机器人以处理危险和肮脏的工作而闻名。对于宠物主人来说，危险不是问题。清理乱七八糟的东西是人们关心的问题，机器人可以自动完成那些烦人的工作，比如清理猫砂盆。 将灵活机器人引入工业自动化的机器视觉和传感器等技术正在影响消费者并开辟新市场。我们看待平凡任务的方式永远不会相同。 自清洁 经过 15 年的使用消费者反馈来改进产品，改进的 Litter-Robot Open Air 现已上市。这是一个自动清洁的猫砂盆，在猫离开后会自动将垃圾与干净的猫砂分开。抽屉收集废物，便于处理，每次使用后自动清洁。 球状机器人感知猫的进出。当猫离开现场时，计时器倒计时，然后开始清洁周期。 传感器是产品的重要组成部分。每

星球大战侠盗一号 从这个世界向外看，但地球上的研究人员正在开发技术，继续使我们的现实令人兴奋。持续的发展正在为装配线和我们的家庭带来创新。 机器人角色 R2-D2 和 C3PO 在流行文化中占有一席之地，因为他们在本应是通过动作的机器中注入了人性。时间快进到现在，新机器人 K-2SO 有更严重和更致命的一面。 星球大战系列电影提出了许多问题，例如机器人如何学习以及它们真正能够实现什么。 准备组装 装配机器人足够聪明，可以自主地从一个工作站移动到另一个工作站并插入电源。发那科的新型长臂协作机器人 CR-7iA/L 是文章下一代装配机器人转头中介绍的创新之一在机器人行业协会网站上。 文章中

研究人员正在利用自动化在对抗癌症方面取得优势。可以快速测试数千种药物组合的机器人正在使个性化医疗成为可能，并提高科学家的技能和知识。 癌症患者存在标准疗法，但了解更精确的对抗特定癌细胞的药物组合需要进行测试。使用协作机器人的专业实验室可以全天候筛选数千种可能性。大体积有助于研究人员有效地找到将某些药物用于治疗患者癌症的理由。 快速工作很重要，因为癌细胞是动态的，可能会发生持续的变化和排列。机器人正在几天内处理大量组合，而不是以前需要的几年时间。 交付速度 生物技术初创公司 Notable Labs of San Francisco 定期检测血癌，尤其是急性髓系白血病 (AML)。在获得药

拼车公司优步在匹兹堡推出自动驾驶汽车来接载乘客时引起了轰动。自动驾驶汽车已经从绘图板上移到街道上。在这个测试阶段，优步将继续使用工程师，直到系统完全开发。迄今为止，在桥梁和蜿蜒街道的城市接客已被证明是成功的。 这一交通突破是机器视觉和使用多种设备来中继数据的重大机遇。自动驾驶汽车的制造商不仅仅改变人们的驾驶方式。他们也在重新考虑安全问题。 预防性思维 为消费者开发的自动驾驶汽车包括将安全系统从对碰撞做出反应（例如使用安全气囊）转变为防止碰撞。这些主动安全系统为机器视觉系统制造商提供了许多机会。 视觉如此强大的原因在国际机械科学中心 1989 年发表的一篇论文《机器视觉问题：[视觉] 允许我们与

推进自动化协会 (A3) 主席杰夫·伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 在众议院商业、制造和贸易小组委员会作证，说明机器人技术的现状如何影响经济以及贸易和商业。 推进自动化协会 (A3) 主席杰夫·伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 于 9 月 14 日在华盛顿特区举行的美国众议院能源和商务委员会（商业、制造和贸易小组委员会）的听证会上作证“破坏者系列：高级机器人。”“我很高兴有机会在这个国会机构面前代表 A3 成员，”伯恩斯坦说。 “机器人和自动化行业有一个重要的故事要讲。 A3 在 RIA、AIA 和 MCMA 中的成员正在颠覆美国和世界各地的许多不同行业。我期待着向

不久前，自动化成本效益分析看起来仍然像传统的 Excel 表格结构，其中客户考虑因素包括平均使用寿命、硬操作和维护成本，以及节省劳动力和提高生产力等项目。与潜在客户的销售讨论通常集中在三个方面。首先，他们如何通过降低劳动力成本或员工人数、通过供应链传递储蓄来与海外市场竞争。其次，工业机器人是否会胜过需要休息和工作时间更短的员工的生产力。第三，机器人系统在提高工作场所安全和保障方面是否表现出明显的改进。 随着工业物联网 (IIoT) 演变为明确的业务需求，买家对机器人功能及其安全基础设施越来越感兴趣。这些机器人系统的日益复杂意味着买家需要更多的决策帮助。情况尤其如此，因为 COVID-19 大流

2021 年 4 月 14 日，机器人工业协会 (RIA)，AIA – Advancing Vision + Imaging, Motion Control and汽车协会 (MCMA) 和 A3 墨西哥 - 成为推进自动化协会 (A3)。任何对如何成功应用自动化技术感兴趣的人，从刚刚起步的小公司到扩展其应用程序的有经验的用户，都有一个新家。这个新家为自动化供应商、集成商、用户、咨询公司、技术学校、大学、初创企业等提供了强大的宝贵利益。 而且，A3 是全球性的。事实上，我们拥有 1,100 多个成员，是全球最大的自动化公司贸易协会。 我们做什么 A3 赞助贸易展览、会议和其他网络活动

