机械自动化将提高公司的竞争优势，降低生产成本，提高产品质量。自动化最明显的好处是它节省了劳动力成本，使体力劳动者脱离了危险的环境，而且在提高准确性和精度的同时还节省了能源和材料。 两种类型的自动化包括反馈控制和顺序控制。反馈控制是连续的，涉及使用传感器进行测量并进行调整。当执行编程的操作序列时，使用顺序控制。在工业应用中，通常一台计算机同时提供反馈和顺序控制。 购买自动化机械时常犯的错误。首先，制造商需要确保详细的设备规格将定义他的期望。公司还应考虑日常维护设备所需的技术专长。公司还应考虑产品组合变化频率的经济影响。系统应该能够适应未来的变化，而不必每次都从头开始。 Engineered

自 1980 年代以来，工业机器人一直在全力以赴。正是在那段时间，制造商意识到通过自动化焊接、材料处理和材料去除等过程，他们可以在加快应用速度的同时节省资金。其中一种型号是 Fanuc M6iB/6S。虽然这款机器人在其物料搬运应用中非常高效，但它的内部部件年复一年地运转以保持生产运转。 M-6iB-6S 机器人每个轴上的伺服电机（部件号 A06B-0202-B605 和 A06B-0223-B605）都配备了放大器，可以接收来自机器人所有部分的反馈。根据此反馈，电机可以重新调整并以最适合机器人操作的方式移动。 M 6ib 6S 的另一个重要部分是一组减速器（部件号 A97L-0218-0

物料搬运应用程序是当今制造业中最常用的一些应用程序。无论是装配、码垛还是包装，世界各地的企业都已将这些应用程序自动化以提高生产力。 一种机器人型号 Fanuc R2000iB/165F 经常用于这些任务，因为它能够处理各种尺寸的零件。然而，正是 R2000ib 165F 的内部部件——伺服电机、减速器和齿轮——使所有这些运动成为可能。 R2000iB-165F 的伺服电机（零件号 A06B-0238-B605 和 A06B-0041-B605）位于机器人轴上。这些电机配备了放大器，可以收集机器人的反馈。这种反馈有助于机器人整体的运动控制。 不仅仅是伺服电机有助于机器人的功能。这些电机与减

Fanuc R2000iA 系列机器人是迄今为止 Fanuc 制造的最大型机器人之一。这些重型有效载荷机器人可以非常轻松地执行材料搬运和材料移除等功能，即使是在大型零件上也是如此。然而，正是机器人内部的小零件让它如此强大。伺服电机、齿轮和减速器等这些小部件是它运行的动力。 R2000iA-125L 的伺服电机（部件号 A06B-0267-B605 和 A06B-0235-B605）连接到机器人的每个轴上，使其能够为齿轮提供动力。这些电机配备放大器，可以接收机器人其他部分的反馈，帮助机器人更高效地运行。 R-2000iA 125L（部件号 A290-7324-X423、A290-7324-X

他们曾经是瞎子，但现在他们能看见了。视觉引导系统精度的提高确保了机器人精度的提高。虽然视觉并不能使机器人具有自我意识，但它使它们能够定位要拾取的零件、确定应用焊接的位置、检查组装好的零件以及确定放置零件的位置。 相机在工业机器人中变得越来越强大和准确。更多的单摄像头 3-D 系统可供选择，非常适合在六自由度范围内运行的机器人。安装在机器人上的相机通过三角测量生成图像以细化物体的位置，确保高精度。 借助减轻照明问题的相机，以及更准确的软件和更坚固的设备，视觉引导系统正变得更加稳健和强大。 立体视觉引导提供了能够定位物体以及跟踪和预测其运动位置的系统。立体系统的分辨率和精度得到了提高，并

RAMTEC 是 Robotics &Advanced Manufacturing Technology Education Collaborative 的缩写，最近与马里恩技术学院、三河职业中心和马里恩俄亥俄州立大学合作，在俄亥俄州马里恩成立，旨在为该地区的居民提供所需的机器人制造技能. 上述三所学校与RobotWorx、Honda、Fanuc Robotics、Lincoln Electric、Yaskawa Motoman等机器人公司合作，将工业机器人操作和先进制造技术引入俄亥俄州中部地区。 像位于俄亥俄州马里恩的 RobotWorx 这样的公司明白，当今的就业市场非常缺乏制造技能。

与其他物料搬运机器人一样，Fanuc M6iB 的动作看似简单，但机器内部的工作原理却非常复杂。如果没有电机、减速器和电缆，这个机器人就不会日复一日地在全国各地的制造工厂里捡东西和放东西。 虽然许多交流电机的工作原理相似，但 M-6iB 上的伺服电机配备了一个放大器，不仅允许电机向机器人发送信号，还允许它从机器人的其他部分检索反馈。零件号为 A06B-0223-B005、A06B-0223-B605、A06B-0202-B605、A06B-0202-B005、A06B-0115-B075#0008 和 A06B-0114-B075#0008 的电机位于每个轴上在 M 6 iB 上。 Fa

