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机械手

组件和用品

8mm 塑料片
× 1
4mm 塑料片
× 1
舵机(Tower Pro MG996R)
× 1
10K 电位器
× 1
Arduino UNO
× 1
螺栓和螺母
× 1

必要的工具和机器

数控机床

关于这个项目



本项目是机器人项目中广泛需要的机器人抓手的DYI制作。

它由透明的固体塑料制成,由业余爱好者伺服和 Arduino 操作。





代码

  • 伺服旋钮
伺服旋钮C/C++
arduino IDE 示例中的伺服旋钮草图
/* 使用电位计(可变电阻器)控制伺服位置,作者 Michal Rinott  2013 年 11 月 8 日 Scott 修改菲茨杰拉德 http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include Servo myservo; // 创建伺服对象来控制一个servoint potpin =0; // 用于连接电位器的模拟引脚int val; // 从模拟 pinvoid 读取值的变量 setup(){ myservo.attach(9); // 将引脚 9 上的伺服连接到伺服对象}void loop() { val =analogRead(potpin); // 读取电位器的值(0 到 1023 之间的值) val =map(val, 0, 1023, 0, 180); // 缩放它以与伺服一起使用(值在 0 到 180 之间) myservo.write(val); // 根据缩放值设置舵机位置 delay(15); // 等待舵机到达那里 } 

定制零件和外壳

8mm.DXF 4mm.DXF

示意图

普通舵机旋钮配置

制造工艺

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