所以，你在考虑买一个机器人吗？您必须研究的其中一件事是机器人的有效载荷能力。机器人有效载荷是机器人可以拾取或操纵的最大重量。这对于任何希望实现生产线自动化的制造商来说都很重要，因为如果您不考虑有效负载能力，您将无法从机器人系统中获得速度和准确性的优势。 有些机器人几乎可以捡起任何东西。机器人可以举起 3 公斤，有些机器人可以举起 1300 公斤。您选择什么取决于您需要机器人做什么。许多制造商选择具有大负载能力的机器人，因为它们可以单手拿起和移动一个人类工人自己永远无法搬动的物品。这些机器人帮助生产更高效地运行，为公司节省了生产时间和金钱。 另一方面，如果您的生产线使用非常小的零件，您可能需

当工业机器人在 1960 年代首次与 Unimate 一起亮相时，研究人员看到了它们未来的许多可能性。多年来，这些机器人已经发展成为可以喷漆、焊接、处理材料和移除材料的机器，以及许多其他应用程序。新一代的研究人员从老一辈的机器人技术中寻找方法，让机器人帮助工厂以外的世界。 农业是机器人真正开始起飞的领域之一。农场机器人应用的可能性虽然看起来不合时宜，但却是无穷无尽的。研究人员正在设计能够在人类工人完成相同任务的一小部分时间内收获水果和蔬菜的机器人。为什么这个这么重要？水果和蔬菜收获的时间越长，它们变质的机会就越大。当农作物因收割过程缓慢而在田间或卡车上腐烂时，农民就会蒙受损失。机器人收割机的

机器装卸对工人来说可能是一项乏味的工作，有时甚至是危险的工作，尤其是当他们在装卸过程中不专心时。这就是机器装载机器人如今对制造商如此有吸引力的原因。机器装载机器人不仅可以缩短装载和卸载过程的循环时间，而且机器人系统也不易受到可能伤害人类工人的伤害。 许多不同的公司都有机器装载机器人，尤其是运输行业的公司。制造车辆时必须冲压或冲压多个零件，并且必须从机器上装卸这些零件。当机器人执行装卸应用程序时，周期时间会显着缩短，这使制造商能够更快地制造零件并生产更多车辆。 然而，如上所述，速度并不是使用机器装载机器人的唯一优势。当一家公司投资机器人装载机时，他们就是在投资增加生产线的正常运行时间。机器人

尽管名称相似，但 TIG 和 MIG 焊接有很多不同之处。决定哪一个适合您的公司取决于所需的焊接精度、分配的设置时间、利用率和初始成本。根据您设施的需要，使用 TIG 和 MIG 焊接有多种好处和退路。 MIG 焊接或金属惰性气体保护焊将两块金属与连接到电极电流的自耗焊丝结合在一起。焊丝与惰性气体同时穿过焊枪。惰性气体保护电极免受污染。 TIG 焊接，也称为钨极惰性气体保护焊，使用非消耗性钨和惰性气体将两个工件焊接在一起。钨电极为焊接过程提供电力，但不提供填料。虽然它可以使用填充物，但它有时会在一个零件熔入另一个零件的地方产生焊缝。 对自动化 MIG 或 TIG 焊接操作感兴趣？ Rob

药芯焊，也称为药芯电弧焊或 FCAW，是一种在焊接过程中连续送入自耗电极的焊接。该电极含有助焊剂，因此是焊接工艺的名称。药芯焊机器人与其他类型的焊接应用相比具有许多优势，也与手动药芯焊工艺相比具有优势。 药芯焊接机器人相对于其他焊接工艺以及人类焊工的最大优势之一是能够进行全位置焊接。有一些焊接工艺无法在任何位置进行焊接，但使用合适的填充金属，药芯焊机器人系统具有这种能力。此外，与手动焊接工艺相比，机器人药芯焊机更容易适应狭小空间和焊接奇数角度。 药芯焊剂电弧焊机器人能够焊接多种不同类型的金属，包括一些低合金钢、不锈钢、镍合金等。这使得药芯焊机机器人用途广泛，足以在多个不同的行业中工作。这些

