所有机器人都需要大脑才能运行，而大脑就是机器人控制器。但是，控制器的核心是软件。因此，对于弧焊机器人来说，最重要的方面之一就是弧焊机器人软件。 库卡机器人是机器人焊接行业的领导者，其弧焊机器人软件具有基于Windows的用户友好型结构，可确保技术人员轻松操作。这种用于机器人的弧焊软件具有简单的编程和高工艺可靠性，并且可以进行定制以适应几乎所有的弧焊应用。弧焊机器人软件还可以通过离线或库卡控制面板界面适应不同的生产环境。 通过将 KUKA 机器人弧焊软件与 KUKA 机器人和控制器结合使用，操作员可以通过最少的步骤使 KUKA 焊接系统在线运行。这有助于简化集成并更快地提高车间的生产力水平。

焊工是当今制造业劳动力不可或缺的一部分。随着越来越多的焊接变得自动化，这些焊工有必要接受操作焊接机器人的培训，而不是仅仅学习焊接本身的技能。人们可以采取多种不同的途径来获得在行业中取得成功所需的焊接机器人培训。 有几个地方可以训练焊工使用焊枪和机器人来完成焊接应用。据 Education-Portal.com 报道，美国各地的社区、技术学院和大学现在都在提供焊接技术课程的证书甚至学位课程，其中包括机器人课程。 但是，您如何选择适合您的机器人焊接培训计划呢？获得证书或文凭更好吗？首先，很高兴知道许多公司正在寻找具有焊接和使用机器人技术实践经验的焊工。因此，请确保该计划包含可为您提供那种体验的

物料搬运是当今制造业中使用最广泛的应用程序之一。虽然许多制造商使用物料搬运机器人系统，但有几家制造商正在转向物料搬运工作单元，该工作单元由一个或多个机器人组成，在一个工位执行多项任务。 物料搬运工作单元是当今市场上最通用的工作单元之一。虽然焊接工作单元通常仅限于点焊或电弧焊应用，但物料搬运工作单元可以执行十几种不同的任务，具体取决于可用的臂端工具。 为了提高制造效率，制造商越来越多地转向用于材料处理的工作单元。这些工作单元可以在一个工作单元内执行多项任务。在这些工作单元内，物料搬运工可以与其他机器人、CNC 机器甚至人类工人一起工作。它们可用于将零件转移到位于同一个工作站周围的不同机器中，

金属惰性气体 (MIG) 焊接也可称为气体保护金属极电弧焊 (GMAW)。无论您是要开展涉及 MIG 焊接的业务，是想将其纳入当前流程，还是希望实现自动化，请继续阅读以了解 MIG 焊接涉及的内容。 需要什么设备？ 焊枪 - 风冷和水冷喷枪均可使用。水冷焊枪通常用于较重的焊接应用。 填充焊丝 - 铝以及碳钢和不锈钢的组合都可用，具体取决于您焊接的金属类型。使用填充焊丝时，务必确保导电嘴没有磨损，因为磨损的导电嘴会破坏焊接。 电源 - 通常是直流电源。电弧长度取决于电压，电流取决于送丝速度。 惰性气体 - 惰性气体往往具有完整的外层电子壳，使其不具有反应性。氩气、氦气、二氧化碳或这些惰性气

当您想到“smut”这个词时，第一个想到的可能不是焊接。然而，smut 的字面定义是“一小片烟灰或其他污垢”。这个定义完全符合焊接污迹，它从一开始就污染了焊接。 根据 The Fabricator 中的一篇文章，污迹是由于铝和镁的沸点低于电弧焊时达到的温度造成的。这会导致填充金属在焊接过程中实际蒸发。这会导致焊缝出现缺陷，即污迹——一种会降低焊缝质量的黑色物质。 有几种好方法可以让您的焊缝免受污染。首先，如果您为工业机器人使用保护气体焊接，则需要确保可用的保护气体量始终有效。文章指出，如果气体变得微不足道，铝和镁就会被氧化成为焊缝。 另一种让机器人焊接无污迹的方法是确保机器人上的焊枪

