“为人类服务的机器人科学的进步做出贡献。”这是每年授予恩格尔伯格机器人奖获奖者的奖章上的铭文。这个享有盛誉的奖项以工业机器人技术的奠基人 Joseph F. Engelberger 的名字命名。他是世界上第一家工业机器人制造商Unimation, Inc.的创始人兼总裁。 Engelberger 机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。该奖项颁发给在机器人行业的技术开发、应用、教育和领导力方面表现卓越的获奖者。每位获胜者将获得 5000 美元和奖章。 该奖项始于 1977 年，已颁发给来自 17 个不同国家的 116 位机器人领导者。美国以59枚奖牌位居榜首。 由机器人工业协会前任主席组成

虽然西弗吉尼亚州的大部分地区都是采矿作业，但该州北部地区作为铁锈地带的南部地区，在制造业方面有着丰富的历史。在过去的 50 年里，该地区失去了超过 50% 的制造业务。西弗吉尼亚州的一些地区只剩下原来制造业工作岗位的 1/5。像 Wellsburg、WV 这样的城镇在该领域只剩下少数制造选择。 Merco Marine 是西弗吉尼亚州威尔斯堡仍然活跃的制造商之一，该公司专门从事船坞组件和配件的制造、分销和供应。与许多其他制造海产品的制造公司一样，Merco 可以借助集成机器人自动化改进其生产线流程。 部分浮船甲板产品的生产是玻璃纤维材料的成型和切割。机器人可以轻松执行这些过程。机器人可以照

亚利桑那州图森市是一个有着悠久历史的地区。在过去的 300 年里，该镇多次易手，过去曾有五面不同的旗帜飘扬在该地区上空——西班牙国旗、墨西哥国旗、邦联国旗、美国国旗和亚利桑那州国旗。该地区的主要雇主包括几个美国国防部机构、零售业、国家机构和教育机构。然而，尽管有许多其他机构和行业在这片超过 900,000 的地区雇用员工，但该地区仍然拥有强大的制造业传统。 Applied Industrial Technologies 是一家位于亚利桑那州图森市的公司，为更广泛的行业生产种类繁多的产品。 Applied Industrial Technologies 生产粘合剂和密封剂、轴承、一般工业产品、

机器人需要保持最佳状态，因为它们的工作对公司的生产力至关重要。当机器人出现故障时，输出可能会受到严重影响。尽管人类工人可能会密切监视他们的机器人，但当出现故障时，通常为时已晚：生产将停止。 ABB 的远程服务解决了这个问题，并提供了解决方案。故障机器人能够发出警报，然后 ABB 服务工程师通过无线技术接收警报，他们可以立即响应支持。 在当今的即时满足环境中，反应式服务已不再足够。借助远程服务，ABB 可以在几分钟内为他们的机器人和客户提供支持。该服务于 2007 年推出，帮助避免了大部分生产停工。 服务盒连接到机器人的控制系统，可以读取和传输诊断信息。这使得监控和分析机器人的状况成为可能，

对于有意提高焊接生产率的制造车间，eCell 机器人单元是完美的解决方案。 eCell LR 预制机器人焊接单元由一个固定工作台、双工作区单元组成。它是不需要定位的中小型零件的理想选择。 该单元的布局专为使用 Fanuc 的 ARC Mate 50iC/5L 工作空间而设计。该机器人的手臂为各种尺寸和配置的简单和复杂弧焊应用提供出色的伸展/冲程比和高轴速度。 Fanuc 的 ArcTool 软件和 R30iA 控制器提供可靠的性能。 该装置包括一个 Fanuc ARCMate 50iC/5L 机器人。这种六轴机器人保证了高速以实现最大的灵活性。与林肯电力 Wave i400 和 Auto