机器人喷漆可能是制造商最简单的省钱方式之一，也是最古老的机器人应用之一。几十年来，像 ABB Robotics 这样的公司一直在设计灵活的喷漆机器人，随着岁月的流逝，他们的设计变得越来越快、越来越灵活。 ABB Robotics 拥有多种不同的机器人喷漆系统，其中一种较新的型号是 FlexPainter IRB 5500——据 ABB 称，这是一款当今市场上工作范围最大、工作范围最灵活的外墙喷漆机器人。制造商总是能够通过喷漆机器人省钱，因为它们的工作速度比人类同行快得多。但这款来自 ABB 的灵活喷漆机器人能够比其他机器人型号工作得更快——两个 FlexPainter 可以代替四个旧型号喷漆

自 1800 年代工业革命以来，制造业就一直存在。从 1960 年代开始，机器人制造的发展时间要晚得多。装配线和传送带过去由数百名人类工人操作，而现在由机器人操作，这些机器人可以比以往任何时候都更快、更准确地完成许多工作。 在 20 世纪 70 年代和 80 年代初期，机器人制造开始在工业领域大放异彩。随着公司看到自动化的好处，他们开始重新构想将机器人集成到生产线中的方法。机器人开始焊接和组装汽车和其他交通工具，它们开始包装和码垛食品、饮料和消费品，它们比以往任何时候都更均匀地为制造商喷漆和喷涂产品。 制造商当时学到的东西，今天制造商在自动化时仍然在学习——只要你为机器人翻译生产，你的生产

世界各地的实验室都在不断挑战极限，开发新的机器人和机器人应用。许多这样的实验室都在大学里，科学家和学生在这里共同努力，在机器人领域进行创新。 世界各地的研究人员正在开发机器人，以在海洋和太空等各种环境中执行新任务。由于这些环境可能导致的所有问题，开发可在太空和海洋中工作的机器人可能很困难。用于太空的机器人必须能够承受极热或极冷，而用于水下研究的机器人系统需要能够承受来自海水的盐分和腐蚀。 然而，研究人员不仅开发机器人来研究危险环境——他们还在开发可以帮助人类的机器人。无论是帮助清除可能伤害部队的路边炸弹和地雷的防御机器人，还是能够在灾难发生后搜索幸存者的机器人，或者是在医院手术室进行紧急手

自动化机器人系统已经在工厂中工作了 40 多年。他们中的许多人能够持续数十年做同样的工作，只要他们定期进行适当的机器人维护。通过对机器人进行这种维护，制造商将大大延长机器人的使用寿命，超出任何人的想象。 如果维护得当，一个好的机器人可以使用数十年。但是，如果维护不当，可能会导致生产中断和定期停工。机器人必须适当润滑，其齿轮和关节需要定期检查，以确保在生产过程中没有任何东西磨损关节。这些区域的任何磨损也可能表明机器人因举起超出其能力的有效载荷而承受压力。 机器人上的电线和电缆也需要定期检查。机器人在执行应用程序时移动速度很快，这就是它们对制造商如此有吸引力的原因。然而，这种速度以及长时间

所以，你想买一个工业机器人。不知道从哪里开始？没关系。让我们一步一个脚印。 工业机器人是在工业市场中用于执行焊接、材料处理、分配和材料去除过程等应用的机器人。这些机器人可以采用常见的六轴单机械臂、双臂工业机器人系统、倒置龙门模型、较小的桌面机器人，甚至蜘蛛状三角机器人的形式。每个工业机器人系统都可以用于各种不同的目的，使它们在工作空间中用途广泛。 一旦决定要在生产线上使用哪种工业机器人，就需要开始考虑您希望机器人做什么。有时，一条生产线必须转化为机器人运动，而不是人类运动，才能成功。如果生产线规划不当，您可能无法通过机器人获得期望的生产力提升。 好像要考虑很多？确实如此，这就是为什么有像

