我近期出席MWC Shanghai，机器人占据展馆——企业展示大型前沿机器争夺快速扩张市场立足点。亮点之一是Tug，移动机器人护士外观似带轮箱子而非科幻安卓。却具现代移动机器人所有标志：精准导航、避障、有人挡路能停、甚至能呼叫电梯换楼层。 指定送药送餐给病人，Tug已在37家美国退伍军人事务医院活跃。设想这给超负荷护理人员带来多大缓解。医疗外，类似助理部署于养老院、教育场所、餐厅、酒店。继智能音箱成功后，下一波个人助理正化为有形日常机器人——Amazon仓库已运营超10万机器人，拟将家用机器人方案推向消费者。 虽感觉像科幻，现实是家用助理机器人今日已出货。挑战却巨大，酷似自动驾驶问题而非不同。

2023年Raspberry Pi基金会发布Compute Module 3(CM3)，一款专业级板卡，已成工业自动化、控制系统和消费电子基石。 虽基金会限制商业营销中Raspberry Pi商标使用，板卡在企业间人气依然高涨。事实上，基金会估计售出Pi约三分之一流向商业应用。 Element14作为领先分销商，报告Compute Module占其月度Raspberry Pi销量5%-10%。增长中，我们无法充分预测其增速，Element14全球Raspberry Pi产品总监Peter Wenzel称。 Raspberry Pi最初构想教导儿童数字系统设计基础。其稳健性能、低成本、易用性使其

汽车芯片厂商定期吹嘱为高级驾驶辅助系统(ADAS)打造的系统级芯片(SoC)。然而缺乏客观指标，利益相关者——记者、分析师、最关键的车企——几乎无法区分不同ADAS SoC。 实践中市场依赖厂商宣称或粗糙指标如每秒万亿次操作(TOPS)。仅用TOPS对比Intel/Mobileye EyeQ5与Nvidia Xavier具有误导性，几无可执行洞察。 为填补此空白，嵌入式硬件联盟EEMBC近期推出ADASMark，一套现可授权的自动驾驶基准测试套件。工具集旨在助一级供应商和车企优化算力资源——从CPU到GPU和专用加速器——设计其ADAS栈时。 The Linley Group高级分析师Mike

我们都听说过物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)。IoT典型服务消费应用，IIoT驱动工业运营，链接运营技术(OT)与企业系统、业务流程、高级分析。 据工业互联网联盟(IIC)，IIoT生态融合工业控制系统(ICS)与企业数据流。不同于传统OT，IIoT设备高度互联——既相互连接也连云服务——同时仍通过传感器执行器直接与物理世界交互。这种双重属性扩展功能但也拓宽攻击面，使网络威胁成关键基础设施迫切关切。 为缓解风险，美国能源部(DOE)与Intel合作项目，增强电力系统边缘安全。计划聚焦为遗留(棕地)设备创建安全网关、为新建(绿地)设备提供现场可编程门阵列(FPGA)升级，同时保持不间断能

编者注：嵌入式Linux正成为物联网脊柱，设备驱动是应用与硬件间桥梁。在《Linux设备驱动开发》中，作者John Madieu提供详尽代码丰富指南构建这些驱动。 本节选——书中第14章——深入Pin Control和GPIO，关键领域供需与内核对接定制硬件的开发者。首期介绍Pin Control子系统。 改编自《Linux设备驱动开发》，John Madieu著。 第14章 Pin Control与GPIO子系统 作者：John Madieu 嵌入式Linux中，驱动几乎总与GPIO交互或配置引脚复用。引脚是组件物理输出线，许多SoC复用同一引脚实现多功能。例如i.MX6QDL引

随着安全性和可靠性在IIoT部署中成为重中之重，行业现在要求将最高信任等级直接烘焙进为设备供电的芯片中。 历史上，安全控制施加于PC或网关层面，但如今最有效防御是将信任锚直接嵌入硬件——直达馈送数据进系统的传感器。 下文从可集成到广泛设备的芯片级方案起步，绘制IIoT安全版图。 Infineon Infineon OPTIGA系列硬件安全控制器在单一硅方案中融合安全密钥存储、加密库、集成工具。控制器让工程师无需改造系统架构即可添加稳健安全。 轻量级认证场景，Trust B产品适配边缘设备和仅中继数据的哑传感器。其较小加密密钥尺寸支持备件或电池认证等用例。 Trust E满足功能丰富设备的更高安

加州博尔德克里克——据领先安全专家称，工业控制系统(ICS)和运营技术(OT)正经历网络攻击剧增。 为何工业物联网(IIoT)如此脆弱？ 我们采访顶级网络安全厂商高级专家和资深行业分析师，挖掘根因。 共识指向近年形成完美风暴的多因素汇聚： 连接传感器和设备急剧扩张，大幅放大潜在攻击面。 数十年OT设备从未为互联网暴露设计，缺乏内置安全控制。 跨多厂商的专有、常不可更新软件碎片化生态，含HMI计算机、RTU、SCADA主站、PLC。 针对IC/OT环境独特需求的网络安全实践和技术不足。 有限预算和资金用于全面安全意识、监控、预防措施。 针对工业资产的攻击者数量与复杂度急剧上升。 CyberX

