KUKA 焊接机器人的故事并非始于工业机器人的发展。相反，这个故事可以追溯到 1800 年代，当时焊接是手工应用的。 早在 1898 年，唯一可用的 KUKA 焊机就是手动焊接设备。 Hans Keller 和 Jakob Knappich 于 1898 年在德国奥格斯堡创立了 KUKA 工程公司。当时的 KUKA 焊工看起来只不过是一个带有软管和管道的金属桶。在 KUKA 焊接向前迈出重要一步之前，需要 50 多年的时间和收购。 1950 年 Quandt 集团收购库卡后，该公司为大众开发了库卡的第一个多焊接系统。此举为库卡今天成为焊接行业领导者的道路奠定了第一块砖。 十年后，KUKA

碳纤维是由碳纤维组成的一种极其坚固的聚合物。该材料重量轻，在一系列行业中有多种用途。 虽然碳纤维可能有点贵，但这种材料在汽车和航空航天工业中被大量使用。碳纤维复合材料广泛应用于帆船、自行车和摩托车等交通工具。 其他行业已经开始使用碳纤维，因为它的强度。它用于帐篷杆、高尔夫球杆和头盔等常见物品。 碳纤维可以通过使用刀或锯臂末端工具的常规切割应用进行切割。它也可以通过磨料水刀工艺进行切割，该工艺使用混合有磨料的高压水蒸汽。 由于材料的昂贵性质，碳纤维机器人切割或水刀切割在切割碳纤维片时对制造商很有吸引力。机器人切割应用具有手动应用无法比拟的准确度和精度。 RobotWorx 提供来自 F

P-250iA Fanuc 涂装机器人已准备好处理大型涂装作业。 Fanuc 的模型提供了业界最佳的工作范围以及最佳的运动性能。该系列机器人可实现低运营成本，以及最大的吞吐量和质量。 P-250ia 配备空心手腕，可实现高效的过程集成。外臂使多种软管布线选项成为可能，并且外臂上存在两个电机的选项。 Fanuc 以其灵活性而自豪：涂装机器人可以安装在地板上、墙上或倒置，并具有可选的导轨解决方案。由此产生的机器人范围使其能够保持精确的目标距离和枪支方向，而不管零件尺寸如何。 手腕空心，穿臂式软管走线，使用环境干净卫生。塑料臂还可以保持清洁，因为它减少了接地表面。色阀、臂内齿轮泵和流量计最大

可编程逻辑控制器 (PLC) 是控制工业机器人执行任务的位置和时间的中央计算机。就像导演控制音乐家的交响乐一样，PLC 控制专业机器人的“交响乐”。这些机器人都按照 PLC 的指示和时间完成工作，朝着共同的目标、产品或完成的过程努力。 第一批 PLC 于 1960 年代末推出，体积庞大、精密且复杂。他们必须仔细控制气候，并屏蔽制造环境的热量、噪音和振动。他们很难编程。然后，随着计算机经历微处理器革命，PLC 也经历了革命。今天的 PLC 是功能强大、有弹性的机器，专为在恶劣的工厂环境中运行而设计。它们具有极其灵活的输入/输出 (I/O) 能力，并具有用户友好的人机界面 (MMI) 或图形用户

人类使用手臂执行多种任务。同样，机械臂需要在零件周围自由移动，尤其是当它们参与分配过程时。两种最流行的点胶机器人类型是 XYZ 龙门模型和 6 轴模型。龙门模型的初始成本低，投资回报快。 龙门机器人由安装在高架系统中的机械手组成，允许水平移动。这确保了机器人分配时更好的定位精度。龙门机器人易于编程，因为 X、Y、Z 坐标系受地面空间的限制较小。龙门机器人也有重力辅助；由于分配是向下运动，因此很容易从头顶位置放置物体。 Delta Sigma Corporation (DSC) 最近选择了 KUKA KR 16 机器人与龙门机器人结合使用。 KR 16 机器人手臂用于新的龙门式点胶系统，重

