工作单元是获得更多“收益”的好方法。当制造商使用机器人工作单元（如 Fanuc Robotics 制造的工作单元）时，他们获得的设备可以协同工作以完成应用程序。这些 Fanuc 工作单元设计用途广泛，能够与目录中提供的数百种 Fanuc 机器人型号配合使用。 Fanuc 的许多机器人工作单元都可以根据其定位器进行分类。有一个龙门架单元、一个摩天轮单元、一个手动转盘单元、一个固定台单元、一个转盘单元和一个轨道单元。 Fanuc 工作单元有定位器，能够以不同的方式将工件移入和移出机器人工作区域——一些使用水平或垂直自动转盘，其他使用机器人作为定位器，还有一些固定不动，工人将物品移入和移出手动输出

为生产线构建工作单元时有许多不同的步骤。您必须考虑预算、布局、您需要执行的应用程序和您将要使用的机器类型，以及确定您可以购买哪些功能以提高该机器对您的个人应用程序的有效性。 在考虑预算时，问问自己是否要在工作单元的构建中使用新的或旧的机器人。虽然新机器人可能很闪亮并且具有所有最新功能，但使用过的机器人通常可以以一半的价格与新机器人一样工作。因此，如果您的公司没有大量预算用于工作单元自动化，这可能是高层管理人员在最终确定预算时的一个关键卖点。 一旦您决定了您使用过的机器人需要做什么，您还需要准备好重新考虑您的整个生产线。您需要查看手工执行的生产过程，然后将其转化为机器人执行的方式。如果你能

机器人携带的数量对于任何机器人应用来说都是一个重要因素，尤其是在处理装卸过程时。通过在零件装载机器人的末端执行器上使用测量控制，可以自动测量所承载的负载，确保机器人不会拾取重负载，并且在加工应用过程中负载不会显着改变重量。 有几个行业可以从其零件装载机器人上的机器人测量控制中受益，包括汽车、航空航天和铁路行业。这些公司制造的运输车辆有几个需要特定重量的部件。如果这些重量在生产过程中发生剧烈变化，则可能不利于整个车辆的安全性或凝聚力。通过在机器人末端执行器上使用测量控制等功能，在每个装卸点检查这些重量，确保整个生产过程中的精度。 这些机器人控制量具还可应用于不同公司使用的研磨和其他材料去除工

几十年来，汽车行业一直是工业自动化的最大买家之一。这些制造商中的许多制造商转向使用 Motoman Robotics 的激光切割机器人，Motoman Robotics 是世界工业机器人领域的领导者之一，用于他们的应用。 Motoman 激光切割机器人为其生产线带来高效、可靠性和高度灵活性。 激光切割是一种高度精确的切割。这就是为什么它是汽车行业的理想选择。无论是汽车、卡车、摩托车还是其他类型的车辆，都需要有一定的重量。车辆中有许多不同的部件可以装配在一起，而其中一个部件与其他部件不同，可能会破坏车辆框架的完整性。这可能导致车辆无法正常运行，甚至可能导致驾驶员或乘客死亡。 这些来自 Mot

仿真软件可能是机器人行业有史以来最节省时间的创新之一。借助仿真软件，工程师可以在虚拟空间中与客户一起规划系统，这样设计团队就可以在制造之前解决设计计划中的任何错误或问题。 Fanuc 于 2003 年推出了一个版本的仿真软件 FanucWorks 程序，随后几年又转向更现代的 RoboGuide。 FanucWorks 在十年前发布时是一个创新程序。根据 2003 年发那科 (Fanuc) 的新闻稿，这种三维仿真工具能够帮助设计人员缩短机器人系统的开发和编程时间。 FanucWorks 程序基于之前的 SolidWorks CAD 平台，能够虚拟地沿着路径移动机器人以找到应用程序的最佳轨迹，

制造商一直在寻找改进流程和提高生产率的方法。机器人自动化已被证明是有益的，因为它具有更长的机器正常运行时间、更高的灵活性和过程一致性。员工远离潜在的危险环境，制造商可以从减少的人类工人中受益。机器人自动化使机械加工车间能够以更少的资金和劳动力生产更多的零件。 机器人自动化对于材料处理和设置也很有效，因为生产变得可预测。消除了人为错误，节省了修复代价高昂的错误所花费的时间。机器人重复执行其编程任务，使制造商能够准确预测其吞吐量。 机器人视觉应用已将产量提高了 20%，并将转换时间缩短了 50%。 Vision 是一种无需夹具的方法，可降低成本和由转换调整引起的生产时间损失。 Fanuc 推

切割是当今工业自动化领域最常见的应用之一。公司必须切割金属、合金、塑料和其他材料来制造他们的产品。这就是为什么 Fanuc Robotics 拥有一系列切割机器人，非常适合制造商可能需要的任何切割应用。而且，最重要的是，Fanuc 机器人切割系统还可以帮助您在切割过程中防止错误，提高成品质量，以及您在市场上的竞争优势。 如果您的设施中有手动切割应用程序，则需要考虑改用 Fanuc 切割机器人。与任何手动应用程序相比，Fanuc 切割机器人每小时能够执行多个循环，并且能够确保质量，如上所述。 那么，Fanuc 切割机器人系统如何能够“防错”您的切割应用？这很简单：它们具有很高的可重复性，这意