几十年来，制造业在宾夕法尼亚州的经济结构中发挥了巨大作用。宾夕法尼亚州 90% 的出口产品是制成品。然而，制造业只占宾夕法尼亚州就业人数的 10%。这是因为年轻人不像其他工作那样经常从事制造业工作。随着高中生和大学生更多地转向技术或服务型行业，焊接等技能正在流失。这是机器人自动化对制造商如此重要的原因之一。 Germantown Tool &Manufacturing 成立于 1955 年。Germantown Tool &Manufacturing 位于宾夕法尼亚州亨廷顿谷，就在费城郊外，专门从事金属冲压、钣金制造、焊接、激光切割、装配、工具和模具以及精加工。虽然所有这些工作都可以由人类来

肯塔基州霍普金斯维尔拥有超过 30,000 名居民，并不小。该地区拥有范围广泛的企业和工业，人们不会期望在这么大的城镇中找到这些企业和工业。超过 50 家公司构成景观，包括国际公司和财富 500 强公司。现存最古老的保龄球制造商之一甚至将霍普金斯维尔称为家，为世界生产大部分保龄球。霍普金斯维尔也有大型农业综合企业，每年种植许多大型经济作物，如玉米、烟草和大豆。尽管有业务，但有一件事可以改善这些制造商和种植者的经济前景，那就是机器人自动化。 Martinrea International 是霍普金斯维尔关注 10 多年的一家大公司。该公司专门从事金属成型和激光切割工艺，两者都非常适合机器人自动

长度大于宽度和厚度的结构元件被视为梁。当梁等细长元件承受垂直于纵轴施加的外部载荷时，可能会发生弯曲和变形。例如，像衣柜杆这样的横梁在衣服的重量下下垂，正在经历弯曲和变形。 Kawasaki Steel Corp 开发了一种多轴机器人来纠正从生产线上掉下来的宽翼缘梁的变形。该机器人具有接触式传感器、燃气燃烧器和自动点火器，可用于校正光束变形。本例为焊接变形，需加热矫正。 热校正以前是手动完成的，但川崎机器人改变了游戏规则。机器人的接触传感器在测量物体变形的同时确认物体的位置。如果需要矫正，则点燃燃气燃烧器加热变形部分。最终的自动校正精度很高，这是使用机器人的主要好处之一。 该机器人可以校正

密歇根州萨吉诺曾经是一个繁荣的伐木小镇。然后，随着伐木业的发展，萨吉诺开始崛起为密歇根州的制造中心。当然，与密歇根州的所有其他制造业社区一样，这座城市在 21 世纪上半叶受到人口下降和企业从市区向郊区迁移的沉重打击。虽然这导致了该地区的问题，但制造商和分销商仍在萨吉诺坚守，进一步延续了密歇根制造业的历史。 Saginaw Control &Engineering 在 Saginaw 开展业务已有 50 多年。该公司构建标准和定制机柜，例如操作员系统、壁挂式、独立式落地式和模块化机柜，由碳钢、不锈钢或玻璃纤维制成。虽然像 Saginaw Control &Engineering 这样的公司在市

机器人的使用提高了各种应用的效率和准确性。机器人的能力范围从处理琐碎的任务到焊接和钻孔等工业过程，再到对正在接受手术的人进行操作。 机器人是由计算机控制的设备/机器。它们可以代替人工完成危险或重复性任务，从而节省时间和金钱。由于他们永远不会感到疲倦，因此他们可以在恶劣的环境中长时间工作。 装配、焊接、喷漆、产品检测、取放、压铸、钻孔、玻璃制造、打磨等应用均由机器人完成。它们用于支持外科医生并协助医疗领域的手术，还可以配药。 许多行业都严重依赖机器人，包括：航空航天、汽车、消费品、电子、金属、食品和饮料、铸造、医疗、军事、制药、塑料和木材。 现代机器人配备了视觉技术，可以让机器人“看到