ABB Robotics 是业内领先的机器人公司之一，提供多种工业机器人，可执行数十种应用。然而，他们最受欢迎的一些机器人是他们的工业焊接机器人。这些机器人价格适中，面向具有中小型焊接能力的公司销售。 ABB 工业焊接机器人受欢迎的关键之一是其机器人套件的​​经济价格，以及该套件提供的所有功能。它包括机器人、控制器、电源、送丝机和焊枪。根据 ABB 的一份新闻稿，工业焊接机器人系统旨在满足其中小型金属制造和焊接车间的需求。这些车间需要用户友好且能够以合适的价格提供优质焊接的工业机器人焊接套件。 焊接包的组成部分是工业机器人焊机 IRB 1410。这款紧凑型机器人的尺寸相对于它的尺寸来说范围

随着公司选择铝而不是钢结构，铝焊接是一种在汽车和其他行业中变得越来越普遍的工艺。许多制造商转而使用 Fanuc Robotics 及其铝焊机系列来完成这项任务。 铝焊接在美学上比钢焊接更难，因为它不那么宽容。重要的是，制造商和机器人操作员了解焊接铝的过程以及如何控制它，以便在开始之前可以避免任何陷阱。 当使用 Fanuc 进行铝焊接时，制造商可以转向 ARC Mate 系列机器人。 Fanuc 文章指出，这些机器人可以完成十名焊工的工作，并且具有出色的外观和质量标准。 对于 Fanuc，铝焊接工艺分为几个部分：从电弧开始、焊缝形成、焊缝熔敷、电弧结束和回烧。一旦机器人铝焊接系统完成起弧，

当今市场上有多种焊接应用程序，它们为制造商执行不同的功能。所用焊接应用的类型通常取决于被焊接材料的类型和零件所需的焊接类型。保护金属电弧焊，也称为焊条焊，是当今工业中最常见的焊接应用之一。 SMAW 是一种在焊接时使用涂有焊剂的自耗电极的工艺。这个过程可以使用交流或直流电源来完成棒焊过程。焊接完成后，助焊剂分解并释放出蒸汽，用作防止污染物的保护气体。 这种类型的焊接相当简单且用途广泛。作为世界上最流行的焊接工艺之一，它易于维护和保养，并且能够用于多个不同的行业，包括钢结构和工业制造。 保护金属电弧焊机通常焊接铁或钢等金属，包括不锈钢。但是，如果需要，此应用程序还可以处理铝、镍和铜合金，从

远光焊接是一种熔焊工艺，使用高速光束连接两种材料。该过程使用动能，使工件熔化并流动在一起形成接头。远光焊机能够将两个不同的金属件连接起来，这是其他几种焊接工艺无法做到的。 焊接时通常不可能连接具有不同特性和合金的金属件。然而，通过在真空中使用远光焊接，可以完成这项任务。基本上，远光焊机只将一个工件降低到熔点，而另一个工件保持固态。 使用远光焊接的优势之一是您可以精确控制加热过程，将能量准确地放在过程需要的地方。真空也有助于两个部件的优质焊接。 当然，远光焊接也可能有一些缺点。随着熔化工件的冷却，凝固可能会导致工件开裂、变形和形状变化，这取决于工件在凝固过程中的情况。 总体而言，远光焊接

工业机器人在几个不同的行业中工作，其中许多可能有充满污垢和灰尘的环境。但是你如何清洁机器人呢？这不像冲洗汽车或船只那么容易。 清洁机器人是一个复杂的过程，需要花费时间和精力——而且不需要用水。当机器人在汽车厂或铸造厂等工业环境中工作时，它可能会变得非常脏和肮脏。与其他机械设备不同，例如上面提到的汽车和船只，机器人由复杂的系统和部件运行，如果它们被弄湿，这些系统和部件可能会损坏或毁坏。 因此，像 RobotWorx 这样的公司不使用水，而是使用更干燥的选项。确切地说，是干冰。当 RobotWorx 将二手机器人运到俄亥俄州马里恩的工厂时，它们身上覆盖着残留物、旧油漆和油脂以及其他类型的碎

