点焊是一种已经存在多年的有效焊接形式。 Fanuc Robotics 与机器人行业的其他公司一起，找到了一种将点焊任务转化为机器人执行的方法。与手动点焊应用相比，Fanuc 点焊机器人具有多项优势，但最突出的优势是速度之快。 由于焊枪很重，手动点焊零件可能是一个乏味、笨拙的过程。当制造商选择投资 Fanuc 机器人点焊机时，所有这些缺点都会消失，并且点焊不再是一个缓慢、乏味的过程。一台发那科点焊机器人可以完成四名手工焊工的工作，生产率成倍提高。 速度的提升对公司意味着什么？当公司购买 Fanuc 机器人点焊系统并将其投入使用时，他们几乎会立即看到周期时间的变化。此外，这些机器人可以在每个班

涂层是几乎所有涉及金属的生产过程中非常重要的一部分。涂层机器人，如 ABB 机器人公司提供的机器人，能够在金属工件上喷涂涂层，以确保这些工件在产品的使用寿命期间不会生锈或被任何其他外部污染物改变。 ABB 涂装机器人系统具有任何优秀的涂装机器人都需要具备的两个属性——精度和速度。 ABB 涂装机器人是当今市场上速度最快的机器人之一。当您投资 ABB 的机器人涂层系统时，您将获得一个可以比任何手动应用系统快数倍地涂敷零件的系统。 ABB 的机器人涂布机也更准确。这些机器人能够以更高质量且仍然令人赏心悦目的方式沿工件均匀一致地涂上涂层。 ABB 的涂装机器人系统还有一个额外的好处，那就是在涂装

无尘室是制药和电子行业等行业中常见的房间，需要将产品周围的颗粒保持在一定水平以下。 Motoman 无尘室机器人采用特殊部件和涂层制成，能够在这些房间内积极工作，因为它们在运行过程中不会面临将颗粒和灰尘高速抛入空气中的危险。 那么，为什么要投资 Motoman 洁净室机器人系统，而不是让您的洁净室流程保持手动？这很简单——提高质量。就像 Motoman 机器人可以执行的任何其他应用一样，洁净室机器人技术比任何手动应用都更快，这意味着产品能够以更快的速度完成并发送给消费者。 当然，速度并不是洁净室机器人的唯一优势。由于洁净室在任何时候都不能在空气中含有超过一定数量的颗粒，因此制造商将整个

精度对任何点胶应用都很重要。这就是为什么许多制造商转向 Motoman 点胶机器人的原因。多年来，Motoman Robotics 生产的点胶机器人是当今市场上质量最高的一些。这些机器人不仅能够均匀一致地分配油漆和粘合剂等材料，而且还能减少浪费，并帮助公司在此过程中变得更加环保。 浪费是当今许多制造业面临的一个大问题。点胶应用也不例外。手动分配可能会将过多的油漆或粘合剂输送到某个区域，并导致其过度饱和或无法有效地将任何东西固定到位。 Motoman 机器人点胶机不存在这个问题。如上所述，他们能够高效且一致地涂抹粘合剂和油漆，这意味着所分配材料的有效性不会以某种方式受到破坏。 使用 Moto

审美诉求对任何产品都很重要。我的意思是，除非是万圣节面具，否则谁愿意购买丑陋的产品，对吧？ ABB Robotics 与其他机器人制造商一起开发了抛光机器人，为我们最喜​​爱的金属和塑料产品增添可爱的光泽，确保它们在商店或汽车经销商处的任何其他产品之前闪闪发光并吸引我们的眼球。 那么，为什么要投资抛光机器人呢？好吧，因为您希望您的产品与其他产品具有相同的质量和美感。您希望公平的竞争环境——您希望在市场上保持竞争力。而且，如果没有 ABB 机器人来抛光您的产品，您将不得不使用手动抛光系统，该系统可能无法快速抛光，无法将产品运出门外，也无法为您的金库带来利润。 当您看到 ABB 的抛光机器人时