当您想到俄亥俄州的制造业时，您可能会想到金属或煤炭制造业——该州的传统制造业。然而，该州有一所全新的制造学院与塑料、着色剂和聚合物有关。在俄亥俄州埃文湖这样的地方，这两种不同类型的制造并存，并且都可以通过机器人自动化的集成得到改进。 在俄亥俄州的埃文湖，有像 Danco Metal Products 这样专注于金属制造的地方。公司使用精密制造为各行各业制造外壳、金属机柜和其他金属部件。通过集成自动化机器人，可以轻松改进这种类型的制造。机器人可以比任何手动焊接系统更快地将金属工件焊接在一起。机器人还可以将零件移入和移出不同的压力机或成型机，以及通过去毛刺和抛光来完成产品。这不仅提高了生产过程的

当俄亥俄州中部的人们想到汽车制造时，他们首先想到的可能是俄亥俄州的马里斯维尔小镇，那里有一家大型的本田美国制造厂。位于马里斯维尔的本田工厂负责生产本田雅阁和讴歌 TL。该公司于 1982 年来到马里斯维尔专门制造本田雅阁，该款车型至今已有 30 多年的历史，已经在马里斯维尔工厂生产了八代。 本田等公司是工业机器人的最大买家之一。机器人已经在汽车行业使用了几十年。制造汽车有多种不同的应用，机器人几乎可以完成所有这些应用。 机器人可用于将汽车框架焊接在一起。通过投资机器人焊工，汽车制造商可以通过减少生产时间来节省资金。机器人焊工可以完成四名手工焊工的工作，并且可以更快地完成该过程。机器人焊接也

生活在锈带中部的许多人使许多人认为俄亥俄州是一个大型钢铁和整体金属加工州。然而，如今它不仅仅与金属有关。现在，塑料和其他聚合物正在走向制造和机器人自动化生产线的前沿。 俄亥俄州的制造业甚至可以追溯到俄亥俄州成为一个州之前。随着圣劳伦斯航道和俄亥俄河的通航，俄亥俄州的制造业起步较早。钢、铁和煤是当时俄亥俄州制造工厂最初加工的三种产品，但现在，塑料和聚合物制造正在全州范围内兴起，而且这些类型的过程很容易通过机器人实现自动化。 当俄亥俄州的塑料公司使用注塑工艺时，他们可以使用机器人将熔化的塑料分配到模具中，以及使用机械臂照料模具和装卸零件。然而，机器人不仅仅负责物料搬运。俄亥俄州塑料制造业的工业

密歇根金属制造的历史可以追溯到汽车工业，或许更早。在汽车和卡车发明之前，必须为犁等农用设备以及马匹拉动的马车制造金属。然而，当汽车业务来到密歇根时，制造业务也蓬勃发展。尽管在过去十年中许多制造商已经转移到其他州或国家，但仍有一些制造商在其家乡州甚至较小的城镇和村庄立足。密歇根州的斯巴达村就是这样的一个村庄。 Moiron Inc. 是一家位于斯巴达的金属制造和弯管厂。虽然位于一个较小的城镇，但该公司估计可带来超过 2000 万美元的收入，并拥有 50 多名员工。像 Moiron 这样专门从事金属制造的公司，使用原材料建造结构。他们锻造钢、铁和其他金属，然后将这些金属轧制成薄板制成管材，或将其

事实证明，自动化对于纺织行业的质量改进和成本竞争力至关重要。纺织品制造的所有过程都实现了自动化，从而提高了生产力和效率。 由于高度重视产品的一致性和标准，纤维制造自动化对行业有利。 自动化对于染色过程至关重要，因为即使是一毫克的配方变化也会改变织物的色泽。自动化精确控制染色参数，通过可编程过程控制提高染色质量。 由于采用了新的纺纱方法，成纱技术在自动化方面取得了进步。棉花混合自动化允许将多个棉包拉出并混合在一起，形成均匀的棉花混合物，从而减少批次差异。自动络筒机具有捻接和纱疵检测功能，确保更好的纱线质量和更少的不匀率。环锭纺锭子速度提高了，纺纱机在自动化的帮助下生产纱线的速度提高了 2