20 世纪上半叶，人类在科幻文学和 B 级电影中看到机器人接管世界。然后，在 20 世纪末，随着工业机器人开始流行，人类担心它们会接管就业市场。然而，工业机器人不会像人类工人所担心的那样“接管”所有工作。相反，他们将接管对工人来说不太理想的工作，并填补没有技术工人可供雇用的空缺。 在 20 世纪 80 年代，工业机器人开始大量出现，尤其是在制造业市场。这些机器人接管了包装和码垛等工作，这些工作对工人来说可能是乏味和乏味的。机器人系统还接管了油漆和材料去除等工作，这些工作中的烟雾和颗粒可能会对人类工人的健康造成危害。这些工人被转移到机器人后面，在那里他们可以学习成为机器人操作员，这是他们在集成

多年来，成年人一直处于机器人创新的前沿，但现在可能是成年人退居二线的时候了。孩子们开始接触机器人的时间越来越早，这让他们掌握了当前这一代人在如此年轻的时候没有人幸运地拥有的技能。这些未来的机器人技术人员、科学家和工程师每天都在与他们周围的机器人世界互动。 目前市场上有几种机器人儿童玩具。有机器人恐龙和狗，有会走路会说话的洋娃娃，甚至还有会读给你听的书。 LeapPad 等书籍在儿童很小的时候就将他们引入了计算机和机器人世界，Happy Plush 宠物等机器人宠物也是如此，它们看起来像毛绒玩具，但本质上是机器人。 由于这种接触，孩子在很小的时候就对机器人技术产生了兴趣也就不足为奇了。每年都

材料去除可能是当今制造中最常用和必要的机器人应用程序组之一。虽然焊接和材料处理应用程序对于沿着生产线移动物体或将它们拼接在一起是必需的，但如果没有机器人系统执行的各种不同的材料去除应用程序，这些部件本身就不会形成。 切削是所有材料去除工艺中最常见的一种。任何工件很可能必须在某一点或另一点进行切割，以使其成为适合其将成为的任何产品的正确近似形状。这个部件可以压入模具或焊接到另一个部件上，甚至可以由装配机器人组装在一起，但材料移除机器人首先必须切割部件并将其发送到生产线。 但这并不是材料移除机器人的所有前线工作——它们也在生产线末端执行重要的过程。材料去除机器人系统正在为产品去毛刺，以确保工件

自 1960 年代以来，工业机器人一直在世界各地的工厂中工作。最初的机器人应用就像喷漆一样简单，后来转向装配、焊接和更多的材料处理、焊接、分配和移除过程——这肯定是 1960 年代任何人做梦都想不到的。 机器人最常用于的应用之一是焊接：弧焊和点焊。在许多情况下，弧焊和点焊都是机器人应用，因为与人工焊工相比，机器人焊工的效率更高。机器人焊工的焊接速度是人类焊工的四倍，而且该速度转化为生产线其余部分的更快生产。 类似的速度进入机器人可以执行的材料处理应用程序。这些应用范围包括拣选、包装、码垛、装配等。对于任何应用，人类都无法比得上机器人物料搬运机的速度和准确性。除了能够更快、更有效地移动之外，

机器人以许多不同的方式移动来完成他们每天必须做的工作。机器人的运动对应用很重要，同时对每天围绕机器人的现有结构、机器和工人也很重要。科学家们研究在自然资源中发现的动作，以确保机器人能够以有效和精确的方式移动。 几个世纪以来，研究人员一直在研究动物的动作和动作。动物如何以这种方式移动以到达它需要去的地方？现在，科学家们已经将这些相同类型的运动模式应用于可以在坚实地面上飞行、游泳和奔跑的机器人。有机器鱼可以模拟真实鱼的运动，同时探索海洋深处。螃蟹般的机器人使用微妙的动作来研究浅水中的珊瑚礁和沉船。有无人机，也称为飞行机器人，可以复制蜻蜓等昆虫以及鸟类的动作来飞行和收集信息。猎豹和豹子等大型猫科动

