什么是 3D 打印中的抽搐和加速？一个简单的指南！

当我们开始涉足 3D 打印世界时，我们首先要了解一件作品的输出质量与打印机的移动速度之间的反比关系。我的意思是这样一个简单的事实，即较低的挤压移动速度通常会产生更好看的物体。

随着时间的推移，我们还了解到更多可以调整的参数，以便为我们的特定目的获得所需的结果。与移动速度相关的两个重要设置是加加速度和加速度。尽管它们更微妙且不那么直接，但它们非常重要，可以成就或破坏我们的项目。

Jerk 将确定打印机将完全忽略加速度参数并直接达到在 jerk 设置下定义的速度的速度范围（从 0mm/s 到指定速度）。另一方面，加速度决定了运动速度相对于时间的变化率。该变化率以 mm/s 为单位定义，并会影响打印速度，直到达到最大移动速度。

定义 3D 打印中的抖动和加速

3D打印机在计算能力方面使用了非常强大的控制板。使用此板，可以解释和执行 G 代码（存储在 SD 卡上或通过 USB 电缆发送）。此代码提供有关移动方向和速度的信息，这些信息由我们的打印机逐行读取和执行。但是，机器固件中建立的一些值没有写入 G 代码，这些值更详细地定义了动作是如何执行的。

其中，我们可以提到加加速度和加速度，这对于在可接受的打印时间内实现适当的尺寸精度很重要

具有讽刺意味的是，混蛋往往会使那些具有更多技术背景的人感到困惑。这是因为该术语是在物理学中定义的，但在处理 3d 打印机时具有另一个含义。像我这样无知的人不必处理这种困惑，因为在对本文进行适当的研究之前，我不知道这种歧义。

如果您感兴趣，在物理学中，我们可以定义 acceleration 作为速度相对于时间的变化率。类似地，混蛋就是加速度相对于时间的变化率。在数学上，它们是速度关于时间的一阶和二阶导数。

澄清了这个（非）必要的区别，让我们定义 3D 打印的 jerk 和加速度！

Jerk 是一个参数，用于测量需要在一个轴上加速的最小速度变化。虽然听起来很复杂，但当速度变化发生在拐角处时更容易看出：当达到极限时，挤出机必须在改变方向之前“刹车”。如果加加速度值过低，则到拐角时运动会更平稳，而热端改变方向时速度变化不会太大。

例如，如果我们将 print jerk 设置为 20mm/s，我们是在告诉打印机从 0mm/s 瞬间变为 20mm/s，而忽略加速度参数。加速度只会影响速度从 20mm/s 到最大速度的进一步增加。

否则，如果加加速度值设置得太高，达到最大速度所需的时间会更短，进而会减少打印次数。与 3D 打印中的所有参数一样，必须在速度和打印质量之间找到平衡点，因为该值增加过多会增加振动并产生重影或电机失步等问题。

加速度表示每个轴上的运动速度增加的速度。就像开车一样，只有当你有足够的距离时才能达到最高速度。根据定义，打印机的运行速度在 0mm/s（完全静止）和切片机上设置的最大速度之间，尤其是在具有许多拐角的复杂零件上。

如果打印机有足够的行驶距离，则增加加速度会使打印机更快。 Jerk 负责瞬时速度增加。它们一起可以平滑您的打印机，同时减少打印时间。

虽然您可以为每个轴设置不同的加速度和加加速度值，但建议在 X 轴和 Y 轴上使用相同的值。这样，打印的对象无论在打印过程中的方向如何，看起来都一样。

当挤出机改变方向（或速度）时，它必须首先降低一个轴的速度并增加另一个轴的速度。如果加加速度设置得太高，这种变化会快速而突然，这可能会导致不必要的振动传递到零件。同样，如果设置的加速度太高，打印机可能没有足够的距离或时间来停止热端托架。这会产生一个过冲，使热端超出所需位置。

相比之下，设置低加加速度和加速度值会导致我们的打印机在保守的运动范围内工作。表面处理可能会更好，但印刷将花费更多时间，并且在经济方面使其不可行。作为一般规则，我们会在物体外观仍然可以接受的最高点加加速度和加速度上茁壮成长。

打印时间很长 ：如果正确设置了jerk值，可以缩短打印时间。 G 代码中设置的最大速度更快，所需距离更短。
过度振动 ：当打印机以接近 90 度的角度改变方向时，热端会发生不必要的振动。这种振动被传递到工件上，产生“回声 ”在作品的外面。此问题（称为重影或振铃）取决于（除其他外，例如皮带张力）打印机加速其移动部件的方式。
削弱 3d 打印机的结构 ：这个问题在带有直接挤出系统的打印机中更常见，因为挤出机和热端一起移动。加速的质量导致打印机的结构不断晃动，螺母和螺栓松动，进一步增加了原来的问题。
圆角：有时，由于加加速度调整不当，工件的尖角会变圆。必须纠正热端才能正确改变方向。