自 1970 年代成立以来，Fanuc Robotics 已经生产了多种材料处理、焊接、分配和材料去除工业机器人。 Fanuc R-2000iB 系列是一个以其重负载和高性能而著称的机器人系列。该系列机器人生产了九款截然不同的机器人，它们具有不同的负载限制、范围、运动速度和范围以及可重复性，同时也有许多相似之处。其中两个机器人是 Fanuc R-2000iB/165F 和 Fanuc R-2000iB/210F。 让我们从 165F 和 210F 之间的差异开始。 R2000iB/165F 的重复精度为 0.02，质量为 1170 千克，有效载荷能力为 165 千克。 R2000iB/210

更换和维护机器人润滑脂的重要性与更换车辆机油的重要性相似。随着时间的推移，油和油脂都会分解，失去它们在机器人/车辆中的粘性和有效性。您不会让您的汽车使用相同的油运行一两年，就像您不应该让您的机器人使用相同的润滑脂运行两年一样......除非您计划每两年购买一个新机器人。 500-700 小时后，机器人中的油脂会开始分解，这会使关节变得粗糙并影响机器人的性能。如果机器人每天使用，则应每月检查一次润滑脂颜色，检查颜色和一致性。 在开始为您的机器人上油之前，请阅读您的特定机器人手册以了解有关您的机器人型号的信息。该手册将为您提供有关不同类型润滑脂的信息，这很重要，因为并非所有关节都会使用相同类型

60 多年来，AEC 一直是工业界塑料辅助创新领域的领头羊。他们的专业领域之一是过程冷却。该公司的过程冷却系统性能优越，可确保工业过程不会在超过特定温度的情况下运行，从而保护设备的完整性。 AEC 冷却塔只是 AEC 提供的一种工艺冷却设备。这些塔用于将不必要的热量从工业设备中排出，利用水的蒸发冷却特性对其进行冷却。据 AEC 称，冷却塔系统通过减少用水量来控制用水成本，有时可减少高达 98%。它们还具有耐腐蚀性，并且非常节能。 除了冷却塔，AEC 还为客户提供各种适用于您的应用的成套和中央冷却器。成套冷水机组有多种不同的型号，具有不同的制冷能力。这些型号采用风冷、水冷和远程风冷，AEC

安全联锁系统对于任何机器人工作单元都很重要。通过将硬停止和联锁门安全功能整合到您的工作单元中，您可以确保在机器人运行时没有工人进入机器人区域。这一点，再加上适当的培训，将确保您的工人安全，免受机器人相关的伤害。 那么，这些功能是什么？硬停止功能由一个区域环和两个区域开关组成。这个区域环连接到机器人的底座上，并有两个区域开关连接到它，一个在机器人的两侧。这些功能连接到机器人的底座，以便在机器人运行时，开关可以与工作单元的其他区域（如门）通信。 基本上，如果机器人在没有处于教学模式（并且没有人拿着示教器）的情况下移动，那么人类就不能进入他们的空间。例如，如果一个机器人在 A 区，它必须移动到

几十年来，发那科 (Fanuc) 一直是机器人技术领域的领导者，为全球制造商提供大量焊接、处理材料和移除材料的模型。 Fanuc 大放异彩的一个特定领域是拣选应用程序。借助 Fanuc 的“蜘蛛”或并联机器人系列，公司的拣选变得前所未有的简单。 其中一些 Fanuc 机器人采摘器将用于处方药包装等领域，在这些领域中采摘正确种类的药丸非常重要。虽然市场上有多种拾取机器人，但 Fanuc 推出了改变拾取机器人游戏规则的东西——他们的机器人可以看见。 在 iRVision 相机和软件的帮助下，这些 Fanuc 机器人拣选系统不仅能够看到，而且还能看到颜色。 Fanuc 采摘机器人已经进行了许多测

KUKA Robotics 是一家以各种形式存在了 100 多年的公司，致力于制造满足客户所有需求的机器人。因此，除了组装、焊接和机加工能力外，库卡还制造灵活且易于使用的拣选机器人。机器人的灵活性和多功能性是优化生产线的关键。 KUKA 机器人拾取器轻柔地处理产品，无论其尺寸或重量如何。这些机器人在可变压力下工作，对材料的精细把握有助于减少破损，同时还能缩短循环时间。最终，这加快了生产线的生产速度并提高了设施的整体生产率。 KUKA 采摘机器人用途广泛，可为制造商节省数千美元的额外设备费用。与年复一年为单一产品服务而制造的专用机器不同，KUKA 机器人拣选系统的灵活性允许制造商改变他们的

如果您是一家制造商，希望将贵公司的流程提升到一个新的水平，您应该考虑为您的设施投资至少一个好的机器人系统，如果不是更多的话。机器人系统由一个或多个机器人、一个控制器、一个示教器、一个机器人的外装包、一个定位器和一个安全包组成。在使用自动化技能改进您的应用程序时，这些部分中的每一个都有自己的重要工作。 首先是系统，机器人。机器人可以来自 ABB、Fanuc、Motoman、Universal Robots 或 KUKA 等顶级公司，但您必须确保获得的机器人具有足够的伸展范围和足够的有效载荷能力来处理您的应用。您还需要确保机器人系统具有良好的电源，以及兼容且用户友好的示教器和控制器。如果没有这个

