许多人现在正在监督自动化流程。

“与我们的工人一起,我们都掌握了新技能,”Martinelle 说。结果:一切顺利。


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