如今，制造商在其车间的各种流程中使用自动化。在所有使用自动化的制造商中，汽车行业可能是其中自动化程度最高的行业。他们拥有焊接汽车和组装汽车的机器人 - 他们甚至拥有抛光机器人，以确保这些汽车在下线时具有漂亮闪亮的饰面。 机器人抛光对汽车制造商来说很重要，因为它们确实可以很好地完成产品，提高产品的整体美学质量。抛光机器人可以为工件的每个部分提供经过深思熟虑、干净且一致的光泽。这减少了可能损害产品在市场上的价值的饰面错误或缺陷。 此外，机器人抛光机能够对工件施加准确且一致的压力，而手动应用可能会在一个区域施加比另一区域更大的压力，再次破坏赋予工件完美表面的一致性。 通过使用机器人技术实现抛光

工作单元允许更精简、更简洁的制造，使公司能够使用更少的机器人和工人来执行更多的应用程序。在这个逻辑上更进一步，使用模块化电池的制造商能够通过即插即用的方式进行操作，并且可以根据需要进行更改。 在设计制造系统时，它们通常被设计为执行特定任务或制造特定产品。随着产品线停产或产品变更，制造商需要拥有模块化工作单元，以适应工厂的变化，而不会通过重置和重新编程整条生产线来增加停机时间。 通过使用这些模块化工作单元，它们可以移动以便更容易地集成到工作空间中，必要时可以更改生产线。将一组模块化单元想象成生产的积木。对于该产品，它们可能以一种方式“堆叠”得很好，但一旦产品发生变化或增强，调制后的电池可能需

尖端软件技术对于 NASA 任务的成功至关重要。因此，NASA 与学术界和工业界的领导者合作研发，以解决其最紧迫的软件问题。 美国宇航局喷气推进实验室和卡内基梅隆大学最近的共同努力促成了美国宇航局火星探测器机遇号的升级。这辆专为仅几个月的探索而设计的漫游车已被证明具有极强的弹性。在发射十年后，机遇号继续穿越火星复杂的地形。使用过时的软件，火星车只能提前思考一步。它能够转弯避开障碍物，但如果出现第二个障碍物，它会再次转弯。当漫游者被驱赶到死胡同或死胡同区域时，这就变得特别成问题。漫游者将不断地自行返回，直到人类操作员帮助它逃脱。为了解决这个问题，美国宇航局求助于卡内基梅隆大学的自主导航软件。卡

机器人焊接是全球多个制造领域的常见工艺。金属产品由机器人使用林肯电气等公司制造的焊枪进行焊接。这些焊枪需要机器人送丝机来完成焊接任务。 Fanuc 是世界上最大的机器人焊接公司之一，在其 ARC Mate 系列机器人上使用林肯电气机器人送丝机。机器人送丝机安装在机器人六轴体的第三关节上。 执行 MIG、脉冲、药芯焊剂和金属芯焊的机器人需要送丝机。 Lincoln Electric 的其中一款型号 AutoDrive 送丝机可用于所有这些类型的焊接。这种 4 辊机器人送丝系统实际上可以用于硬自动化或机器人自动化系统。 据 Lincoln Electric 称，LE 的机器人送丝很容易使用，

Motoman Robotics 多年来一直致力于设计物料搬运机器人。随着他们的工程师不断创新，他们的机器人变得更加灵活，能够执行更多任务。 Motoman 采摘机器人以其多功能性展示了这一点。他们能够挑选汽车零件、金属外壳甚至运动器材。 与全球许多其他机器人公司一样，Motoman 为生产各种形状和尺寸产品的制造商提供服务。找到他们的其中一家制造商对他们的高尔夫球生产线的生产率有疑问。 据 Motoman 网站称，制造商希望减少生产线中的体力劳动需求。他们还希望通过提高生产率和灵活性来降低成本，同时最大限度地减少停机时间。 Motoman 采摘机器人系统似乎是正确的选择。 在解决方案的