触摸某人或某物并受到“电击”可能会非常令人震惊。当两个物体之间突然有电流流动时，就会发生静电放电 (ESD)。 ESD 会导致电气设备损坏，以及潜在的设备故障和网络停机，从而导致重大的生产损失。每个制造商在设备设计时都必须意识到ESD，并需要建立无静电的保护区以减少ESD发生的机会。设计的技术要求决定了应选择哪种ESD测试标准，运营商必须了解器件级和系统级测试的区别。 最常见的 ESD 测试模型是人体模型 (HBM) 设备级测试。如果一个人拖着脚走过地毯，没有意识到他正在产生电荷，然后触摸电子设备，他就会产生 ESD。该模型模拟人体的这种类型的电子放电，并确定特定组件对 ESD 损坏的敏感程

当点胶过程自动化时，生产率和可靠性将会提高。批处理和在线流程都可以使用台式或 SCARA 机器人通过自动分配系统进行编程。但是，制造商必须正确实施机器人，才能让他们的机器人充分发挥潜力。随着机器人被集成到点胶线中，无论机器人点胶是应用到现有的还是全新的生产线中，体力劳动者的任务都必须转化为自动化设置。制造商需要确定他将使用哪种类型的点胶机以及控制点胶的机器人类型。 由于不精确的注射量和过量流量是与手动或半自动点胶机相关的问题，因此制造商可以使用精密隔膜或正排量阀来控制点胶。由于具有精确的关闭功能，隔膜阀尤其适用于机器人应用。容积式系统通常更昂贵，但可以保证一致的喷射量。 要确定自动点胶

Fanuc 是焊接机器人行业的领导者，多年来一直在汽车行业设计 Fanuc 焊接设备。 Fanuc 焊工不仅帮助在生产线上制造汽车，他们还焊接单独的汽车零件。 一个 Fanuc 焊接系统使用两个 Fanuc M-20iA 作为定位器，而两个 Fanuc ARC Mate 100iC 机器人焊接工件。该 Fanuc 焊接系统用于将松动支架焊接到汽车排气系统上。定位器找到并捡起松动的支架，Fanuc 焊接机器人将支架焊接到位。 这些 Fanuc 焊接机器人具有许多优点。 M-20iA 足够灵活，可以将零件装载到零件组件上，同时还可以定位和协调焊接，提高焊接质量。 Fanuc M-20iA 也

它是一只鸟，它是一架飞机……是的，它是一架飞机，机器人在上面工作了无数个小时！机器人在航空航天应用中发挥着重要作用，无论是制造飞机发动机还是执行钻孔和喷漆机身等任务。由于机器人的可靠性、能力和精度，它们在航空航天工业中越来越受欢迎。 尽管机器人可能通常与汽车行业或处理微小的电子元件相关联，但它们在航空航天工业中处理较大的组件时同样准确。航空航天领域的产量可能较低，但对重复性和精度的要求与其他行业相同。 任务机器人最常用于航空航天应用是在组件上钻孔。例如，可能需要在机身上钻数千个孔，而且由于工作必须精确，机器人是获得一致和快速结果的完美选择。配备视觉系统的机器人可以定位机器人需要在机体上钻孔

没有什么比观看装配机器人在生产线上工作更好的了。机器人装配臂不知疲倦的可靠性和效率令人瞩目。然而，这些惊人的系统并不是突然出现的。它们不是天生的——它们是被制造出来的。 装配机器人以与所有其他机械臂相同的方式进入世界——设计、制造和装配。工程师从底座到手腕构建机器人，然后将所有部件连接到控制器。 但是，如果操作不当，将设施从手动装配过渡到机器人装配可能会导致制造商在未来遇到问题和头痛。 制造商需要做的第一件事是弄清楚每个工人在装配过程中在生产线上做什么，以及他们如何处理他们组装的零件。然后，在与工程师合作时，制造商需要弄清楚如何将其转化为机器人处理零件的方式。机器人装配工往往具有与人手不

