MIT CSAIL推出机器海星：软体仿生机器人推进海洋生物精细观测
仿真-实机混合闭环：数小时完成软体机器人设计制造，超越人工调参性能
MIT CSAIL开发新工具，通过机器学习模型初步仿真设计控制机制，快速制造功能性软体机器人，实机实验数据反哺优化，通常仅需再制造一次即可定型。较传统数周/数月周期大幅压缩至数小时。
机器海星：硅泡沫本体、单低功耗执行器、肌腱驱动四足
- 硅泡沫材质：弹性好、天然浮力、易快速制造；
- 四足通过肌腱连接伺服电机，收放腿部产生前进动力；
- 仿真器建模流体-结构交互（平静水流/波动），解水下控制难题；
- 实测：仿真优化控制器使海星游速比人工调参快4倍，发现人类未想到的高频微动策略提供关键动量。
方法论创新：混合环路缩小Sim-to-Real鸿沟
新加坡国立大学Cecilia Laschi教授：“机器人仿真必然近似产生现实鸿沟。本工作通过仿真-实机混合环路有效缩小鸿沟。”团队将探索海龟/蝠鲼/鲨鱼等更复杂关节/鳍/鳍肢结构。
应用前景：深海数据采集、生物无干扰观测、定制野外观测站
Daniela Rus教授：“仿生机器人能不打扰海洋生物靠近观测。未来可快速设计制造仿生机器人仪器，部署荒野定制观测站。”论文发表于《IEEE Robotics Automation Letters》，将在RoboSoft会议发表。
自动化控制系统
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