与工业时代之前主导物料搬运行业的手动应用程序相去甚远，物料搬运是目前市场上最受欢迎的机器人应用系列之一。制造商通过选择 Fanuc 机器人物料搬运机，积极提高生产线的速度、竞争力和生产力水平。 Fanuc Robotics 一直在生产能够处理各种物料搬运应用的各种机器人系统。无论是装配、冲压、小零件搬运、拣选、包装等，发那科物料搬运机器人都能出色地完成作业。 紧凑型 Fanuc LR Mate 200iB 是任何轻工业应用或实验室环境的快速选择。该 Fanuc 模型旨在处理许多不同工作环境中的各种小零件，同时提供比同类模型更高的有效载荷。所有可用的五种型号都可以处理装配、材料处理、洁

配备适当的安全选项，物料搬运机器人可以减轻您工人的负担。 您不得不担心会导致工人身体疼痛、疼痛或更糟的重复性或繁重体力劳动任务的日子已经一去不复返了。物料搬运机器人与特定的机器人安全选项相结合，可以显着减少伤害并提高工作场所的安全性。 物料搬运机器人可用于包装、转移零件和码垛对人类有害的任务。工人很快成为主管，他们不再需要在危险环境中执行危险应用程序。此外，雇主还可以节省大量资金，减少员工对医疗保健和保险的担忧。 为了使这些物料搬运机器人有效、安全地工作，工人需要接受这些机器人物料搬运系统的培训，并学习在机器人物料搬运应用过程中采取的预防措施以保持安全。 安全培训课程足以确保工人

当一个用过的机器人进入 RobotWorx 时，它通常已经在工厂里待了很长一段时间。对于这些用过的机器人，RobotWorx 成为青春之泉，让它们重现早已被遗忘的荣耀。对于这些机器人来说，救赎之路并不容易，但 RobotWorx 有一个流程可以让这条路变得轻松无痛。 每个通过 RobotWorx 大门的收购机器人都会接受彻底检查。 综合整修检验报告的内容是什么？ 首先，机器人的每个部分都通电并检查以确保电压进入机器人，并且没有可能抑制机器人通电能力的切断电线或电缆。 一旦该部分完成，机器人就会继续涂油脂，从上到下的每个齿轮都会涂上新的油脂。 RobotWorx 无论如何都会这样做

精度是制造业最重要的方面之一。如果你的零件生产不准确，它会弄乱整个产品，并可能导致它有缺陷，这会增加浪费并使公司蒙受损失。这就是 Motoman 切割机器人发挥作用的地方。 Motoman 机器人切割系统具有如此精确的精度，能够在不牺牲生产速度的情况下减少浪费并提高质量。 Motoman 切割机器人能够以极快的速度工作，就像 Motoman 生产的许多其他机器人一样。有时，制造商在使用人工进行切割过程时不得不放慢生产速度以提高产品质量。 Motoman 的切割机器人并非如此。使用 Motoman 机器人切割系统，您可以提高切割周期的速度并仍然保持质量。 选择 Motoman 机器人切割机的

加工肉类时，重要的是要考虑安全性——对工人和消费者都是如此。肉类加工使用的锯子和其他切割工具可能对工人造成危险，如果不迅速加工，人类工人可能会污染肉类。这两个问题的答案都是一样的——ABB 肉类加工自动化。肉的加工速度更快，人与人之间的接触也更少。 肉类加工速度固然重要，但安全更重要。当公司使用手动肉类加工技术时，工人冒着失去手指、手甚至可能是手臂的风险，因为用于切割坚硬的肉和骨头的锋利锯子很锋利。当使用 ABB 自动化肉类加工时，这些伤害不再是问题。工人能够在远离刀尖的安全距离内操作 ABB 肉类加工机器人。 然而，ABB 的肉类加工自动化也让消费者受益。当机器人用于加工肉类时，人与人

当您制造由金属塑料制成的零件时，涂层工艺可能是您生产线上最重要的精加工应用之一。 Motoman Robotics 考虑到了这一点，他们开发了一系列涂装机器人，能够为制造商提供一致的涂装，减少浪费并节省资金。 根据 Motoman 的说法，他们的涂装机器人系统灵活且运行速度快，同时还提高了一致性和吞吐量。 Motoman 涂装机器人广泛用于工业、汽车和航空航天工业，以保护正在生产的金属和塑料产品。未涂层的金属和塑料产品可能会被周围的外部元素磨损，导致其结构受损或损坏。通过使用粉末涂料覆盖这些材料，延长了产品的使用寿命。 使用 Motoman 涂装机器人系统的另一个好处是涂装的一致性和效率。

