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为什么您应该 3D 打印您的手臂末端工具


臂端工具是工业设备公司的主要产品。到 2026 年,尽管有 COVID19,工业自动化领域预计将达到 2967 亿美元。无论自动化设备帮助生产什么产品,创建有效的夹具或工具都是必不可少的。

与数十家工业设备公司交谈后,我总是 对它们对 3D 打印的抵抗力感到困惑。与任何其他制造方法一样,3D 打印是用于创建某些特定组件的工作的正确工具。构建末端工具绝对是这些组件之一。

如果了解 3D 打印在该领域的真正优势,组装数十个铣削铝制部件和库存硬件来构建臂端工具似乎同样愚蠢。

更轻的臂端工具

铝是最受欢迎的制造材料之一。根据金属标准,它价格低廉、易于加工且重量轻。

与塑料相比?没有机会。 ULTEM(PEI 塑料的商标名称)的密度不到铝的一半。

最重要的是,3D 打印不需要用固体塑料打印。通常,对于臂端工具,最佳做法(如果可能)是打印厚外壳,并使零件内部保持 40-60% 的密度。这样可以节省打印时间、材料成本和最终使用部件的重量。

材料 密度 来源
2.7g/cm³ Elmhurst.edu
PEI (ULTEM) 1.27 克/立方厘米 SigmaAldrich

更快的操作

与创建轻量级工具相辅相成的是更快的操作。机械臂可以在携带相同有效载荷的情况下移动得更快,因为 3D 打印的臂端工具可以比传统制造的工具更轻。

在正确的情况下,更快的机器人 =更多的日常生产 =快乐的生产经理。我需要更进一步吗?

降低机械臂成本

每次我与一家投资机器人自动化设备的公司交谈时,他们都为自己的投资感到自豪。他们会讲一些轶事,比如“这个机器人价值 5 万美元。我真的必须努力说服我的老板相信那个!”。

机械臂的进入壁垒令人生畏。通常,对于工业解决方案,公司预计至少要花费 1 万美元。除了硬件费用之外,通常还有软件或实施费用。

机械臂发票的大小与两件事直接相关:

  1. 移动需要多少重量?
  2. 它需要到达多远?

从开始到 3D 打印臂端工具的规划可以直接影响机器人需要移动的整体重量。如果您必须考虑 5 磅的工具而不是 20 磅的工具,您可以指定一个更小的机械臂,并轻松地从您的发票中剪下 5 个数字。

合并装配

传统上构建的末端工具是块状的。他们的 BOM 可能包含数十个需要采购的零件。它们需要对所有部件进行复杂的组装。

3D 打印工具能够从一开始——设计阶段——改变工具的构建方式。如果不担心 3 轴铣床的设计考虑,您会如何进行不同的设计?

下面你可以看到一个很好的例子,说明 Genesis 如何重新设计他们的末端工具以整合他们的组装。结果是具有集成真空管线的更有效的工具。

为了尽可能有效地运作,制造商需要根据他们尝试制造的零件的要求选择最适合工作的工具。

3D 打印经常被吹捧为制造任何你能想象到的任何东西的“灵丹妙药”。传统制造擅长的情况有很多,但机械臂末端工具是 3D 打印经常被忽视的领域之一。

单击此处从 Genesis 下载完整的案例研究,并详细了解他们如何通过重新思考如何构建机械臂末端工具来节省 17 天的制造时间。

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