Nvidia 发布开放人形机器人平台，加速物理 AI 研究

Nvidia 推出 Isaac GR00T 参考人形机器人，一个开放平台，旨在快速推进物理 AI 与通用机器人研究。

GTC 台北首秀，套件融合 Unitree H2 Plus 人形本体、双 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手、Blackwell GPU 驱动的 Jetson AGX Thor 算力、Nvidia Isaac GR00T 软件栈，集于单一参考设计。

硬件、数据采集、仿真、AI 训练、实地部署的长期碎片化困扰人形研究。Isaac GR00T 精简工作流，让科学家聚焦算法突破而非工程胶水代码。

「人形机器人将把物理 AI 带入世界最大产业，释放数万亿美元机遇，」Nvidia CEO 黄仁勋说。「我们的开放参考设计给研究者统一平台，实现通用物理智能的突破。」

关键规格：Unitree H2 本体 31 自由度，单只 Sharpa Wave 手 22 自由度，板载 AI 算力支持边缘推理与云端规模训练。

Isaac GR00T 生态提供全生命周期开发：Isaac Teleop 实时采集数据，Isaac Sim 与 Isaac Lab 物理仿真训练，Isaac ROS 中间件安全部署，开放基础模型加速人形推理与行为设计。

为拓宽社区采纳，Nvidia 也宣布支持 Unitree G1 机器人，确保平台服务广泛研究实验室。

AI2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center、UC San Diego 先进机器人与控制实验室等领军机构已承诺使用，引用其开放性与共享硬件基线基准测试能力。

「研究者能在开放平台构建并共享代码，机器人进步将空前加速，」Stanford Robotics Center 执行总监 Steve Cousins 说。「Isaac GR00T 给学生和协作者一个可触达的高性能人形，用于测试与发布。」

ETH Zurich 教授 Marco Hutter 补充：「参考设计为我们团队提供最先进平台，用于数据采集、算法验证、实地测试。」

Unitree 交付的 Isaac GR00T 参考人形机器人计划 2026 年底上市。

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