几乎在所有可以想象到的行业中，自动化技术都可以帮助公司满足客户需求，同时提高效率、增加吞吐量，并有望增加收入。尽管最近的市场数据因 COVID-19 大流行及其后果而下降，但对自动化和机器视觉和机器人等相关技术的需求只会继续增长。 自动化加速 去年秋天，世界经济论坛发布了《2020 年就业的未来》报告*，该报告指出，到 2025 年，自动化和新的人机分工将颠覆 85在全球 15 个行业和 26 个经济体的大中型企业中创造了 100 万个工作岗位。超过 80% 的企业高管计划加快工作流程的数字化和部署新技术，而 50% 的雇主希望加快公司某些角色的自动化。 虽然这似乎意味着工作岗位正在被淘汰

虽然专家们就什么构成真正的通用人工智能 (AI) 以及可以使我们达到目标的各个步骤进行了辩论，但毫无疑问，机器人正在变得越来越聪明——并且正在学习如何做出更好的决策——谢谢各种人工智能相关系统。 从道路上的自动驾驶汽车和世界仓库中的自主移动机器人，到人工智能驱动的机器视觉系统、制造环境中的边缘计算，以及可以即时处理大量数据的农业无人机，人工智能极大地提高了机器人的性能通过为机器人提供基于对数十亿个数据点的分析以及神经网络和深度学习策略的智能决策能力。至关重要的是，人工智能使机器人变得更加灵活，同时增强了所有类型自动化流程的可追溯性。 与大数据和物联网一样，人工智能是工业 4.0 和 5.0

在为给定应用确定最合适的电机尺寸时，负载惯量和电机惯量等因素是关键的考虑因素。 （通过：了解惯性不匹配的奥秘） 如果联轴器、轴和皮带等机械部件具有无限刚性，则可以仅根据扭矩和速度要求来确定电机的尺寸。不幸的是，事实并非如此。 在一个柔顺耦合的电机和负载中，许多因素会影响系统的机械共振，包括电机的转子惯量（JM)、负载惯量（JL）、耦合弹性（K S)、施加的扭矩 (T) 和耦合的粘性阻尼 (BML)，在接地和转子之间 (BM) 以及地面和负载之间 (BL)。图片由霍夫斯特拉大学的 Kevin Craig 提供。 这些机械组件中的每一个都有一定程度的柔顺性，这意味着当电机试图移动负载时，

A3 Director机器人标准开发部负责人 Carole Franklin 回答了她收到的有关机器人安全标准的常见问题。 如果您遵守 R15.06，那么您本身是否也遵守 ISO 10218？是否同样适用于新标准、R15.08 和 ISO 3691-4？ 两种情况的情况不同，下面是方法。 ISO 10218 第 1 部分和第 2 部分首先由 ISO 机器人技术委员会 (TC) 299 制定。然后10218-1,2的两部分在美国被国家采用为R15.06，包括在同一个文件中的部分1和2。 另一方面，ISO 3691-4 是由不同的 ISO TC（工业卡车的 TC 110）开发的，以涵盖“无人驾

随着制造业重新强调智能工厂和工业 4.0，以及商业和最终用户应用的可能性不断扩大，视觉和成像技术继续蓬勃发展。 视觉和成像技术作为实现各种自动化流程的关键支持技术被广泛应用于各种市场。汽车制造、食品和饮料生产/加工以及物流等行业仍然是这些组件的主要用户。然而，近年来，视觉和成像技术已成为工业以外许多应用的驱动力。值得注意的是，当然，视觉技术正在帮助实现辅助驾驶和自动驾驶车辆的自动化，但在农业、零售、消费品、安全、移动机器人和许多其他领域也可以发现自动化成像。 利用高级组件和软件的新应用 很明显，新的应用程序往往源于不断发展的组件和软件所提供的增强功能。视觉和成像技术的“新”实施并不是应

物流和仓储世界各地的工厂部署了多层自动化，从自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 到拆垛系统和拣选机器人。 公司面临劳动力短缺、通货膨胀压力以及在不确定时期保持竞争力的挑战，仓库机器人提供的生产力、吞吐量和效率的提高成为一个引人注目的主张.与此同时，根据 eMarketer 最近的一份报告，在线电子商务市场呈爆炸式增长，2020 年增长了 18%，预计 2021 年将进一步增长 13.7%。 全球仓库自动化市场正在崛起也就不足为奇了。根据 LogisticsIQ 最新的“大流行后”报告，2019 年市场价值约为 150 亿美元，预计到 2026 年该市场价值将达到 300 亿美

