传感器在汽车行业的使用
简介：
传感器是一种从周围环境中检测或测量物理属性并记录、指示或以其他方式对其做出响应的设备。传感器广泛用于电子工业，特别是汽车。现代车辆一次从安装在其计算机系统中的传感器中获取大量数据；其中包括发动机传感器、继电器和执行器。传感器可在恶劣条件下运行，并提供尽可能高效的结果。
传感器在汽车中的重要性：
传感器在汽车的设计、制造和功能中不可或缺。例如，制造过程涉及使用机械臂对车辆进行喷漆并将设计整合在一起。传感器用于通过传感器测量被喷涂在仪器上的油漆厚度、覆层和内部结构中其他部件的数量。在运行过程中，传感器会测量发动机的油耗、排放，从而提高燃油的使用效率。
电子控制单元 (ECU)：
传感器连接到电子控制单元。 ECU 包含硬件和软件。硬件包括PCB和MCU芯片。 MCU 有助于处理从传感器获取的信息。在现代车辆中引入 ECU 减少了对大量布线的需求，并减少了发动机中的错误，因为它有助于轻松监控和控制发动机。
通讯与控制：
如前所述，ECU 减少了组件之间的布线需求，因此使通信更容易。它易于安装并连接到最近的车辆总线，以及 CAN（控制器局域网）、LIN（本地互连网络）、FlexRay 等。控制器局域网允许 MCUS、传感器和设备轻松地相互通信。
排放监测与控制：
在某些情况下，如果排放达到降低车辆效率的水平，那么传感器将帮助您将车辆恢复到最佳发动机性能并减少排放。这通常通过 ECU 向继电器和执行器以及点火电路、火花塞等发送信号来实现，从而减少排放。 
ECU 的功能：
通常车辆中存在多个 ECU，小型汽车中只有少数，更昂贵的车辆可能包含数百个 ECU。更多的 ECU 通常意味着更多的功能。一些传感器包括电池电流、开门警告、电池温度、制动助力器、曲轴位置、柴油排放液温度、湿度、混合断路器、空气质量流量、油位、氧气、速度、转向角、温度、挡风玻璃清洗液液位，节气门位置，气缸盖温度，燃油切断等。 
您不必了解车辆中的所有传感器，但您应该了解重要传感器的基础知识，以防出现紧急情况。例如，发动机转速传感器有助于监测曲轴的旋转速度，燃油温度传感器有助于确保喷射适量的燃油以保持运动平稳，电压传感器有助于管理车速等。
自动驾驶汽车中的传感器：
在传感器的帮助下，汽车导航变得更加容易。汽车可以轻松避免道路上的事故，现在甚至因为传感器而引入了自动驾驶技术。自动驾驶汽车使用传感器、雷达和摄像头等。激光雷达是使用的基本传感器，它使用光偏转来创建周围环境的地图。这有助于避免在其路径中检测到任何对象。
但是，如果我们希望自动驾驶汽车在 LIDAR 上完全运行，则有许多要求，例如，汽车必须坚固可靠，还应该涉及使用 AI 来检测路上的障碍物。自动驾驶汽车的复杂性也很高，特别是它处理数据并同时从传感器阵列中做出关键决策的方式。这些车辆通常需要 GPS、摄像头、基于 MEMS 的陀螺仪、加速度计等。在某些情况下，传感器技术仍然有限，因为全自动驾驶汽车现在仍然很普遍。
结论：
传感器在现代电子系统和汽车中发挥着重要作用。他们通过使我们的车辆更可靠、更复杂和质量更好来提供帮助。在不久的将来，在我们周围发现全自动驾驶汽车也就不足为奇了。
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