机器人控制器是整个机器人系统的大脑。没有它，机器人将无法知道执行其复杂应用程序所需的程序。控制器板位于机器人控制器内部，它们是魔法开始的地方——所有电线和电缆都插入控制器的地方。这些电线电缆是从控制器到机械臂的信息高速公路。 控制器板的种类繁多，但在当今的 USB 市场中，许多控制器板都带有 USB 端口，可以方便地插入和拔出以进行更换或维修。每个控制器板可以控制各种项目。例如，一个机器人控制器板可以为多达 16 个伺服电机系统供电——这些系统帮助机器人正常移动和运行。所有这些电机都可以由控制器中的一块小板控制。 关于控制器板的最好的事情之一是它们的易用性。如上所述，它是一个更简单的接口，

谐波齿轮是一种应变波齿轮。这种类型的驱动器通常有 3 个组件：波发生器、柔轮（内旋转齿轮）和圆花键（外旋转齿轮）。 波发生器呈椭圆形，由滚珠轴承覆盖。滚珠轴承允许内部柔性脊柱独立旋转，由波发生器提供动力。柔性花键的齿位于齿轮的外侧。波发生器使柔性花键以椭圆形旋转，因此内齿轮比外圆花键需要更少的齿数。齿仅同时啮合柔轮的两个相对侧。单击此处了解有关谐波传动如何工作的更多信息。 这是什么意思？由于柔轮齿数较少，它可以在与波发生器相反的方向上旋转得更慢，但可以提高外圆齿轮的旋转速度。这允许两个齿轮具有更小的冲击和摩擦，从而减少磨损。与传统齿轮相比，它还减小了驱动器的尺寸和重量。 大量工业机

粘合和密封是当今许多不同类型制造市场的重要应用。窗户、汽车、飞机——它们都必须在制造过程中粘合或密封。 Fanuc Robotics 等公司多年来一直生产粘合和密封机器人，现在市场上使用的模型与下线那天一样有效。 Fanuc 粘合和密封机器人可以高效地将粘合剂分配到工件上——比任何手动过程都高效得多。如果人类工人使用太多或太少的粘合剂，它可能无法按预期粘合或密封到工件上。它可能会破裂或产生气泡，这可能会在一段时间内大大降低产品的有效性。使用过的 Fanuc 机器人焊接机和密封机不存在这些问题。他们将相同数量的粘合剂均匀地分布在工件上，没有错误。这为制造商节省了材料成本，并保护了公司产品的声誉

伺服放大器，或简称伺服放大器，是用于为伺服电机等电子伺服机构供电的驱动器。伺服放大器从机器人的命令模块传输信号，并将它们转换为伺服电机，因此电机知道在任何给定时间它应该移动多少。通过使用伺服放大器，伺服电机能够更加一致地执行，这意味着机器人的路径轨迹和整体运动在其应用周期中更加平滑和一致。 与使用传统的交流或直流电机相比，将伺服放大器及其后续电机用于机器人系统有几个优点。主要优点是这些放大器能够将反馈传递给电机和命令控制。由于有反馈，操作员能够观察可能的运动问题和任何不需要的运动。 通过使用这些类型的伺服机构，机器人的整体功能得到了极大改善。通过改善机器人的整体运动，伺服放大器也有助于机器

交流电机和编码器是机器人的两个重要部件。他们赋予机器人目的。没有它们，就没有运动，没有运动，机器人就没有意义——当然，除非有人想要在他们的客厅或工作场所放置一个大型工业机器人雕像。 交流电机是由交流电驱动的电机。直到最近，交流电机还不是机器人操作的最佳选择。过去的许多机器人只使用直流电或直流电机。然而，随着微电子技术的进步，交流电机开始得到改进，这些电机能够更广泛地应用于多种不同的机器人模型中，以完成许多不同的应用。为什么要做开关？交流电机比市场上的一些其他电机更便宜，并且可以降低整个机器人系统的价格。 机器人上的每个交流电机也有一个编码器。根据 Anaheim Automation 的一