结合电气和机械工程、软件和硬件设计，并利用从生物学、伦理学和心理学等不同领域收集的见解，机器人技术是一个真正的多学科领域。 当然，数学和物理学是核心，而且相互交织。两者都用于产生不会引起冲突的自动化。 在这篇博文中，我们将深入了解运动控制、运动学和动力学的基础知识。在整个过程中，我们将分享指向有用资源的链接，以便从 A3 档案馆及其他地方了解更多有关运动控制和相关概念的信息。 什么是运动控制？ 顾名思义，“运动控制”是指自动化的子领域，它涉及实现自动化系统所有独立部分的受控运动。控制内部电机、夹具尖端、龙门和当今复杂自动化的所有其他组件的运动，需要了解关键物理概念，例如力、运动和扭矩，以

第一定律 机器人不得伤害人类，或因不作为而导致人类受到伤害。 第二定律 机器人必须服从人类下达的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。 第三定律 机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不违反第一定律或第二定律。 --艾萨克·阿西莫夫的机器人三定律 **** 机器人伦理是一个相对较新的机器人子域，专注于自动化设计和部署的伦理方面。 虽然可以说它的起源可以追溯到艾萨克·阿西莫夫的推测性机器人三定律（上图），该定律首次发表于 1942 年的短篇小说“Runaround”，但它仅在过去 20 年来，在学术研究人员以及贸易组织和标准化机构工作的推动下，该领域已经发展成为机器人技术对话的重要组成部分。 例如

视觉和成像长期以来一直是广泛变化市场中的关键支持技术。机器视觉系统可以显着改善工业流程，帮助提高生产力、效率和质量，同时降低许多不同用例的成本。 工业机器视觉的增长速度创历史新高。推进自动化协会 (A3) 营销和会员服务副总裁 Alex Shikany 报告称，北美机器视觉市场在 2021 年上半年增长了 26%，达到创纪录的 7.64 亿美元。在 A3 的一项调查中，超过 95% 的受访公司和分析师预计未来六个月市场不会下滑。 Vision Ventures 的 Chris Yates 博士指出，推动机器视觉技术持续实施的关键驱动力是提高对能力和价值的认识；降低组件、软件和工程成本；更广泛的

成像技术已成为许多先进自动化应用的主要驱动力。这不再是是否的问题 一个系统应该利用视觉和成像。相反，这些技术经常需要 取得成功。机器视觉还通过提高与工业 4.0 中的概念（例如 AR/VR、IIoT、机器人引导和大数据分析）相关的生产力，在更广泛的自动化领域发挥着至关重要的作用。 机器视觉组件市场正在蓬勃发展，这是需求持续增长的证据。部分增长可归因于现有技术的进步以及新组件的引入，这两者都扩展了各种应用程序的功能。虽然视觉和成像的许多一般领域都受到了影响，但这里有一些需要关注的类别，以及一些值得注意的新兴组件。 3D 成像不断进步 3D 成像虽然不是一项新兴技术，但已成为机器视觉市场中

协作机器人对某些应用程序的部分吸引力在于，在进行风险评估后，它们可以在不需要围栏的情况下进行部署，并且可以在靠近人类工人的地方工作，因为在日本制造商 Yokoyama Kogyo 最近的部署中显示了此处。 来源：OnRobot 全球各地以及每个可能的行业中的工厂和仓库都部署了 A3 成员开发的技术，目的是提高生产力和吞吐量、保持竞争力并解决行业挑战。每年，这些技术都会推动和支持无数现实世界的应用程序，今年也不例外。因此，让我们看一下近期部署的一小部分示例，以及自动化采用的驱动因素以及最终用户的成果。 协作机器人和夹持器节省成本，提高质量 全球制造业正面临严峻挑战，包括可用劳动力和供应链短

全球供应链中使用的机器、机器人、IIoT 设备和应用程序会产生大量结构化和非结构化数据。这导致了先进的人工智能 (AI) 和基于机器学习的解决方案的出现，旨在理解所有这些信息并将其转化为行业可行的见解。人工智能驱动的供应链技术为所有这些数据的混乱带来了秩序。 将 AI 应用于复杂运营数据的好处显而易见：增强对供应链的可见性、更快的决策、缩短周期时间、大数据的预测分析、提高质量、生产力和吞吐量、更大的供应链弹性，以及根据对系统性能的实时洞察不断调整和改进流程的能力。 AI 还使公司能够对各种项目进行智能预测，例如对特定产品的需求或何时补充制造过程中使用的原材料库存。此外，人工智能可用于大大减少

几十年来，机器视觉技术在几乎所有工业和制造过程的众多不同应用中成功地执行了零件和产品的自动化过程检测。虽然没有确切的数字存在，但声称检查任务可能主导机器视觉应用领域的说法是合理的。尽管如此，新的机器视觉技术和软件不断涌现，进一步提高了自动化检测的价值主张和实施的便利性。最终用户成功的关键是了解成熟和新的交易工具 以及如何最好地实施这些工具。 检查概览 自动化流程中与检查相关的任务多种多样，因此很难标记每个可能的用例。一般来说，一些重要的类别包括装配验证、特征存在/缺失、缺陷检测（以多种形式）以及产品识别和区分。在所有情况下，重要的是要记住，机器视觉可能是大数据和工业 4.0 概念的关键组成