Nvidia 推出开放式人形机器人平台加速物理人工智能研究
Nvidia 推出了 Isaac GR00T 参考人形机器人，这是一个开放平台，旨在快速跟踪物理人工智能和通用机器人技术的进步。
该套件在 GTC 台北首次亮相，将 Unitree H2 Plus 人形底盘、双 Sharpa Wave 触觉五指手、由 Blackwell GPU 驱动的 Jetson AGX Thor 计算机以及 Nvidia 的 Isaac GR00T 软件堆栈合并到一个参考设计中。
硬件、数据收集、模拟、人工智能训练和现实世界部署的集成长期以来使人形研究变得支离破碎。 Isaac GR00T 简化了该工作流程，使科学家能够专注于算法突破，而不是工程粘合代码。
Nvidia 首席执行官黄仁勋 (Jensen Huang) 表示：“人形机器人准备将物理人工智能引入全球最大的行业，释放数万亿美元的机遇。” “我们的开放参考设计为研究人员提供了一个统一的平台，以实现通用物理智能的突破。”
主要规格包括 Unitree H2 机身的 31 个自由度、每只 Sharpa Wave 手的 22 个自由度以及支持边缘推理和云规模训练的板载 AI 计算。
Isaac GR00T 生态系统提供完整的开发生命周期：用于实时数据捕获的 Isaac Teleop、用于基于物理的真实训练的 Isaac Sim 和 Isaac Lab、用于安全部署的 Isaac ROS 中间件以及加速人形推理和行为设计的开放基础模型。
为了扩大社区采用，Nvidia 还宣布支持 Unitree G1 机器人，确保该平台为广泛的研究实验室提供服务。
AI2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校高级机器人与控制实验室等领先机构已承诺使用该平台，理由是其开放性以及对共享硬件基准进行基准测试的能力。
斯坦福机器人中心执行董事 Steve Cousins 表示：“当研究人员能够在开放平台上构建并共享代码时，机器人技术就会以前所未有的速度进步。” “Isaac GR00T 为学生和合作者提供了一个有形的、高性能的人形机器人来测试和发布。”
苏黎世联邦理工学院教授 Marco Hutter 补充道：“该参考设计为我们的团队提供了最先进的平台，用于数据收集、算法验证和实际测试。”
Unitree 交付的 Isaac GR00T 参考人形机器人预计于 2026 年末上市。
自动化控制系统