IoT赋能边缘计算机器人革新最后一公里配送
利用无人叉车（FLV）和无人巷道堆垛车，现代仓库可实现无人干预的产品流自动化。
仓库自动化由来已久，特别是小中型包裹的拣选与存储，自动存取系统（AS/RS）应用广泛。据供应链管理评论：“仓库自动化是长期成本仍可大幅降低的最后领域之一。”
大多数仓库系统显得初级，相比某些仓储设施或汽车装配线上的巨型挥臂自动化机器人。装配线上机器人反复搬运选定部件构建同一最终产品。但大型工业设备供应链的挑战与工厂装配线不同。搬运大型重物和托盘需要人工驾驶叉车和巷道堆垛车。
全球约99%货物以托盘形式流转。有人称托盘是有史以来最伟大的节省劳动力装置之一。
美国职业安全与健康管理局（OSHA）统计：美国每年约发生85起叉车致死事故、34,900起严重伤害。其中42%叉车致死因操作员被倾覆叉车压碎。
如今，随着无人驾驶技术与边缘计算创新，部分行业采用无人叉车和巷道堆垛车进行仓库作业，减少事故、作业时间和成本。
在法国Fameck的ThyssenKrupp工厂，无人电动叉车在机器与货架间穿梭，近乎静默，仿佛被魔杖控制。一切有序流动，精准向工位供应组件与材料。
该系统名为ONE Flow AGV。AGV即“自动导引车”，Fameck案例指两类车辆：无人叉车（FLV）在高位货仓间搬运货物，无人巷道堆垛车——极窄巷道车（VNA）将托盘提升至局部高位货架。一切为了一个大目标：自动化所谓“最后一公里”货物流转。
图片由 EK Automation 提供
自主机器人可以最高6公里/小时速度搬运高达1公吨货物。
FLV和VNA通过激光扫描仪导航。自主车辆顶部发出的激光束照射设施墙壁分布的反射器。此外，完整集成的网关与无线通信系统追踪单元、下发配送指令、监控运营。
新型托盘间也可通信，为关键货运增加保护层。若一组多托盘需同行，单元可通过蓝牙低功耗（BLE）通信互相追踪。
“我们优化空间利用到现在能多存50%货物材料，”负责Thyssenkrupp法国工厂的供应链经理Olivier Martinelle说。“自动化系统显著降低现场成本，除其他外，缩短生产同事等待所需材料时间。整体生产力提升。”
结果，Fameck叉车司机团队从40人减至6人。多人转为监督自动化流程。
“与工人共同，我们都获得新技能，”Martinelle说。结果：一切持续顺畅流动。
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