与 Motoman SV3X 一样，Motoman SV3XL 是一款不仅能够焊接或材料搬运，而且两者兼具的机器人。然而，Motoman SV3XL 是机器人的长距离型号，这意味着它的内部工作原理与其姐妹 SV-3X 不同。但是，和她的姊妹机器人一样，SV3XL 仍然由电机、减速器和内部布线组成的系统运行。 SV3-XL 上的交流伺服电机，部件号为 HW9381586-A、HW9381587-A 和 HW9381589-A，可在机器人的 S、L、U、R、B 和 T 轴上找到。这些伺服电机配备放大器，可以发送和接收来自机器人其他部分的反馈，从而使电机进行相应调整，从而使机器人能够以更高效的

虽然有些机器人只能执行焊接或搬运应用，但有些机器人可以两者兼顾。 Motoman SV3X 就是其中的一款机器人。 SV3X 的工作范围很广，可以执行装配、包装和弧焊等应用。但是，SV-3X 内部发生了什么？是什么让它运行？虽然零件可能很复杂，但答案很简单——正时皮带、减速器和内部接线都有助于 SV3X 的运行。 在 SV 3X 的 R 轴和 B 轴上发现的同步带，零件号为 050S4.5M198 和 050S4.5M315，用于同步机器人电机的运动，这样一个部件就不会试图移动到另一个。这些皮带对机器人运动的流畅性起着重要作用。 SV/3X 机芯的另一个组成部分是所有六个关节上的减速器

手动钻孔可能是一项危险且耗力的工作。机器人钻孔为人工钻孔提供了一种经济高效且安全的替代方案。随着钻井变得自动化，成本和浪费会减少，同时循环时间会增加。 臂端工具可定制以满足消费者的需求，无论是在航空航天工业、汽车工业还是任何其他行业。机器人钻孔取决于位置的可重复性。机器人负责以正确的方向传送正确的工具，并且即使在施加力时也必须保持刚性。 机器人钻孔用于各种行业。机器人可以适应使用它们的特定行业的需求。例如，机器人在航空航天工业中的最大用途是在部件上钻孔。视觉系统使机器人能够准确定位机身上需要进行钻孔的位置。机身需要钻数千个孔，而机器人钻孔对于这一过程至关重要。 Fanuc 机器人非常适合

当制造商选择自动化路由应用程序时，他的生产率将会提高，精度和准确度也会提高。出于均匀性或美学目的，路由过程会从工件上去除材料。机器人路由确保快速高效的路由过程。 铣削机器人具有灵活的臂端工具，这使得机器人可以执行许多材料去除应用。 Open Gantry Concept 旨在为布线和其他切割工艺提供多模块化选项。这个概念使用安装在龙门架配置中的机器人来提供最佳的可达性。 KUKA 以其机器人路由系统而自豪，该系统可以移除材料以创建制造可接受的统一工件。 KR 60 HA 是 KUKA 路由机器人系列中的一种型号，有效载荷为 60 公斤，工作范围为 2033 毫米。它专为高精度而设计，是复

Robotic Production Technology 提供 RPT RoboTrim 刳刨修整解决方案。它专为热成型机、注塑机、吹塑机和滚塑机而设计。 RPT 在美洲非金属材料的布线和水刀切割自动化方面拥有独家合作伙伴 Fanuc。两家公司合作开发和改进用于铣刨机修整机器人应用的解决方案。 自 2004 年以来，RPT 已经交付了超过 15 个这样的 RoboTrim 系统。 RPT RoboTrim RT-1000 是最新的系统，其主要优势是提高吞吐量、高可靠性从而延长正常运行时间、提高灵活性和增强安全性。传统的 5 轴 CNC 修边机的吞吐量比 RoboTrim RT-1000

主轴电机是硬盘驱动器中的一种小型、高精度、可靠的电动机，可使安装盘片的轴（主轴）旋转。盘片用于存储数据。 硬盘驱动器主轴电机安装在一个单元中，并以恒定速率旋转盘片。速度传感器向电机提供反馈，使其能够以指定的速度旋转——恰好是运行的正确速度。 主轴电机的工作负载取决于它必须转动的盘片的大小和数量。更大更多的盘片需要更强大的电机。高速驱动器也是如此。 对高速主轴电机的需求不断增长。这是由于对增加功率密度的持续需求，以及机床完成特定操作所需的循环时间。工具移动和旋转的速度越快，完成任务的速度就越快。 由于更强大的永磁材料、高精度加工技术和改进的电子控制电路，最近主轴电机的性能得到了提高。

