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ANCA 的 AR300 工业机器人装载机是一个三轴系统，能够管理 380 个工具。它可以容纳直径达 20 毫米 (¾") 和长度达 150 毫米 (6") 的工具。装载机包含在 FX5 Linear 机器的紧凑占地面积内。使用该装载机，无需在批次之间更换夹爪，从而提高了生产率。装载机将在一台 FX5 Linear 机器上进行演示。
自动化控制系统
加拿大机器人软件提供商 RoboDK 发布了 TwinTool，这是一款为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。 TwinTool 是一种经济高效、快速且简单的解决方案，可提高工具在各种制造应用中的精度。它是目前市场上昂贵且复杂的机器人校准服务的一种具有竞争力的替代方案。 工业机器人越来越多地用于高精度制造任务，例如装配、焊接和机械加工。然而，新用户有时会对他们的机器人明显的低准确性感到失望。他们投资了昂贵的机器人校准系统以试图提高准确性。 RoboDK 的首席执行官 Albert Nubiola 解释说，这并不总是必需的： 可重复，不准确：工业机器人的问题 工业机器人重复性高，
作者：罗杰·马勒 我第一次接触机器人是在高中；在 80 年代中期，我们的工艺美术老师购买了一个 2 轴气动机器人套件。它由机加工铝板制成，由 Apple IIe 计算机发射的空气螺线管控制。可用的动作是轴 0（基础）水平旋转 0 度硬停止或 180 度旋转硬停止，轴 2 延伸或缩回 90 度垂直旋转。它有一个夹爪，钳口宽约一英寸，深约一英寸。他们用大约 2 英寸 x 2 英寸见方、½ 英寸厚和 3 英寸长 1 /8” 定位销从中心伸出来操作机器人。机器人移动不是很顺畅，通常气缸会卡住或气压会发生变化，导致机器人旋转缓慢或启动缓慢，并在关节到达行程终点时加速突然停止，有时会导致其有效载荷挣脱抓手
Sawyer 旨在提高性能和适应性 什么是协作机器人？ 如果您在互联网上查找协作机器人，就会发现它有多种变体。协作的字面定义是与某人合作生产或创造某物的行为， 这就是协作机器人的确切目的。大多数人会认为协作机器人是一种没有围栏使用，可以在人类周围工作的机器人。嗯，是的，这使它具有协作性，但不，它并没有使它成为协作机器人。 Sawyer 是一款单臂 7 轴协作机器人，具有与 Baxter 相同的软件和功能，能够以更高的精度处理更多的有效载荷。 功率和力限制 在没有额外安全功能的情况下，只能使用一种类型的协作机器人。这种类型具有功率和力限制，可以在没有其他安全装置的情况下与人类一起工作。
微型自动化六轴机器人需要多少空间？ 如果您打算使用微型自动化六轴机器人手臂，例如本教程中使用的 Mecademic Meca500 作为示例，您很可能对定位和定向机器人的工具（末端执行器 ） 在 各种位置。因此，您肯定想知道安装在特定六轴机器人手臂上的特定末端执行器可以到达的位置集。您可能会要求提供某种图表，显示机器人的“工作区域”、“工作体积”、“工作范围”或“工作范围”。而且，不幸的是，您经常会看到像这里显示的那样简单的图表，或者更糟糕的是，带有所谓的reach 机器人的。在机器人技术中，您正在寻找的正确术语是工作空间 .范围不过是机器人腕中心之间的最大距离 （机器人最后三个关节轴的交