机器人需要不知疲倦地工作，全天候产生完美、精确的结果。但是他们的力量是什么？他们不需要食物和水；他们需要电源。机器人电源的选择应在设计的早期阶段做出决定，因为它会影响整个系统。 机器人的主要电力来源是电池。用于机器人的电池类型因安全性、生命周期和重量而异。铅酸电池很常见，银镉电池也很常见。充电电池和原电池都用；不可充电的电池通常更强大。 机器人电源的其他选择是：热电发电机，将热量直接转化为电能；燃料电池，类似于电池，只是燃料和氧化剂是连续供应的；超级电容器，将高能量存储为在板上累积的电荷；和系绳，将机器人连接到电源。系绳选项完全移除了机器人的电源，从而节省了重量和空间，但由于机器人必须不

小时候，谁不喜欢看糖果分配器将一颗珍贵的糖果扔到他们手中？机器人做同样的事情，但它们的分配任务是自动的。它们可以分配各种材料：液体、粘合剂、电线和药物，以及大容器（如一桶混凝土）或微小物体（如 DNA 遗传物质）。 分配时，机器人将材料从一个位置移动到另一个位置。机器人必须有准确、一致的动作，因为即使是很小的误差也会导致最终产品出现大错误。机器人型号、软件和硬件应专门针对特定类型的点胶进行设计。机器人具有灵活性和较大的作用范围，这使它们成为点胶操作的理想选择。 由于自动点胶需要极高的准确性和精确度，因此机器人移动的一致速度至关重要。这种一致性确保点胶量始终正确。自动点胶系统可以节省成本，

点胶自动化对于时间效率和产品精度至关重要。机器人可以分配各种各样的材料，从而为用户节省时间和金钱，并避免单调且具有潜在危险的过程的单调乏味。 点胶机器人对于许多装配和制造过程至关重要。可以使用机器人实现从在线到配料的流体分配。机器人可以分配密封剂、粘合剂、涂料、垫圈、墨水和焊膏等等。自动化系统中的运动控制允许在不同平面上轻松编程点、条纹、弧形或图案。然而，分配不限于流体。例如，可能需要将大桶混凝土从一个位置移动到另一个位置，或进行分配。一些公司需要分配电线或胶带。甚至像 DNA 遗传物质这样微小的东西也可以使用自动化系统分配。无论材料如何，机器人点胶都可以提高准确性并减少点胶时间。 配药

当 Delta Sigma Corporation (DSC) 是一家领先的汽车、医疗、航空航天和一般工业定制机器制造商，他们需要一家机器人供应商时，他们找到了 KUKA。 DSC 和 KUKA 之间的合作伙伴关系培育了 KUKA 运动控制技术平台，使其成为 DSC 定制 6 轴龙门式点胶系统的控制架构。 之所以选择 KUKA 的运动控制技术，是因为它易于学习和编程，并且易于操作。 6 轴龙门式点胶系统将使用连接到龙门机器人的 KUKA KR 16 机器人。龙门机器人与 KUKA 基于 PC 的控制平台一起产生了一个用户友好的自动点胶系统：这正是 DSC 试图生成的。 当关节机器人不实用

焊接是机器人自动化的完美应用。即使是熟练的焊工也会犯下影响产品质量和增加成本的错误。人工在执行工作的速度方面也有局限性，这会增加产品周期时间和成本。 鉴于人类焊工的局限性，焊接自动化的好处是显而易见的。现代焊接机器人具有非常高的灵巧性、机动性和准确性。这些属性使现代机器人能够一遍又一遍地以非常高的质量水平焊接具有多个焊缝的复杂零件。现代焊接机器人还可以配备触摸和视觉传感器，以执行始终如一的高质量焊接，同时监控自己的工作质量。这使得几乎每个焊接单元都可以进行质量检查，这是焊接自动化的一个重要的间接好处。通常，人工质量控制只能检查小批量产品，可能会漏掉未经检查的产品的错误。自行进行质量控制的机器