伊普西兰蒂 (Ypsilanti) 的昵称是 Ypsi，很难忘记这个不到 20,000 人的密歇根小镇。位于该州东南部的伊普西兰蒂 (Ypsilanti) 见证了其制造业历史，在密歇根州庞大的汽车工业中发挥着重要作用。 1920 年至 1922 年间，Apex Motors 不仅在伊普西兰蒂建造了“ACE”汽车，而且普雷斯顿·塔克（Preston Tucker ’48 的制造商）也在伊普西兰蒂建造了他的汽车原型，他的家族在伊普西兰蒂拥有伊普西兰蒂机床公司。今天，密歇根州的伊普西兰蒂市既有幸也有苦难，但该地区仍有制造商为汽车行业服务。 Bosal North America 在密歇根州的伊普西

多年来，钢厂一直是美国生产力的主要来源。随着全球化的发生，钢厂有机会重新评估他们的生产方法。计算铁矿石的正确组合不再需要纸和铅笔。机器人来了。 在 1980 年代的全球化浪潮之后，创建了一个国际钢铁市场，这让利润较低的钢厂不堪重负，导致它们倒闭。 2008 年，印第安纳州的伯恩斯港钢铁厂在十年前被废弃后重新焕发了活力。比利时的超现代磨坊是灵感来源；伯恩斯港现在的产量创历史新高。钢材在这里由铁、矿石、煤和石灰石制成，熔炉使用比利时软件运行。钢铁厂的工人用一半的员工生产同样数量的钢，生产率也在飙升。 在 Lackenby 的 Teesside Beam Mill，两台 ABB IRB 6

Fanuc M6i 是 Fanuc 系列中较早型号的机器人。这并不是说它没有优点。与其他可能过时的机器不同，像 M-6i 这样的机器人可以使用数十年，经过改装和改装以执行各种应用。当然，只有注意机器人的内部工作以及可能需要的维护，才能实现这种长寿。 Fanuc M 6i 有几个组件可以帮助它移动和运行。三个重要部件是伺服电机、减速器和齿轮。这些部分中的每一个部分都有助于其他部分正确执行，因此 M-6i 可以高效地工作。 零件号为 A06B-0123-B175、A06B-0371-B175 和 A06B-0113-B075 的伺服电机将电源的电力直接输送到机器人的齿轮上，使其可以移动。这些伺

Motoman HP20 是当今 Motoman 制造的最通用的型号之一。机器人可以焊接、处理材料和去除材料，并充分利用它们。它用于世界各地的工业。然而，在观察这个机器人及其工作时，重要的不仅仅是臂端工具。了解众所周知的引擎盖下，看看它是如何运行的同样重要。 HP 20 上最重要的部件可能必须是伺服电机。如果没有伺服电机将动力引导至机器人的齿轮，机器人将无法在工作现场高效地移动或执行流程。有四个伺服电机，零件号为 SGMRS-12A2B-YR11、SGMRS-13A2A-YR11、SGMRS-06A2B-YR11 和 SGMPH-02A2A-YR11，它们运行 Motoman HP-20 的

有几种工作无法适应大白北地区的寒冷温度——滑翔伞教练、沙滩排球教练、沼泽船船长——但一些更传统的工作，如制造业，甚至在白雪皑皑的阿拉斯加也很受欢迎。是什么帮助制造业发展得更好？没错——机器人自动化。 阿拉斯加有多个行业，但其中一个重要的突出制造行业是储罐制造行业。钢罐在美国各地都很重要，可以盛装水、污水和天然气等物质。在我们的第 49 个州，这些水箱必须能够承受极端温度，其中一些温度远低于 0 度。 当钢铁制造企业，如安克雷奇和费尔班克斯的 Greer Tank and Welding，想要找到合适的焊接设备来进行坚固、高质量的焊接时，他们应该求助于机器人焊工来满足他们的需求。通过为其应用