机器人系统的电线和电缆从机器人的几个不同区域连接到控制器，然后再返回。通过使用布线和布线线束，公司能够将这些电缆和电线组合在一起，从而允许有几个大端口或插头用于一组布线，而不是必须将每根电线或电缆插入其自己的特定位置港口。 有几种不同类型的电子产品使用电线和电缆线束，包括工业自动化、航空航天技术、计算机，甚至是跑步机和椭圆机等健身设备。就像它们的机器人表亲一样，这些电子设备全部由多种类型的电缆和电线组成，需要以一种能够轻松有效地组装和维修的方式加以利用。 那么，为什么线束对电线和电缆如此重要，尤其是在机器人技术中？好吧，答案很简单——它减少了电缆和电线的磨损，并且便于检修和维修。未放在一起

机器人似乎正在接管当今制造业的许多不同方面。电器制造只是可以找到工业机器人自动化的众多市场之一。家电制造的自动化使公司能够提高这些家电（冰箱、洗衣机、烘干机、炉灶等）的生产速度和质量，并使这些公司能够在竞争激烈的市场中保持生存。 家电制造可能是世界上自动化程度最高的市场之一，仅次于汽车制造。洗衣机、干衣机和冰箱，以及其他较小的电器，都有复杂的电气部件，以及需要在生产线上焊接和组装的部件。在机器人自动化的帮助下，这些设备的制造时间仅为手工生产时间的一小部分。 除了机器人可以自动化家电制造的速度外，还需要提高准确性。一根电线放在错误的面板上，或者一根螺栓错位，都可能意味着功能性电器与将被丢

30 多年来，Motoman Robotics 一直处于机器人行业的前沿。他们的焊接自动化产品每年都在不断改进，Motoman MS1​​65 点焊机器人也不例外。 Motoman MS-165 焊接机器人是 2014 年较新的点焊机器人之一。该机器人为制造商提供了许多优势。 MS 165 通过集成电源和实用电缆线束延长电缆和布线的使用寿命，从而降低维护成本。 Motoman MS1​​65 点焊机的电缆和电线不太可能磨损和快速断裂，因为它们是集成的，而不是暴露在自然环境中。这不仅可以降低维护成本，还可以最大限度地降低生产期间因机械电缆或电线故障而停机或减速的可能性。 这种特殊的机器人

ABB Robotics 是机器人系统领域的顶级品牌之一，已有 40 多年的历史。在那段时间里，他们不断地生产出一个又一个坚固、准确和可靠的机器人。运输行业广泛使用的一组 ABB 机器人是钻井机器人。汽车、航空航天和铁路行业的许多小型运输公司开始投资二手钻孔机器人，这样他们无需大量投资即可获得 ABB 机器的所有优势。 二手ABB钻井机器人便宜多少？在许多情况下，二手 ABB 机器人钻孔机的成本仅为新系统价格的一半左右。这意味着客户能够购买机器人并获得优势——速度、准确性和可重复性——而无需证明 100,000 美元或更多的预付款是合理的。 那么，使用二手 ABB 机器人钻孔系统实现自动化

一些制造过程需要独特的解决方案来解决出现的问题。在装配过程中引入工业机器人大大增强了许多组织增加产量的能力。通过这些自动化系统的附加功能，可以更轻松、更精确地完成任务。尽管取得了所有这些进步，但仍然存在一些局限性，包括处理非常小零件的工业机器人。为了克服这个障碍，机器人制造商创造了一种称为蜘蛛机器人的独特类型的机器人。这些特殊的机器人使公司能够处理和操纵零件，例如小弹簧、珠子、注射器和其他小零件。 很可能并非每个组织都需要在其工厂中使用蜘蛛机器人。对于那些处理小零件的公司，蜘蛛机器人集成减少了零件周期时间并提供了更高质量的产品和装配。蜘蛛机器人可实现极高的精度和准确性。 Fanuc 的蜘蛛系

