有许多制造商的设施全天候 24/7 运行。其中一些设施是镀锌厂，需要使用机器人在无休止的工作日中一遍又一遍地清除金属锌浴中的浮渣。 根据 robotics.org 的说法，在 24 小时的生产计划中从锌金属浴中去除浮渣或金属氧化物对人类来说可能是一项危险的工作。不仅是累人的工作，而且还很热——878度的高温——如果工人疲劳或注意力不集中，就会造成各种伤害。 通过为这些锌槽实施机器人除渣，制造商正在避免这些可能对工人造成的伤害。机器人不会因高温而受伤，也不需要轮班或休息日来从漫长的一天工作中恢复过来。这也意味着，当制造商使用机器人清除浮渣时，他们也得到了可以在不停机的情况下按工厂计划进行的工

机械臂需要电机来帮助它们移动。有时机器人是伺服驱动的，这意味着伺服驱动器控制这些电机。 能够控制机器人运动非常重要。伺服驱动机器人能够比交流或直流电机更好地控制该运动。虽然所有这些都将帮助机器人移动和操作，但伺服驱动机器人系统也会在运动出现问题时从机器人那里获得反馈。 当对伺服驱动机器人进行编程时，伺服驱动器将接收来自控制器的命令信号。然后伺服驱动器读取信号并将其发送到位于机器人上的伺服电机。通常，这些命令与移动的速度和力量有关。 如上所述，这些伺服电机然后向伺服驱动器发送反馈，让它知道是否一切都在轨道上，或者在循环过程中是否有不需要的运动。这些驱动器还可确保机器人的精度，使其对需要精确

Fanuc 喷涂机器人用于多种不同的喷涂和涂层应用。其中一个应用程序包括使用边缘链环境绘制小零件。 “Chain-on-edge”允许零件在固定机器人前面移动。根据 Fanuc 的说法，这些零件的喷漆效率更高，能够移动到系统的其他部分，并且很少甚至不会造成过喷。 当公司使用边缘链式输送机时，他们可以通过几种不同的方式节省资金。如上所述，几乎没有过喷，这意味着在此过程中浪费的油漆很少。这为制造商节省了油漆成本。此外，由于零件是通过链式传送带送入的，因此公司可以省去曾经将零件送至 Fanuc 喷涂机器人的昂贵夹具。这再次为他们节省了材料成本。 此外，制造商通过使用边缘链来节省时间。通过这种方

工业机械机器人已经在工厂工作了 30 多年。他们组装汽车、钻机身、包装瓶子和码垛包裹。他们为全球制造商执行数十种焊接、材料处理和去除应用。 那么，机械机器人自动化的吸引力是什么？很简单——机械机器人系统在这些任务上比手动操作做得更好。它们更快、更准确并且错误更少。 防错产品是制造商非常关心的问题。当产品出现错误时，它们很容易损坏或给消费者带来事故，而这些事故会严重影响制造商的声誉。这样想——如果你买了一个产品，它坏了或不能用，你会再从那个制造商那里买别的东西吗？应该不会吧。 这就是机械机器人对许多制造商如此重要的原因。随着机器人提供的准确性和质量控制跟踪的提高，制造商收到客户错误的情况减

PackWorld 由 Motoman 开发，是一种创新的机器人包装预制解决方案。模块化单元可处理低成本、高功能的包装应用，并注重快速交付。这种模块化标准解决方案的优点是工程成本低、生产率提高以及工人延误和安全问题减少。 PackWorld 的组件包括一个 6 轴机器人、NX100 控制器和应用驱动软件、集成夹具包、分隔架、动力输送机和操作员界面。 Motoman 的 SV3X、HP6、HP20 和 UP50N 机器人模型可以与系统集成。 机器人的夹持器可以是机械的或真空的，具体取决于制造商的包装要求。夹具可以重新配置以适应各种产品类型，并且随机方向不是问题。它们还允许同时进行多个选择。