IEC 最近推出的最新安全标准之一是机器人和人类更近距离互动的能力。这使得机器人准确测量其外部负载的能力比以往任何时候都更加重要。通过能够准确测量承载的外部负载，机器人能够更精确地感知这些负载所需的力。 机器人，包括那些专为与人类工人携手工作而制造的机器人，都配备了扭矩和力传感器，帮助机器人测量移动它们所携带的外部负载所需的压力和力。这不仅有助于提高机器人运动的可预测性，还意味着机器人可以更准确、更高效地为制造商工作，从而提高生产线的整体生产率。机器人外部负载的准确测量也提高了系统的通用性，使其能够适应许多不同的负载形状、尺寸和公差。 除了扭矩和力传感器以提高机器人在移动外部负载时的运动和

装载和卸载是机器人执行的两种最常见的物料搬运应用。许多公司，例如 KUKA Robotics，都要求在其装卸生产区域使用装载机器人来代替人工，因为机器人的移动速度比当前执行任务的人类工人快。 但有时，装载机器人根本无法取代体力劳动。有时，该机器人正在取代另一个机器人，而另一个机器人的移动效率低于制造商的要求。精密加工工具制造商 Dihart 就是这种情况，它决定投资一台 KUKA 装载机器人来取代生产线上的龙门机器人。 Dihart 需要一台精确的 KUKA 机器人装载机，它可以处理各种毛坯和成品工具，然后可以将其装载和卸载到车削中心。解决方案上的夹具必须灵活，系统必须高度可靠。 据 KU

在设计工作单元时，机器人仿真和离线编程可以节省时间和金钱。集成商或最终用户在将宝贵的时间和金钱投入设备之前，应该借此机会分析工作单元的行为方式。模拟和离线编程允许集成商在设计单元时出现错误之前分析工作单元的多个场景。 仿真可用于找出最适合流程的机器人模型，验证机器人的到达范围和访问权限，以及配置机器人周围的单元。仿真实际上简化并加速了流程，有助于确定设计概念是否适用于产品流程。 仿真工具还可以帮助集成商为机器人创建最佳程序路径。 Fanuc、KUKA、ABB 和 Motoman 等大多数机器人制造商都有自己的仿真包，可提高 CAD 到路径编程的能力。 Motoman 使用仿真进行覆盖

有几个特性会影响夹具性能和生产率。臂端工具中使用的夹具的实际成本取决于对生产有重大影响的因素。虽然夹具的原始价格很重要，但其他变量会影响生产并降低拥有成本。 首先，交货时间影响夹具的成本。交货时间对任何公司都是必不可少的，因为它们会传递给公司的客户。如果公司没有及时收到承诺给客户的项目的夹具，客户会不满意并会到别处寻找业务。库存水平与交货时间直接相关，精明的公司会确保及时更换库存。 灵活性是影响夹具的第二个因素。夹具应该易于重新配置，以便一些标准类型可用于各种应用。可互换的支架有助于夹具的灵活性；侧面或背面安装是大多数工厂的标准配置，一些夹具设计用于从侧面更改为背面，反之亦然。也经常使用标

随着技术的进步，不断上升的劳动力成本和日益激烈的竞争要求实现自动化。然而，在实现工厂或装配过程自动化之前，必须考虑几个重要因素。 在自动化新流程或当前流程时，投资回报应该是首先要考虑的因素。机器人和自动化设备的初期投资需要多长时间才能收回？随着技术改进和成本降低，投资回报率很可能以月而不是年来衡量。应估算公司当前的生产成本，然后将其与自动化机器人解决方案进行比较，以获得实现投资回报所需时间的大概数字。机器人供应商和系统集成商可以帮助进行这些计算。 最成功的自动化机器人解决方案是为完全了解其当前流程的公司保留的。如果公司对应用非常了解，机器人供应商或系统集成商可以设计出理想的自动化机器人解决

精益制造是一种多年来一直在市场上流行的趋势。这是一个非常简单的想法——在不牺牲质量的情况下，以更少的工作量完成相同或更多的生产。制造业产生浪费的七种方式是：过度生产、不必要的库存、低效的运输、不必要的移动、等待时间、拒绝和缺陷以及不适当的处理。 通过寻找精简生产线的方法，制造商能够节省生产、劳动力和能源成本。这些优点还减少了制造过程中产生的废物量，对环境友好。 精益制造商会找到更聪明而不是更努力地工作的方法。例如，当您重新调整生产线以使用工业机器人工作单元自动化时，它可以在一个工作站上执行多个应用程序，制造商可以取消生产过程中不必要的几个不同步骤。这不仅减少了浪费，还加快了生产速度，使整