Motoman Robots 的最新附加功能之一是来自 Robotiq 的 Kinetiq 教学附加功能。除了训练有素的机器人程序员之外，这项功能将使更多的人能够对焊接机器人进行编程。 据 Motoman 网站称，Kinetiq Teaching 是一种更简单的编程策略，允许程序员手动将机器人手臂放置在不同的角度和位置，从而减少设置时间。该计划将使机器人焊接的实施更加容易，并为公司带来更快的投资回报。 基本上，焊工通过示范教机器人移动。焊工在焊接应用过程中用他们的手在任何需要的方向引导机器人。 Kinetiq 可以轻松记录这些焊接轨迹，尽管焊工具备编程知识。该网站称，通过使用手动定位，

项目经理有一个持续改进的口头禅，以实现公司目标。要成为组织的成功成员，这些领导者需要在满足企业所服务的客户需求的同时保持员工的积极性。在工业环境中，企业的成功在很大程度上取决于满足其生产的产品订单的能力。为了向人类工人提供帮助，在工厂内采用机器人系统可能意味着满足紧张的时间表和错过最后期限之间的区别。在此环境中整合自动化系统将提高公司的利润率。 作为项目经理，个人需要了解与创建公司生产的设备相关的整个工作流程。从确保有足够的材料供应到安排适当级别的员工来完成工作，此人负责监督整个过程。与客户一起设定期望值有助于防止意外延误。在处理工厂内的机器人系统时，工单负责人可以密切关注订单的处理流程以及

在决定升级工厂时，需要仔细分析许多考虑因素。在这个决策阶段做出的选择将对组织的未来产生重大影响。实施改进的方法之一是集成新技术。使用全新的技术可以提供一种兴奋感，这将激发整个员工队伍尽其所能地完成工作。引入新的自动化和机器人技术可以大大提高企业按时完成项目的能力。 需要注意的主要考虑因素之一是购买新的自动化和机器人系统的成本。如果这是公司第一次考虑在他们的工厂中使用机器人，那么分析公司当前的需求将极其重要。对这些机器的投资太少或太多都会严重削弱已经建立的装配过程。员工可能会抵制许多他们已经手动执行的任务的自动化。重要的是要了解，这些改进旨在创造更好的工作环境，而不是取代他们的基本技能。 向

从 1920 年代第一次提到“机器人”这个词开始，一直到今天主导工业的机器，机器人一直与“奴隶劳动”或“苦差事”联系在一起，正如它们应该的那样——这个词的字面意思就是这样。 虽然机器人是用来帮助人类的，但它们也是大型危险的金属物体，如果人类在错误的时间出现在错误的地点，它们的速度和力量足以杀死人类。 1979 年 1 月 25 日，罗伯特·威廉姆斯 (Robert Williams) 成为首例由机器人造成的人类死亡事件。威廉姆斯在密歇根州弗拉特罗克的福特工厂被机器人的金属手臂击中头部。物料搬运机器人放慢了生产速度，威廉姆斯爬进机器人的工作区域，被撞倒当场身亡。 另一起事件发生在两年后的

如果您已经让工业机器人为您和您的公司工作，那么您就会明白这些机器的价值。它们不仅加快了生产速度，而且日复一日地提供一致的结果。他们可以完成对人类工人来说过于危险的工作，并且几乎可以不间断地工作，同时每次都能提供出色的结果。不幸的是，像任何机器一样，工业机器人需要偶尔维护，甚至可能不时发生故障。发生这种情况时，找到负担得起的机器人零件可以让您的生产线立即恢复运行。 在为您设施中的工业机器人购买机器人零件时，负担能力只是其中的一部分。您还需要高质量的零件，这样您就不会一次又一次地更换它们。您甚至可能在您的设施中拥有各种不同的机器人，因此找到一家为您公司的每台机器提供各种不同零件和服务的零售商将为