多年来，农场设备一直在大橡胶轮胎上滚动。不过，对于那些巨大的机器来说，一个大圆圈可能并不是最好的绕行方式。相反，这些拖拉机、联合收割机和其他农业设备可以使用模块化轨道更高效地移动。 这些模块化履带是一组较小的轮子和齿轮，类似于美国军用坦克的履带。通过在农用车辆上安装这些售后市场模块化履带，可以改善它们的运动，并最大限度地减少停机时间。有了这些履带，农用车辆就具备了更好的越野能力，不容易被卡住。 根据 Thomasnet 的一篇文章，轨道模块被集成到广泛的农业设备和其他几个行业中。它们在普通土壤以及泥浆、冰雪中提供牵引力，不受温度影响。模块化轨道系统还可以在不太合适的地形和陡坡上提供稳定性。

与任何制造商一样，电子行业的制造商会尽其所能适应其领域内不断变化的技术。这意味着要使他们的许多应用程序自动化，并在该自动化中包括模块化机器人。 随着产品线的变化，生产它们的生产线的需求也会发生变化。通过模块化机器人和其他设备，电子制造商为其生产线提供了更大的灵活性。这种灵活性使模块化机器人与其所服务的制造商的使用寿命更长，并且能够继续提高生产率，尽管它在工厂中占有一席之地。 通过始终如一地使用机器人模块化，机器能够更轻松地适应不同产品线的不同程度，这些产品线可能具有不同的产品尺寸、组尺寸和不同的循环时间和吞吐量。技术日新月异，这些机器人需要能够适应这些变化。 此外，通过使用模块化机器人，

曾经只用于汽车和其他类似行业的机器人在过去十年左右发生了转变，进入了食品和饮料行业等领域。发那科公司拥有一整套适用于包装食品的包装机器人。 食品制造商一直在寻找使用机器人技术实现食品包装系统自动化的新方法。这些公司倾向于使用像 Fanuc 蜘蛛包装机器人这样的机器人，这是一种具有四个轴的平行连杆机器人。 一些用于包装这些食品的系统，尤其是冷冻食品，经过特殊涂层处理，以帮助它们经受住工作环境，这样 Fanuc 机器人包装机就不会被寒冷损坏。发那科 M 系列包装机器人经常在机器人工作单元中成对工作，在生产线上包装食品。 该网站称，机器人 Fanuc 包装商使用 PickTool 软件在传送带

在考察工业机器人时，灵活性是最重要的考虑因素之一。与四轴机器人相比，六轴机器人为应用程序增加了很大的灵活性。 KUKA Robotics 遇到了一家制造商，他们要求六轴机器人增加高度的灵活性——足够的灵活性可以毫不费力地转换到任何汽车类型。 该汽车制造商希望通过将六轴机器人集成到其汽车附加组件的涂胶应用中来增加灵活性。据 KUKA 称，只有高度适应性强的六轴机器人才能实现这种灵活性。 KUKA 表示，由于制造是“在线”进行的，执行操作的机器人完全有必要满足特定的循环时间。否则，生产线将受到损害。涂胶必须在注塑工艺周期的两秒内进行。 通过使用六轴机器人增加这种灵活性，制造商不仅获得了一个多

在塑料工业中，需要材料去除机器人去除成型过程中留下的难看的边缘。 KUKA 移除机器人用于其中的几种移除应用。 一家塑料工业制造商使用 KUKA 机器人拆卸制造塑料平底雪橇和儿童座椅。 KUKA表示，吹塑出来的工件，边缘有很多毛刺，需要打磨平整。 去毛刺是 KUKA 去除机器人的众多应用之一，必须对这些零件进行去毛刺以使它们均匀。如果没有这个 KUKA 拆卸过程，其他必须安装到座椅或雪橇上的部件可能无法安装，这可能会导致整个产品损坏。 塑料件的均匀性很重要，这就是为什么许多塑料行业制造商转而使用 KUKA 移除机器人系统的原因。这些机器人提供手动应用无法实现的一致性和速度。 这些 KU