案例研究：Kane Robotics借RoboDK集成实现无缝轨道抛光

螺旋桨叶片是精密且令人印象深刻的工程件。它们是飞机在空中获得推力的主要手段。制造过程任何错误可能导致飞机推进效率低下，最坏情况灾难性后果。

抛光阶段在飞机制造中至关重要。糟糕表面精加工会导致空气中不必要阻力，使飞机消耗不必要燃料。

此外，美国联邦航空管理局(FAA)强烈建议螺旋桨制造后不再抛光，因可能损坏叶片表面添加的精密保护涂层。结果，制造过程中的抛光阶段是获得至关重要表面光洁度的最后时刻。

Kane Robotics团队着手用机器人和专为机器人表面精加工设计的新型轨道砂光末端执行器生产抛光应用。

机器人需用此末端执行器精准抛光螺旋桨叶片。

用RoboDK集成机器人就绪轨道砂光机

团队进行此项目部分动机是测试他们使用的新型轨道砂光末端执行器。

机器人表面精加工常见问题在于需要力控制。手工打磨抛光时我们能精准控制精加工工具施加力。用机器人最常用方式是添加力传感器并编程工具主动顺应。这编程可能困难。

Kane Robotics使用的末端执行器通过将顺应性集成到工具本身，使部署机器人表面精加工比以往更容易。

柔性轨道砂光机

相关末端执行器是ATI的AOV-10柔性轨道砂光机，也作为UR+组件提供。

这款新工具专为让机器人打磨变简单而设计。它在轨道砂光工具轴向结合气动顺应性，赋予机器人对工件表面细微变化的反应能力。

正如Kane Robotics首席运营官Alan Hiken所解释：

结合像这样的新型末端执行器(EOAT)选项使用RoboDK的好处之一是，在软件中添加新末端执行器非常容易，正如我们在之前文章《5分钟指南：用RoboDK使用任何末端执行器》中解释的。

他们的软硬件设置

得益于ATI砂光工具，Kane Robotics团队使用的设置相当简单。

其设置主要组件：

• Universal Robotics协作机器人。
• ATI AOV-10轨道砂光工具。
• 固定螺旋桨叶片的工作台。
• RoboDK离线编程。

没有这个特定轨道砂光机，团队可能需集成外部力传感器。这会增加硬件设置和机器人编程复杂性。

用RoboDK，他们的编程很简单。

为什么Kane Robotics用RoboDK？

RoboDK让团队快速轻松启动应用。

编程仅包含路径规划活动，在RoboDK只需几步即可完成。

首席运营官Alan Hiken对RoboDK的评价：

问及为何用RoboDK，他简单说：“如果您有CAD数据，为什么不用它？”

我们难以反驳！

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