Motoman 的 Kinetiq 教学计划
Motoman Robots 的最新附加功能之一是来自 Robotiq 的 Kinetiq 教学附加功能。除了训练有素的机器人程序员之外,这项功能将使更多的人能够对焊接机器人进行编程。
据 Motoman 网站称,Kinetiq Teaching 是一种更简单的编程策略,允许程序员手动将机器人手臂放置在不同的角度和位置,从而减少设置时间。该计划将使机器人焊接的实施更加容易,并为公司带来更快的投资回报。
基本上,焊工通过示范教机器人移动。焊工在焊接应用过程中用他们的手在任何需要的方向引导机器人。 Kinetiq 可以轻松记录这些焊接轨迹,尽管焊工具备编程知识。该网站称,通过使用手动定位,碰撞更少,机器人编程时间也减少了。编程时,机器人还会记录手移动它的力、方向和速度。
示教器上的 Kinetiq 教学屏幕具有图形彩色触摸屏显示器,以及用于对任务进行编程的图标以及可用于课程定位的不同运动响应和速度。
这种集成的附加解决方案适用于 Motoman ArcWorld C 工作单元、使用 MA1400 的 ArcWorld II 工作单元,还可以与 Lincoln Electric、Fronius、Miller、Tregaskiss 等公司的各种电源和手电筒配合使用和宾泽尔。
工业机器人