由于经济仍在上升，制造商不能把钱白白浪费。进入 Motoman 绘画机器人。这些机器人可以减少应用过程中的油漆浪费，同时提高制造商产品的质量，从而为制造商节省并赚钱。 Motoman 拥有全系列的喷漆机器人——EPX 系列。该系列致力于确保制造商拥有 Motoman 可以提供的最佳绘画应用。 这些 Motoman 机器人画家似乎是为了减少浪费和浪费金钱而设计的。根据 Motoman.com 的说法，它们采用穿过空心上臂和手腕的管道设计，这不仅使其外形纤细，而且还减少了机器人管道的磨损。 除了节省维护费用，Motoman 机器人油漆工还努力减少浪费，使机器人更加环保。废弃的油漆如果处理不当

当您想到健康的工作环境时，您会想到什么？也许你周围人的态度，从上司和同事那里得到的正能量？但是，你真的从字面上理解它吗？你应该。健康的工作环境和设施员工的健康对于设施的运行能力至关重要。 机器人如何适应这一切？好吧，首先，他们不会生病。机器人唯一会生病的时候是它的程序员生病了。否则，它可以一天24小时，一年365天不间断地运行。 然而，这些并不是工业机器人在工作环境中促进健康的唯一方式。机器人还可以保护人类免受危险工作环境的伤害，从而使工人能够保持健康并继续工作。 机器人保护人类安全？他们当然知道！机器人被设计用来完成人类几代人所做的乏味、沉闷、有时还会导致伤害的工作。机器人码垛机是机器

当包装机器人从顶部装载产品时，它们可以节省宝贵的地面空间。他们也有一个主要的有利位置来完成包装。顶部装载包装机器人使用传送带跟踪和视觉技术提供可靠的包装过程。 ABB 提供终端包装系统，提高顶部装载过程的灵活性。他们的机器是药品包装的理想选择，并配备了带有简单操作界面的集成机器人。 ABB 的 IRB 260 型号是一种顶部装载机，主要设计用于包装应用。它适用于紧凑型包装机，但仍能满足范围和有效载荷要求。它具有快速的循环时间和一流的准确性。它经久耐用且用途广泛。 Brenton 开发了新的 BantamPro ELS 顶装箱包装机，可供合同包装商和专业产品制造商使用。它能够执行多种包装操作

认识 AutoSorter 1200。Motoman 再次推出机器人产品，不仅准确快速，而且占地面积更小。这种新型机器人将帮助世界各地的实验室进行分析前和分析后的标本处理。 Motoman AutoSorter 可靠且快速。它每小时最多可处理 1,200 个管子。该医疗机器人还可以节省空间。根据 Motoman 的新闻稿，由于每个维护点都位于 AutoSorter 的前面，因此它可以靠墙放置或靠近其他仪器。 与几个实验室专用的 Motoman 机器人模型一样，AutoSorter 可以通过编程来执行许多应用程序——分拣、解冻、混合、开盖和重新加盖，甚至存档存储应用程序。文章称，该模型还允许

卸垛是一种应用程序，在该应用程序中，自动化可以成为显着提高业务准确性的关键。制造商可以对视觉引导机器人进行编程，以解决负载转移问题——这是在往返不同区域的运输过程中必然发生的事情。 一家名为 Universal Robotics 的公司为他们称之为“无限拆垛应用程序”的软件开发了软件，该软件可以实时更改编程并适应任何形状和尺寸的包装，尽管材料不同，无需提前分析。这节省了制造商在生产成本上的时间和金钱。 通过使用这种卸垛应用程序，而不是手动应用程序，制造商可以期望每小时卸载多达 1400 个箱子，几乎没有边界。该软件允许机器人拿起并移动处于任何位置的箱子，即使它已损坏。它甚至可以移动任意颜色