代替手持路由，工具路径可以通过 CNC 路由器或机器人自动化来控制。这种类型的路由增加了塑料制造商的吞吐量并降低了成本。 基于 Fanuc 的机器人用于 RPT RoboTrim 铣刨机修整解决方案。 Robotic Production Technology 创造了 15 种型号的 RoboTrim，包括专为塑料行业设计的 RT-400。 RT-400 是便携式的，可供热成型机、注塑机、吹塑机和滚塑机使用。伺服控制的工作台在机器人修整时旋转零件，从而允许在紧凑的工作单元中修整零件的每一侧。该模型使用基于Fanuc的R-44A 6轴机器人。 高可靠性、改进的灵活性和增强的安全性是 Robo

Motoman SK-16M 机器人是 Motoman 机器人 SK 系列中的众多机器人之一，可执行焊接、拆卸和搬运任务。与许多机器人一样，SK-16M 由一组复杂的部件组成，这些部件协同工作以提高生产效率，包括交流伺服电机、同步带、减速器、手腕单元和内部接线。 机器人的许多部分帮助它移动和执行任务。零件号为 HW9381136-A、HW9381137-A 和 HW9380837-A 的交流伺服电机位于机器人的 S、L、U 和 R 轴上。这些伺服电机通过机器人和放大器的反馈工作，帮助机器人平稳运行。 用于 Motoman SK-16M 的同步带（部件号 60S4.5M441）是机器人不可或

工业机器人在当今许多（如果不是全部）消费品的制造中发挥着关键作用。我们知道它们制造什么，但它们是由什么制成的？从本质上讲，机器人（如 Motoman 的 SK120）由六个轴组成。对于 Motoman，这六个轴是 S、L、U、B、R 和 T 轴。但是，是什么让这些金属片一起移动成为功能性的手臂和手腕呢？那就是手腕单元、减速器、伺服电机和机器人的内部布线。 Motoman SK120 机器人的手腕单元（部件号为 HW91711167-A、HW9171167-B 和 HW9171167-1）至关重要。作为可用于物料搬运或焊接的机器人，手腕很重要，因为它是末端执行器的连接位置，这使得这项工作成为可

Motoman UP200 等机器人必须定期维护，才能继续正常运行。有些部件，如同步带、减速器和手腕单元，可能因使用频繁而需要更换，而由伺服电机和内部接线组成的驱动单元可能只需要很少的部件。 UP-200 有同步带，位于 R、B 和 T 轴上，零件号为 200S8M976、200S8M800 和 200S8M656。这些同步带利用机器人中的齿轮来帮助机器人运动的流畅性，这对功能至关重要。 UP 200 机器人的每个轴上都有减速器：S 轴，HW9381388-A； L轴，HW9381442-B； U轴，HW9381465-C； R轴，HW9381260-A； B 轴，HW9381453-A

K6 机器人是 Motoman 的物料搬运和焊接机器人，由六个轴组成——S、L、U、B、R 和 T 轴。轴有几个部分有助于机器人的整体操作。这些部件是齿轮、交流伺服电机、电池单元、内部接线和手腕单元。 Motoman K6 的齿轮，部件号为 HW8425135-1、HW8425133-1 和 HW8425134-1，它们与其他部件一起移动机器人手臂，机器人手臂的运动方式与人的手臂非常相似。 齿轮是交流伺服电机，它们位于每个轴上，零件编号为 HW9380861-A、HW9380862-A 和 HW9380863-A。交流伺服电机很像普通的交流电机，除了它们有一个放大器并且它们能够接收来自

Motoman UP130 机器人与 Motoman 系列中的许多机器人一样，有多个部件协同工作以提高制造商的生产力。虽然 S、L、U、R、B 和 T 轴本身很重要，但控制整个机器人的是这些轴中包含的部件。这些部件包括伺服电机、减速器和手腕单元。 伺服电机类似于交流电机，只是增加了一个放大器并且能够从机器人的电源获得反馈。这些伺服电机位于机器人的每个轴上：S 轴，零件号 HW9381382-A； L 轴和 U 轴，零件号 HW9381261-A； R 轴，零件号 HW9380938-A；以及 B 轴和 T 轴，零件号 HW9381368-A。舵机控制每个机器人轴的运动。 UP-130 机器

Motoman UP50 机器人是一种材料处理和材料移除机器人，它有许多部件可以作为一个团队来执行其应用程序。这些部件包括同步带、减速器、交流伺服电机和内部电缆。 每个 Motoman UP-50 机器人的 R 轴和 B 轴上都有同步带，部件号为 250S5M525 和 250S5M475，用于同步机器人的运动。这对 UP50 的流动性和功能性很重要。 UP 50 的每个轴上也有减速器：S 轴，HW9381671-A； L轴，HW9381465-B； U轴，HW9381670-A； R轴，HW9381640-A； B轴，HW9381636-A；和 T 轴，HW9381635-A。这些减速器