几十年来，工业机械臂一直在协助人类制造。使用工业机器人代替手动流程的想法在 1980 年代兴起，制造商没有回头。 但是，这些机器是如何组合在一起的呢？这些以如此速度和精度运行的复杂手臂是如何构建的？ 机械臂与自动化科学相关，自动化科学是使用可以学习或执行操作任务的机器和计算机的科学的一部分。这些机械臂的开始与其他任何东西都非常相似——一种设计。 在设计过程中，工程师必须决定机器人将执行的任务，以及它执行此任务的速度和精度，以及其他变量，如环境、过程中涉及的材料类型等。 在设计过程之后，整个设计都是用钢、铝和铸铁等金属制造的。虽然用于制造机器人的组件相当普遍，但组装机器人的过程却并非如此

每个人都需要存钱。对于制造商而言，有什么比投资可随着时间的推移降低维护成本的功能更好的方法来节省设备资金呢？ Fanuc Robotics 等工业机器人制造商使用电缆管理系统（称为管线包）来减少为工业机器人手臂供电的电缆和软管的磨损。 电缆、软管和空气管路是大多数工业机器人手臂的组成部分。电缆通常将电力输送到机械臂末端工具 (EOAT)。软管可以输送冷却剂、油或许多其他种类的材料。航空公司，顾名思义，为焊接应用输送空气，有时还输送气体。 机器人封装通过提供一种有组织的方式来覆盖和保护电缆、软管和空气管线免受火花、污染物和其他环境危害，从而减少预防性维护所花费的时间。不再以无组织的方式悬挂在

没有任何材料被排除在毛刺的可能性之外，但塑料让去毛刺工具物有所值。由于芯片重新焊接，塑料在去毛刺时提出了相当大的挑战。如果刀具变钝或主轴速度和/或进给不正确，与去毛刺相关的高温会促使去除的切屑熔化并将自身焊接到刀具或工件上。因此，在对塑料进行去毛刺时，去毛刺工具的进给速度通常会更高，以尽量减少这种现象。 塑料在吹塑成型后冷却时也有收缩的趋势。由于塑料正在收缩和冷却，因此可能必须在边缘需要去毛刺的部分进行切割。机器人无法为塑料去毛刺的困境提供简单的解决方案，因为它们被编程为沿着路径切割，不允许由于材料收缩而进行调整。 Roboter Technologie 设计了一个解决方案：一个浮动安装

我们都生来就有特质和不完美，这使我们独一无二……而且是人类！但是，当产品存在缺陷时，出于安全和美观的原因，这些不准确之处需要消除。去毛刺是去除零件上的毛刺、锋利边缘或鳍状物的过程。机器人去毛刺就是这个过程自动化的时候。 与人工去除毛刺相比，机器人可以更快地完成相同的任务，从而提高产量。机器人可以在相同的时间内制造更多的零件，从而快速收回机器人的投资。它们可以无休止地工作，而不会像人类一样感到疲劳，而且它们可以腾出人类以前占用的地面空间。最后，去毛刺工作对人来说是危险的；这是一项重复、嘈杂的工作，材料可能会喷到眼睛或皮肤上。如果去毛刺是自动化的，保险费率将大大降低。 机器人还提高了产品的质

焊接飞溅是焊接过程中金属熔化过程中喷出的非金属材料小颗粒，是焊接应用中的一个大问题。机器人推式连接器有助于减少飞溅的发生。 飞溅是一个问题，因为它可能会导致焊缝不连续，或者会影响工件的适用性，或者会导致工件的其他应用（如涂层或喷漆）出现问题。 通过在机器人焊接设备的空气和水管上使用推式连接器，制造商可以帮助防止管线中的飞溅物堆积。这些机器人推式连接器及其连接的软管可以承受低至 -40 度或高达 140 度的温度。 推式连接器和软管也具有耐火花性，这是焊接机器人气动控制系统的要求。由于机器人连接器由镀镍黄铜等材料制成，因此它们具有抗冲击、耐腐蚀和耐火花的特性。 推入式连接器还可以显着