有两种常见的可用于点焊枪的致动器——气动致动器和伺服致动器。虽然这两种致动器都可以完成工作，但使用伺服致动器有一些优势。 首要优势之一是每种执行器的使用寿命。如果维护得当，气动执行器具有可接受的使用寿命。然而，即使进行预防性维护，制造商平均也会从气动执行器中获得 300 万次焊接。伺服致动器在整个生命周期内可以实现两倍到三倍的焊接次数，具体取决于类型和行进的距离。 除了使用寿命之外，还有每个执行器的维护要求。气动执行器具有气缸改造、空气过滤和润滑维护。电动伺服焊接执行器无需维护，从而降低了维护成本，为制造商节省了资金。 伺服执行器还具有运动速度更快的优点，从而减少了循环时间。气动系统在运

包装箱、纸箱、板条箱或箱子：包装自动化是确保包装操作灵活性、生产力和可靠性的最快方式。为了应对更短的周期时间、新的包装设计、多种包装尺寸和批量生产的需求，包装机器人是解决方案。 包装机器人越来越多地被纳入机器控制系统，整个应用现在通常由系统的 PLC 控制。随着视觉跟踪的新发展，包装机器人比以往任何时候都更有用。从食品和饮料包装到药品包装，机器人比人类同行更准确、更可靠。他们确保产品在没有任何损坏或卫生问题的情况下到达目的地，并同时加快生产速度。 ABB 提供一系列具有一流输送机跟踪功能的 4 轴和 6 轴包装机器人型号。这些机器人可以执行基于机器人的装箱操作，即将较小的箱子装入较大的箱

涂装自动化在汽车行业已经应用多年。随着机器人喷漆模拟器的推出，包括国防工业在内的更多行业开始使用喷漆自动化。 据 assemblymag.com 报道，国防承包商洛克希德马丁公司于 2011 年开始自动化他们的涂装流程，当时他们需要一种更快的方法来涂装位于北卡罗来纳州罗利的 F-35 Lightning II 喷气式飞机。许多制造商一直在寻求提高流程效率的方法，洛克希德马丁公司就是其中之一。 尽管这家国防承包商了解喷漆自动化的好处，例如提高速度和准确性，同时还能提高工厂工人的健康水平，但机器人喷漆模拟器帮助他们实现了系统自动化。 机器人油漆模拟器是一种计算机程序，可以模拟从开始到结束的油

每天都在变化的新技术的涌入使工厂机器人的趋势得以延续。尽管所有机器人都有相似的构成，但正是这项技术在整个行业不断形成新趋势。 对于任何机器人来说，三样东西都很重要——物理结构、控制器（或大脑）和有效载荷能力。这些机器人通常设计用于完成一项或一系列特定任务，而不是我们许多人习惯于在流行文化中看到的类人机器人。尽管流行的想法可能是工厂机器人正趋向于看起来像人——事实上，它们中的大多数看起来就像固定在地面、墙壁、架子上或悬挂在高架轨道上的长臂。 这些工业工厂机器人的销量迅速接近 1,000,000 台，用于装配线、焊接和其他任务，遍布多个行业。据 automation.com 称，一些工厂机器人

说到精度，库卡涂装机器人或将垄断市场。 KUKA 宣称他们的喷漆机器人“精确、无差错并且具有最高的准确性”。这可能正是这个品牌的机器人画家的原因。 当 KUKA 机器人画家进行绘画应用时，他们实际上是在处理材料以改善其性能。制造商使用油漆来保护零件的完整性不受腐蚀或元素的影响，或者作为一种美学选择。有时两者都是原因。 一件商品要出售，油漆工作必须近乎完美。 KUKA 机器人画家和他们的程序员知道这一点。据库卡官网介绍，他们的喷漆师具有灵敏的精细运动功能，库卡喷漆机器人几乎是天生的。 这些机器人 KUKA 油漆工以精确和高可重复性工作，生产出没有明显不规则的产品。他们甚至可以进行质量检查

