智能会说话的人形机器人，仅使用 Arduino！

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关于这个项目

这个机器人 - Mofiza-（奇怪的名字）可以看到、说话和对周围的环境做出反应。在我继续观看视频之前：

自从我看到制作会说话的机器人后，我看到人们实际上使用其他开发板而不是 Arduino 来制作会说话的机器人。但是完全有可能用 Arduino 制作一个人形机器人，它可以说话并添加很多伺服系统来让它移动。那么让我们开始吧：

更新（我是如何做到的）-

第 1 步：您需要的部件

• Arduino Pro mini (5v 16 Mhz) [任何板都很好，但我用它来缩小尺寸）

• 用于连接 pcb 的母排针

• 公头针

• Vero Board 制作电路

• SD 卡 TF 模块（让它说话）

• micro sd 卡（不超过 2GB）

• 3 个红外接近传感器

• 3x 伺服电机（我使用过微型伺服 sg90）

• 制作身体的纸板

第 2 步：连接红外传感器和机身

用你想要的任何东西做一个身体，我用纸板做的。很简单。

我用带状电缆焊接了红外传感器，就像这样，一端有一个母头，两只眼睛加了两个，胸部加了一个。

如果机器人在胸部传感器中检测到任何东西，它会说欢迎信息，如果任何眼睛传感器高，它会说“aaaah.. don't touch my eye”。并且里面的舵机会向上移动。

第 3 步：电路

电路看起来有点复杂，但并不容易，你可以用一节电池给它供电。将电路和所有其他组件焊接在 vero 板上，并在头和手上添加其他伺服器。

第 4 步：代码

代码前：

我不得不为这个机器人使用两个库。

TMRpcm.h - 从 SD 卡播放音频 - 谈话 https://github.com/TMRh20/TMRpcm

ServoTimer2.h - 避免与 TMRpcm 冲突并使用 timer2 运行伺服电机，因为 TMRpcm 在 arduino 上使用 Timer1。 https://create.arduino.cc/projecthub/ashraf_minhaj/how-to-use-servotimer2-library-simple-explain-servo-sweep-512fd9?ref=user&ref_id=507819&offset=1

这是说欢迎的代码。您可以制作自己的环境和代码。在开始编写代码之前，您必须添加 ServoTimer2 库。机器人也不会跑。

然后上代码：

#include "ServoTimer2.h"#include#define SD_ChipSelectPin 10#include"TMRpcm.h"#includeTMRpcm tmrpcm;ServoTimer2 matha;ServoTimer2 lhand;ServoTimer2 rhand;int in1=6;int in2=7;int in3=8;void setup() {matha.attach(2); lhand.attach(3); rhand.attach(4); tmrpcm.speakerPin=9; Serial.begin(9600); if(!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) { Serial.println("SD FAIL");返回; }}void loop() { if(!(digitalRead(in3))) { tmrpcm.play("welcome.wav"); lhand.write(2500);延迟（2000）； lhand.write(1200); //握手位置延迟（9000）； } else { lhand.write(300); rhand.write(1700); math.write(1500); }} 

第五步：完成

现在只需启动它，你就完成了。一个智能机器人制作完成。 [我会尽快上传其他图片和详细信息]

如果我能得到更多的别针，我会让机器人走路。但我只剩下 3 个针脚（数字）。它比我需要的要少。

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代码

• mofiza.welcome.code

mofiza.welcome.codeC/C++

#include "ServoTimer2.h"#include#define SD_ChipSelectPin 10#include"TMRpcm.h"#includeTMRpcm tmrpcm;ServoTimer2 matha; //matha 表示 HEADServoTimer2 lhand;ServoTimer2 rhand;int in1=6;int in2=7;int in3=8;void setup() { matha.attach(2); lhand.attach(3); rhand.attach(4); tmrpcm.speakerPin=9; Serial.begin(9600); if(!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) { Serial.println("SD FAIL");返回; }}void loop() { if(!(digitalRead(in3))) { tmrpcm.play("welcome.wav"); lhand.write(2500);延迟（2000）； lhand.write(1200); //握手位置延迟（9000）； } else { lhand.write(300); rhand.write(1700); math.write(1500); }}

mofiza.fullCode.v1.1

示意图