当制造商为其生产线购买出色的机器人时，准确性是他们首先考虑的功能之一。在大多数机器人应用中，精度极其重要，尤其是在焊接和材料去除方面。 出于几个原因，焊接应用期间机器人的准确性很重要。机器人可能需要焊接小零件或大零件，具体取决于生产运行，但它们必须在每个循环中击中相同的点，以确保它们在工件的正确部分进行焊接。此外，具有高精度的机器人还能够每次都在每个工件上产生更牢固的焊缝，这与人类焊工不同，人类焊工的位置在每个循环中可能略有不同。 生产线上每个机器人的精度对于材料去除应用也很重要。人工可能会在错误的位置钻孔，或者在去毛刺过程中从工件上取下太多，这可能会使工件无法使用。机器人的准确度比人类工

Fanuc Robotics 40 多年来一直是机器人行业的领导者，他们年复一年地不断创新和改进他们的技术。 Fanuc 生产的机器人技术可以组装、喷漆、焊接、分配、去毛刺、钻孔和研磨，以及其他几种应用。他们的机器人在世界各地的工厂都可以找到，购买后能够继续运行数年。 那么，为什么要从 Fanuc 购买机器人？这很容易——如上所述，技术每年都在不断改进，但机器人也很坚固，这意味着机器人系统可以在正确维护的情况下使用数十年。这意味着机器人可以更新，也可以在您准备升级时出售给集成商，从而收回更多的初始投资。 Fanuc 机器人技术使制造商能够加快生产速度，同时提高应用的准确性。这意味着可以更快

40 多年来，工业机器人一直在世界各地的工厂中进行应用。多年来，这些应用程序不断改进和发展。其中一个应用程序是机器人包装，它使机器人系统能够将产品包装到箱子中以便运输。通过在这些应用中使用包装机器人，可以比以往更准确、更快地包装物品。 装箱装运是工人繁琐乏味的众多工作之一，也是一项可能因重复动作而导致手臂、颈部和背部受伤的工作。当机器人接管包装游戏时，人类工人不得不在机器人后面移动，放弃这些可能的劳损和伤害，以学习操作机器人系统的技能，这在今天更有市场。该转变还通过避免因工人数量少而导致的生产放缓来提高生产率。 当制造商使用配备视觉的包装机器人时，或者如果他们在生产线上将机器人与视觉系统配

任何绘画机器人的一项重要能力是其保持一致的能力。这也是 Fanuc P-50iBFanuc P-50iB 喷漆机器人掌握的一个特点，如果不是比同类其他机器人更好的话。然而，一致性并不是 Fanuc P50iB 带来的唯一优势。它还用途广泛，可以在各种环境中工作。 对于涂漆良好的工件，一致性是关键，这也是制造商在投资 Fanuc 的 P-50iB 时所期望的。通过在喷漆应用过程中提供良好的一致性，P 50iB 能够节省应用过程中使用的涂料量，从而为制造商节省材料成本。这也是一种“更绿色”的商业行为，意味着它更环保。 Fanuc P-50-iB 还能够在更恶劣的环境中工作——这些环境对人类工作

40多年来，当有人想到机器人时，他们要么想到了科幻电影中的东西，要么想到了一直在工厂工作的机械臂。这些工业机器人花了数十年的时间进行焊接、处理材料和移除材料，但现在新的机器人正在登场。虽然新的机器人系统确实从这些工厂表亲那里获得了技术，但它们并不是为工厂设置而制造的。 新机器人的最大趋势之一是服务机器人。这些机器人被编程来执行服务行业的工作。想一想——电影院的售货亭、杂货店的自助结账等——这些都是机器人系统进入服务行业的一些方式。然而，新的机器人参与得更多。这些新的机器人系统在某些地区担任调酒师、油炸厨师，甚至是女服务员。这意味着客户服务将比以往任何时候都更加准确，这有助于公司并让客户满意。