涂装自动化是一种已在世界各地的工厂中广泛实现自动化的应用。通过自动化涂装应用，制造商可以在生产过程中节省时间和金钱，同时生产出高质量的产品。 然而，这些并不是从手动涂装流程切换到自动涂装流程的唯一优势。 转换的另一个原因是与油漆应用密切接触的工人的健康和福祉。油漆由各种溶剂、化学品和挥发性化合物制成，在使用时会散发出烟雾。这些烟雾会对接触它们的工人造成多种不同的健康问题。 手工油漆工可能会出现皮肤问题、呼吸问题和大脑问题，这些问题可能导致癌症和中枢神经系统受损——所有这些都是因为他们与油漆释放的烟雾接触得太近了。自动化喷漆可以减少暴露，让工人站在机器人后面，远离危险。 这些烟雾还会污染

在汽车制造和消费品制造等传统制造领域，机器人在工业中的使用持续增长。然而，机器人在非传统领域的使用也开始增加。用于制造建筑产品（无论是工字梁还是绝缘材料）的机器人正变得越来越先进，并在世界不同地区越来越受欢迎。 绝缘和 Fanuc 机器人系统 Fanuc Robotics 致力于提高使用机器人系统生产建筑材料的效率。使用机器人和工作单元来切割、堆叠、捆绑、包装和码垛材料可以提高效率，因为机器人系统可以更快、更准确地执行任务。 Fanuc Robotics 创造的机器人可以操纵玻璃纤维绝缘材料、聚异氰脲酸酯板绝缘材料、房屋包裹材料和管道泡沫绝缘材料，以满足每个客户的独特订单，而且它们可以在很短

周期时间和产品规格将决定自动化包装操作需要哪种类型的机器人。并联和SCARA机器人最适合高速包装和分拣，而关节型机器人更适合大件产品的包装。无论有什么需求，机器人都能确保包装过程更顺利、更高效地运行。 机器人包装的种类大都顾名思义：食品包装、瓶包装、箱包装、托盘包装、药品包装、化妆品包装、杂货包装等。机器人包装可加快生产速度并改善包装行业的卫生条件。机器人确保流程的可重复性、可靠性和速度。 机器人类型是指机器人从输入流中拾取和/或放置产品到传送带上的方式。第一种类型是整理，当传入的产品在放置在水平包装纸、纸箱或托盘的吊耳链中之前被分组整理时发生。 Cross Belt表示进料流与出料流垂

汽车行业是工厂机器人应用的最大市场之一。然而，航空航天业等行业越来越多地将越来越多的机器人集成到他们的设施中。 航空航天业依靠精确的能力运作，这是制造飞机时的一个重要品质。该行业多年来一直使用工厂机器人来协助制造喷气发动机和其他部件，但直到最近，该行业才实现了在其他领域使用机器人的飞跃。 几十年来一直用于制造汽车的工厂机器人应用并不能很好地转化为制造飞机。只有具有精确度和准确度的新型机器人，该行业才能跳入使用双脚机器人。现在，工厂机器人不仅限于喷气发动机制造，还可以执行钻孔、喷漆和机身的其他任务。 航空航天工业中工厂机器人的主要应用之一是钻孔。工厂机器人非常适合这项任务，因为在为飞机钻孔

伺服枪可能是多年来机器人点焊出现的最好的事情之一。这些点焊枪提高了焊接质量、生产率、焊接控制，甚至还节省了设备成本。制造商还能要求什么，对吗？ 这些伺服枪可以与机器人同步，这意味着更短的循环时间，从而提高点焊应用的生产率。它们也是由伺服电机驱动的，这使得经过编程的伺服喷枪的运行速度是传统喷枪的三倍。 随着生产率的提高，机器人焊接伺服枪还提高了制造商产品的焊接质量。由于采用伺服电机，这些喷枪具有精确的压力控制，有助于减少飞溅和尖端磨损。这不仅提高了焊接质量，而且提高了安全标准并降低了焊枪的维护成本。伺服焊枪的冲击力也比传统焊枪小三倍，有助于消除工作中的变形。 与传统的空气焊枪相比，伺服