机器人安全：确保您的机器人实际上是安全的

您的机器人应用程序真的安全吗？

确保机器人安全是任何机器人部署的重要组成部分。当您使用高功率、快速移动的机械手时，即使是最小的失误也可能是灾难性的。

当您遵循一些简单明了的安全规则时，您可以显着降低您的应用程序伤害他人的可能性。

我们不能否认……机器人可能很危险。

就像任何大型工业机械一样，机器人也有可能对人类工人造成身体伤害。

作为机器人用户，您有责任确保您的机器人被安全使用。

机器人真的安全吗？一个好问题要问

人们普遍认为——尤其是在西方世界——机器人很危险。

这可能是由于媒体和娱乐中对机器人的描绘方式。各国对机器人的文化认知各不相同。研究还发现，随着时间的推移，人们对机器人的态度变得更加消极。这可能是因为媒体对机器人技术的报道越来越多。

这种消极的看法会让人觉得机器人天生就不安全。

事实上，机器人的事故率极低。

根据职业安全与健康管理局的数据，自 1984 年第一次事件以来，美国仅报告了 20 起涉及机器人的死亡事件（如果你是乔治奥威尔的粉丝，这可能是一个有趣的日子）。比这更多的人每两周死于从床上或其他家具上摔下来（平均每年有 650 人死亡）。

与其他工业机械相比，机器人非常安全……但前提是您安全使用它们。

值得庆幸的是，为了确保机器人的安全使用，专门制定了各种安全标准。

机器人安全标准基本指南

机器人机器必须符合相关的安全标准才能被允许销售。其中一些标准与其他工业机械相同。例如，在美国，它们应符合“OSHA 1910.212 所有机器的一般要求”指南。

除了更通用的标准外，还有一些特定于机器人的标准。这些因您使用的机器人类型而异。

您可能会遇到的两个主要标准是：

ISO 10218 工业机器人安全要求

国际标准组织 (ISO) 制定的标准在全世界范围内使用。这些标准为大量产品和应用程序提供了指导方针，并为业务的各个方面提供了所需的操作程序。

ISO 10218 提供了制造工业机器人的指南，如果使用得当，这些机器人本质上是安全的。它还包括操作要求，例如保护措施和安全使用工业机器人的一般信息。

ANSI/RIA R15.06-2012-工业机器人安全标准

美国国家标准协会 (ANSI) 创建主要在美国使用的标准。它是一个私人的非营利组织，其目标是提高美国企业的全球竞争力。

机器人工业协会 (RIA) 是一个专门为机器人行业服务的美国贸易组织。工业机器人安全标准是ANSI和RIA的协作标准。

ANSI/RIA R15.06 为工业机器人系统的制造和集成提供了指南。它与 ISO 10218 紧密结合，从而确保美国机器人也符合国际安全要求。

风险评估的重要性

即使您的机器人是按照 ISO 或 ANSI 标准制造的，但这并不意味着您的机器人应用程序本质上是安全的。

始终执行风险评估至关重要。这样，您就可以识别潜在的安全风险并计划在这些风险成为问题之前降低这些风险的方法。

ISO 1021 和 ANSI/RIA R15.06 都包含有关如何为您的机器人部署执行此类风险评估的指南。

适用于您的应用程序的机器人安全检查表

您应该采取哪些步骤来确保您的机器人应用程序是安全的？

第一步是进行最重要的风险评估。取自 ANSI/RIA R15.06 的常见风险评估步骤是：

1. 为您的机器人系统设置使用限制。
2. 确定您选择的任务的潜在危险。
3. 对风险进行初步估计。
4. 确定可以降低这些风险的方法。
5. 实施这些降低风险的措施。
6. 检查以确认您的措施确实降低了风险。
7. 记录您采取的步骤。

除了风险评估之外，您还可以采取一些额外的实际步骤来在使用前仔细检查机器人的安全性：

• 检查并清除工作区域中的任何障碍物。
• 确保机器人没有损坏。
• 脱掉宽松的衣服，扎起长发。
• 将示教器移动到机器人工作区之外的空间。
• 确保您知道紧急停止按钮的位置。
• 让人们远离机器人的工作区。
• 确保您佩戴适当的安全设备。

如果有疑问，请接受机器人安全培训

如果您不确定机器人的安全性，接受机器人安全培训会很有帮助。

如果您正在使用机器人制造商或您的集成商，您也许可以找到安全培训。您还可以直接从 RIA 获得符合 ANSI/RIA R15.06 标准的培训。

无论您做什么，请确保您以安全的方式使用您的机器人。

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