焊接或切割时会使用和/或产生焊接气体，它们是焊接过程的重要组成部分，因为它们保护焊缝免受周围环境的影响。必须仔细调节焊接气体以产生正确的结果。 在焊接和切割过程中使用的保护气体和燃料气体有多种示例，包括二氧化碳、氩气和氦气等保护气体以及乙炔、丙烷和丁烷等燃料气体。氧气也与燃料气体一起使用，少量用于一些保护气体混合物中。 如上所述，不仅在焊接过程中使用焊接气体，而且在焊接过程中也会产生焊接气体。二氧化碳由助焊剂分解产生，一氧化碳在二氧化碳保护气体开始分解时产生，臭氧和氮气在以不同方式与氧气相互作用时产生。还有氯化氢、光气等气体，是紫外光与氯代烃脱脂溶剂的蒸气反应产生的。 产生气体的另一种方

在食品行业，产品可以在眨眼之间发生变化。幸运的是，一些食品加工厂已改用机器人拾取和放置系统，以帮助实现生产线自动化并改善整体生产。 根据 Packaging Digest 2013 年 8 月刊的报道，其中一家工厂 Voortman Cookies 最近为其工厂增加了几个新的自动化设备。其中一项采购是顶部装载、三机器人拾取和放置卡通系统，以“重振”他们位于加拿大的饼干生产厂。 文章称，Voortman Cookies 已经存在了几十年，他们以七行饼干和三行威化饼而闻名。有了这个新系统，饼干制造商就拥有了取放自动化功能，该自动化功能足够灵活，可以根据 Voortman 可以扔给它的任何饼干变

六轴机器人已经存在了一段时间；然而，它们在编程复杂性方面正在迅速发展，并提供快速而精确的产品。他们非常灵巧，已经被分配到太空、海洋深处、战场和医院手术室执行任务。 六轴允许较大的可用工作区域，同时还保持非常紧凑的占地面积。此外，现在机器人上还有先进的工具，例如 TAST、触摸感应、2D 或 3D 视觉系统以及激光视觉跟踪。这些技术有助于减少由零件和工具缺陷引起的问题，并允许扩大以前不可能的焊接机会。 Through Arc Seam Tracking (TAST) 是一种低成本软件，它使用焊接电流反馈来确定焊枪的垂直和横向位置。 TAST 最适用于材料厚度大于 2 毫米且行进速度在 3

Motoman Robotics 多年来一直在生产高效的弧焊机器人，其中许多机器人能够使用 10-20 年以上，只要制造商确保机器人得到妥善维护。 Motoman 弧焊机器人是当今焊接机器人市场上效率最高的机器人之一。它们的覆盖范围和多功能性使它们能够在许多其他机器人无法焊接的地方进行焊接。 Motoman 是最早生产 7 轴焊接机器人手臂的公司之一，这大大提高了其焊接的通用性。据 Motoman Robotics 称，与其他只有六个轴的焊接机器人不同，这款焊接机器人能够使用其“肘”轴绕过高大的零件并进入更多的方形区域。 然而，即使您看到的是 Motoman 的六轴焊接机器人，您仍然会发现

没有什么比能够为您的生产线带来速度和效率的机器人更好的了。这就是为什么 ABB Robotics 的弧焊机器人生产线是当今机器人焊接市场上最具吸引力的采购之一。 ABB 弧焊机器人具有人类机器人无法比拟的速度，能够高效工作，为公司节省资金。 ABB 机器人弧焊机是一种在弧焊过程中能够以您意想不到的速度移动的机器人。它还会为您的公司节省资金。由于它可以以四名熟练的手工焊工的速度工作，因此它可以在一年或更短的时间内收回成本，之后，您的公司就可以从其效率中获利。 除了足够高效以节省公司资金外，它们的速度也足以让公司赚钱。当您使用 ABB 的弧焊机器人时，您将能够比以往更快地完成客户订单。更快地完

将您购买的东西放在一起最糟糕的事情之一是什么？有些人可能会说时间或麻烦，但许多人会谈论零件不统一——可能有金属或塑料毛刺的零件需要额外的工作或无法构建产品。 ABB Robotics 正试图通过其范围广泛的材料移除机器人来减少这些类型的消费者问题。 ABB 材料移除机器人不仅可以确保工件的均匀性，还可以提高产品的整体美感和功能。 当由人工去除材料时，可能会漏掉零件，或者可能会从零件上去除太多或太少，从而使其对消费者无用，或导致生产线的生产混乱。 ABB 的材料移除机器人系统几乎消除了这种级别的错误。这些机器人能够从每件产品上取下相同的数量，制作出统一的零件，从而提高每个零件的产量。这也将改善

任何了解库卡历史的人都不会怀疑他们生产高质量弧焊机器人的能力。 KUKA 从事焊接业务已有 100 多年的历史，而 KUKA Robotics 在过去 30 多年的时间里打造了令人惊叹的弧焊机器人系统。在此期间，他们多次帮助制造商提高应用的准确性和安全性。 对于 KUKA 机器人电弧焊，精度是理所当然的。 KUKA 的机器人弧焊机能够实现精确定位，这是有时不稳定的人手永远无法实现的。通过提高弧焊应用的准确性，库卡机器人还提高了制造商产品的质量，从而提升了公司在市场上的声誉。 但是，这不仅仅是为了提高准确性，还在于改善工人的安全和环境。使用 KUKA 机器人弧焊机，人类工人被移动到机器人后面