机器人激光切割解决方案比传统的五轴激光切割机占用更少的占地面积，从而促进成本节约，并优化生产布局。 最近对二极管激光器进行了改进，使激光器在广泛的应用中更加有效。新型光纤激光器和碟片激光器具有更好的光束质量，这意味着用户可以走得更深、更快。 虽然手动激光焊接仍在牙科实验室、医疗设备制造、珠宝制造和研究中使用，但汽车、航空航天和重型设备制造等大多数工业应用都在使用机器人激光焊接。不管是硬自动化系统还是柔性自动化系统，几乎每一个激光焊接系统都是自动化的。随着速度和生产率的提高，机器人可以以高路径精度高速行进，而人类操作员则不能。 ABB 提供了新的激光切割软件 RobotWare Cu

机器人减少了执行常见业务流程的时间和成本。机器人软件可以取代手动触发器，从而减少对员工的需求。机器人自动化对工业和文书流程很有用。两个截然不同的机器人市场包括工业和服务。工业机器人通常是装配线上的机械臂，而服务机器人则更像人，在学术或研究社区工作。 毫无疑问，通过实施机器人，吞吐速度会提高。这直接对生产产生积极影响。与人类工作者不同，机器人可以以恒定速度工作，无需休息、睡眠或休假。此外，由于其精准的运动，它们产生的材料浪费更少。这证明了它们作为提高生产力的商业工具的价值。 机器人还可以减轻员工面临的一些危险情况。工人仍然可以监督机器人，但他们不再被要求执行重复性或危险的任务，因为机器人可以

行业中的业务流程不断发展已不是什么秘密。先进的技术、对协作的重视以及机器人自动化提供的可能性正在推动下一波业务流程现代化。 新的业务流程服务正在出现，将人工流程工作与智能机器人的协作和自动化相结合。采用自动化技术的行业和公司可以做出更明智的决策，通常是实时的，从而更快地响应客户。这使这些公司能够超越竞争对手。 行业采用的每个业务流程都必须包括某种程度的人工工作（决策制定、解决问题）与某种形式的技术相结合。当涉及到机器人时，对人类工作者的要求就会降低，让他们有时间专注于真正重要的事情。涉及机器人的解决方案支持复杂的、基于知识的工作，这些工作包括计算的进步、跨团队的协作以及全球劳动力的整合，确

机器人使行业、公司和制造商更有效率。通过提高生产力和减少停机时间，机器人自动化是提高任何可以想象的行业效率的绝佳方式。 机器人提高了爱荷华州奶牛场的效率。机器人每天为奶牛群挤奶：奶牛实际上在入口处排队等候机器人。机器人通过读取脖子上的应答器、存储和利用有关奶牛的信息来识别奶牛。然后，机器人手臂会清洁每个奶头，使用激光和传感器找到它们，然后在牛奶开始流动时安装奶杯。如果有问题要报告，机器人会使用手机，它们会编制有关牛群健康、饲料使用、动物体重、产奶量和育种的每日奶牛记录。爱荷华州的许多奶农认为，免提挤奶是乳制品的未来。 医院也在转向机器人技术，以提高效率并改善患者安全。自动化一些由人类执行的

机器人技术在制药行业的使用将继续增加，因为与体力劳动者相比，机器人技术效率高、速度快且错误减少。此外，机器人可以满足遵守严格卫生法规的要求。 机器人自动化确保减少门诊病人和出院病人的等待时间，并及时交付库存。使用机器人还可以让工作人员增加与患者相处的时间，同时减少配药时间。最后，预防是关键：减少配药错误，减少员工“懈怠”，从而提高药房效率。 在药房使用配药机器人的主要好处包括节省时间，因为机器人可以一次输入和输出多个包装，减少患者等待时间，员工可以将时间花在其他任务上。另一个好处是节省空间。机器人可以比过去更高效地存放货架四倍。最后，提高准确性，包括库存控制准确性和条码库存识别检查。

Braintech 是一家视觉引导机器人应用供应商，其客户名单上有很多知名人士。它为机器人开发、供应和支持机器视觉引导系统。其主要产品 eVisionFactory 是用于视觉引导机器人系统设计、开发、操作和支持的软件。 Braintech 和 ABB 在战略联盟下共同运营； ABB 在其 TrueView 视觉引导机器人系统中独家使用 Braintech 视觉引导技术。该合作伙伴关系导致了来自福特等大型制造商的大量订单。 Braintech 的 Single Camera 3D 软件继续扩展到汽车市场，用于物料搬运和发动机盖板等操作。汽车行业越来越多地利用这些系统类型。 Single C

五个要素有助于提高车间效率。随着效率的提高，制造商能够与低成本生产商竞争。尖端的自动化系统是制造商正在寻求的解决方案。 第一个要素是机器人铣削技术。机器人精密准确，这意味着机器人铣削非常适合机器人快速原型制作应用。它还可用于加工较软的材料，例如铝。由于机械臂的成本远低于完整的机床，因此使用机器人进行加工可提高成本效益。 随着机器人技术的进步，六轴机器人的速度越来越快。它们为物料搬运、包装和测试等应用提供更高的速度和有效载荷能力。 KUKA 提供低成本、安装在架子上的机器人，可在提高效率的同时打开工厂占地面积。 第三个要素是整合基于视觉的系统。基于视觉的机器人很重要，因为它们使新应用成为可