何为工业物联网？ 工业物联网(IIoT)区别于消费IoT，在于融合运营技术——如工业控制系统(ICS)——与企业IT、业务流程、分析。不同于传统OT环境，IIoT设备广泛连接其他系统和人员；不同于IT系统，它们通过传感器执行器直接与物理世界交互，创造独特安全挑战。 收益与新兴风险 正确实施时，IIoT实现闭环系统：传感器采集数据、分析得洞察、执行器实时响应。此连接提升效率、预测性维护、运营可见性。然而相同开放性扩大攻击面，使IIoT网络成网络对手诱人目标。 DOE支持的电网边缘安全计划 Intel牵头能源部项目，聚焦强化电网边缘设备。项目引入面向遗留(棕地)设备的安全网关、面向新建(绿地)设备

IoT爆发前，嵌入式设备设计相对直白：单片机处理输入、基础处理、驱动输出。设备孤立，黑客动机微乎其微。 智能手机崛起树立新标杆——设备现被期望智能、可升级、联网。安全不再能事后诸葛；忽视它危及数据、品牌声誉、营收。 本文考察嵌入式工程师今日面临的核心设计挑战，并聚焦简化安全、功能丰富开发的新兴技术。 关键设计挑战与市场期望 丰富用户界面 早期智能手机引入高质量触控显示，今日甚至高端嵌入式设备也配LCD、OLED、电容触摸屏。这些升级需更高算力，常需应用处理器和全功能OS。对许多低成本设备，趋势是将单片机主频推至数百MHz、片上内存增至数MB——保持熟悉的Arm Cortex-M架构为核心。

应对AI训练偏见：IBM AI Fairness 360工具包 公平性是负责任人工智能的基石。然而定义和强制执行它仍是复杂挑战——尤其当技术用于医疗、招聘、自动驾驶等高风险领域时。 IBM的新路径 IBM Research推出AI Fairness 360，一种基于云的偏见检测与缓解服务，使组织能测试验证其AI系统公平性。工具包建立在开源指标和算法上，度量数据集和模型间的偏见。 当前AI实践中的公平性鸿沟 据IBM Research Fellow Saska Mojsilovic称，业界传统上优先准确性而非公平性。她指出人们问AI的第一个问题通常是机器能否超越人类？相反，Mojsilovic主

LoRa联盟与OMS-Group宣布建立联络合作，通过将开放计量系统(OMS)语言与LoRaWAN网络结合，标准化智能计量IoT应用。新规范简化公用事业集成，驱动更高ROI。 标准化对实现IoT大规模部署至关重要，LoRa联盟CEO兼主席Donna Moore表示。燃气、水务、电力公用事业大规模部署采用LoRaWAN和OMS等标准支撑技术时，将实现更大商业价值。这些标准提供的互操作性和部署便利性降低复杂性和成本。LoRaWAN已赋能智能公用事业应用——从计量到泄漏检测和自动切断——与OMS结合将改变欧洲市场游戏规则，使部署更简单、更具成本效益、与遗留计量表完全互操作。 公用事业长期依赖OMS规

电信基础设施所有者面临共同挑战：如何安全共享资产同时开辟新收入流。解决方案是在网络之上叠加软件栈、将物理资产代币化、并在市场中开放它们。 Cell-Stack：Weaver Labs的软件平台 英国Weaver Labs构建了Cell-Stack，一种聚合多元电信资产——IoT节点、Wi-Fi热点、5G小基站、卫星天线——为单一安全资源池的软件产品。联合创始人Maria Lema称，平台解决异构基础设施互操作性，并增加强健安全层保障所有连接安全。 将资产数字化为数字孪生与NFT Weaver Labs认为，让公共基础设施可发现始于数字化。每个资产的技术细节——尺寸、承载能力、供电可用性、现有

起步缓慢后，特别是在欧洲，工业物联网(IIoT)网络及其面向消费者的亲戚IoT的采用步伐已加快。前景向好——虽途中仍有坎坷。 专注设计制造超低功耗芯片、芯片组、模组的厂商对前景更加乐观，部分蜂窝网络运营商亦然。 或许最关键的是，跨公用事业、农业、物流、远程医疗、运输等众多截然不同领域的大型组织，正从试用、验证各类可用IIoT网络，转向大规模实施。 据移动卫星通信网络运营商专家Inmarsat近期报告，自新冠疫情伊始，采用该技术组织的成熟度快速提升。 Inmarsat年初调研450家跨工业领域的全球公司，77%表示已部署至少一个IoT或IIoT项目，其中逾40%在过去12个月达成。 其余23%虽

