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该循环不同于"带主轴停止镗削"G86，当刀具到达ENT位置时，主轴不仅停止，还通过M19功能定向到特定位置，在X和Y方向脱离接触，最后快速移动到RAL位置。
循环数据输入在MDI和编辑模式下，通过以下按键序列激活：
G87 <ENT=..> <RAP=..> <RAL=..> <DAX=..> <DAY=..>
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| ENT | 以工作进给到达的深度位置 |
| RAP | 循环开始时快速移动到达的位置 |
| RAL | 主轴停止、定向、脱离后快速返回到达的位置 |
| DAX | X轴增量脱离移动量 |
| DAY | Y轴增量脱离移动量 |
G87适合盲孔精镗，退刀时避免刀具划伤加工表面，需主轴支持M19定向功能。
数控机床
NCT G81钻削循环用于简单的钻削/定心钻削操作。编程格式G17 G81 X... Y... Z... R... F.. L... G18 G81 Z... X... Y... R... F... L... G19 G81 Y... Z... X... R... F... L..参数说明下表X、Y、Z定义适用于G17平面，其他平面定义随之变化：G18平面：Z、X为孔位置，Y为钻削轴G19平面：Y、Z为孔位置，X为钻削轴参数说明XX轴孔位置YY轴孔位置Z深度，刀具从R平面以进给速度F移动至Z深度RR平面位置L循环重复次数（如需要）F进给速度动作流程G81循环动作顺序：选定平面内快速定位快速移动
Okuma G76精镗循环 编程格式 G76 X__ Y__ Z__ R__ Q__ (I__ J__) P__ F__ 参数详解 参数说明 X,Y孔位置坐标值 Z孔底平面 RR点平面 Q偏移量(见下文说明) I,J偏移量(见下文说明) P孔底停顿时间 F进给速度 加工动作序列 X/Y轴快速定位到孔位置 快速定位到R点平面 主轴正转，以切削进给钻削到Z点平面 孔底停顿P秒，按NC可选参数(FIXED CYCLE)中G76/G87的偏移方向和轴设定量向上退刀，然后主轴定向停止。之后刀具按偏移量Q向远离工件内表面方向偏移 快速返回到返回点平面 刀具按偏移量Q反方向偏回，主轴恢复顺时
Fanuc G87 侧钻固定循环 G87 侧钻循环用于利用动力刀具在工件直径/侧面钻孔，适用于 Fanuc Oi 及兼容数控系统。 编程格式 G87 X F Q P R 参数详解 参数说明 X钻孔最终深度 (绝对尺寸，mm，直径值) H两孔间角度间距 (度) K孔数 Q每刀切深 (μm) P孔底停留时间 (秒) F进给速度 (mm/min) 编程实例 N5 G28 U0. T505 M5 M45 G28 H0 G97 S1500 M3 G0 G80 G98 X50 Z-20 G87 X30 H90 K4 Q2000 M17 F100 G80 M5 M44 G0 X150. Z15
Fanuc G87 径向钻孔循环 Fanuc G87 径向钻孔循环用于启动侧面径向钻削循环，配合动力刀具实现车铣复合加工。 G87 径向钻孔实例 工件零点处 20mm 位置，4 个径向孔 N34 …(车削工序) N35 M37 N36 G28 C0 N37 T101 (径向钻头) N38 G54 N39 M303 S2000 N40 G94 N41 G0 X55 Z5 N42 Z-20 M8 N43 C0 M20 N44 G87 X40 F100 N45 C90 M20 N46 C180 M20 N47 C270 M20 N48 G80 N49 G0 X200 Z200 M21 N50 M3