随着城市从疫情导致的交通低谷反弹，人工智能与物联网(IoT)的融合为消除拥堵、降低排放、提升道路安全提供了可信路径。 旧金山近期数据显示，周末高速公路流量已恢复至2019年水平的90%，凸显先进交通解决方案的紧迫性。仅在美国，高速公路上怠速车辆每年消耗约60亿加仑汽油，显著增加二氧化碳排放和驾驶员挫败感。 精准、实时的数据是现代交通管控的关键。当道路运营商缺乏及时、细粒度信息时，易导致信号配时失误或事故响应滞后，加剧拥堵并升高事故风险。传统系统难以应对城市级交通编排所需的数据量级与速度。 预计到2024年物联网生态将达830亿连接设备——较2020年激增130%——为全城传感器网络奠定硬件基础

采用零信任安全模型：现代企业的实战指南 (来源：rawpixel.com @ freepik.com) 分布式员工队伍的转变重新定义了企业安全的内涵。企业不再能仅依赖物理边界；网络威胁现已跨越云服务、移动设备、物联网和数据中心。 零信任安全将每个访问请求视同来自未认证源，要求在授予任何权限前持续验证。在勒索软件、内部威胁和精密钓鱼攻击盛行的当下，这种假设非可选——乃是必需。 零信任为何至关重要 远程和混合环境让宝贵数据暴露于更广的攻击面。传统边界防御可能让入侵检测延迟数月，任由攻击者窃取数据或破坏运营。零信任通过对每个用户、设备和服务实施严格认证和最小权限访问（无论位置），大幅缩短了这一窗口

无线组网是物联网设备生命周期中第一个、也是最关键的步骤。它涵盖了开箱、配置、连接和安全配置的全过程。 对最终用户而言，理想体验应当毫无摩擦：打开包装、轻触按钮，设备即刻就绪。任何复杂性——冗长的说明书或专业术语——都会瞬间瓦解信任。 图1：智能家居消费者期望简单的组网流程。来源：Silicon Labs 这种简洁背后，是一套健壮的配对工作流：它配置无线参数（如发射功率、时序），并执行设备配置——这对防范伪造硬件、阻止网络入侵至关重要。 因此，成功的组网周期必须安全、无缝且快速。问题在于：哪些无线技术能在当下实现这三者的融合？ 目前广泛使用、最直观的方法是近场通信（NFC）。 基于NFC的配置

无线技术正取代有线智能建筑网络中手动、易错的调试，实现端节点单次扫描设置。 建筑越多采用无线方案，为住户创造显著价值，同时为安装商和OEM开辟新收入流。通过不仅销售硬件，还销售数据和安全服务，制造商可在首次销售后长期获得经常性收入。 历史上，安装阶段是厂商与建筑业主唯一触点。如今，分销商聚焦持续维护和升级，要求更高效安装工作流，减少劳动密集型有线设置需求。 图1：无线连接驱动智能建筑设备全生命周期盈利。来源：Silicon Labs 部署传感器和控制器有线网络——门禁、暖通空调、能源管理——需大量规划布线。布线限制网络支持节点数；安装商可能初始配置数千设备，但密集感知环境可推数百万，快速超出有

在不断演进的物联网格局中，两大持久挑战——跨标准海洋的互操作性和强健安全——持续阻碍智能家居和商业楼宇自动化广泛采用。 Cascoda打造的OCF-over-Thread直击两大痛点。作为可认证端到端解决方案，它通过结合OCF安全应用层与Thread低功耗、基于IPv6网络层，简化智能家居和智能建筑应用产品开发。Thread网状架构建于开放IEEE 802.15.4标准，能无缝安全连接数千设备，无单点故障。 Thread自愈、抗干扰网状确保可靠连接，OCF保证设备间和设备到云通信经认证加密。OCF-over-Thread栈利用公钥基础设施（PKI）认证，融入持续漏洞管理实现快速威胁响应。 面向

互联网已从以研究为中心的通信网络演变为现代商业、通信和日常生活的骨干。如今，利益相关者面临新变革浪潮：互联智能移动设备快速激增。 物联网（IoT）依赖数十亿传感器和处理器，利用机器学习收集共享数据。这一技术飞跃重塑我们对数据收集和隐私的期望。用户越来越要求匿名，但许多人仍愿为个性化体验和改进服务共享个人信息。 数据安全——及客户对该安全的感知——仍是部署物联网解决方案的任何企业关键关切。物联网革命带来无数益处，但也通过连接更多设备、赋予更强处理能力放大安全挑战。 欧盟通用数据保护条例（GDPR）为所有联网设备设定严格数据保护标准。通过这些细微隐私测试对物联网公司困难，失败可能导致巨额罚款和声誉

微型检测开关正成为智能设备关键组件，提供紧凑尺寸、强健性能、多样设计选项。 Electronic Products联合EDN推出电子元件基础系列，特约电机开关。我们对C&K医疗组合全球细分负责人Roger Bohannan的访谈必读。 自2014年以来，物联网技术推动智能设备走进日常生活，将被动小工具转变为交互式连接解决方案。无论居家或出行，这些设备提供高级控制，简化生活同时增加功能。它们依赖创新机电控制，随着设备占地面积缩小，赋能组件也必须跟进微型化。 据Markets and Markets，物联网细分市场预计2027年达14632亿美元，从2019年2507亿美元起，预测期复合年增长率（