与工作场所相关的交叉培训在当今的就业市场中非常重要。装配机器人也是如此。 在面包店工作的人不仅会烤面包。他们还将接受制作甜甜圈、烘烤糕点以及装饰蛋糕和其他甜点的培训。在零售机构工作的人不仅可以学习如何帮助客户，还可以学习如何盘点或库存商品。 装配机器人没有太大区别。它们还具有多功能性，可在制造业中以不止一种方式使用。 当设置在产量较低的生产线上时，机器人甚至可以配备不同的工具来执行多项任务，必要时在一个工件上执行多个应用程序。 此外，在将机器人视觉等功能引入机器人装配系统时，系统可以处理不同尺寸和形状的物品，而不必停下来重新编程或重建整条生产线以允许不同的物品。 当装配机器人针对多任

焊接线是两个流动前沿相遇时形成的线。正面不能正确焊接或编织在一起，这会导致产品出现局部薄弱区域。 当模具或材料温度设置过低时会出现焊缝，因此材料在接触时太冷而无法完美粘合。焊接线形成的另一种方式是在焊接准备的拐角处形成氧化物。如果焊接电弧不能到达清除氧化物的区域，就会出现焊缝。 预防是最好的；如果可以避免焊缝，则无需去除。但是，如果焊接线导致薄弱区域，去毛刺机器人可以来帮忙！ 如果去毛刺机器人在产品上进行倒角，焊缝应该会消失。这是去毛刺机器人的简单标准流程。 RobotWorx 提供了多种去毛刺机器人，可以帮助减少焊接线。立即致电 877-762-6881 联系 RobotWorx

很容易理解为什么能够“看到”一个项目可能会有效地帮助改进装配机器人技术。我的意思是，蒙住眼睛或看着它组装物品会更容易吗？ 同样的原理也适用于视觉装配机器人。当给定一个允许将视觉功能应用于应用程序的相机时，准确性和精确度会进一步提高。通过使用此功能，公司能够在其行业中竞争。 基于视觉的机器人组装在制造定制产品方面非常有用，而不是大规模制造。产品具有更多功能，因此制造运行往往更小。视觉装配机器人无需重建整条生产线或为不同的项目重新编程所有机器人，它可以为它们正在使用的产品拍照，并进行相应调整以执行应用。 视觉相机也可以独立于机器人设置，以确保装配机器人在生产线上的每个项目上完成工作。装配视觉

从制造业的早期开始，人类就一直试图在简化结构的同时进一步创新。装配机器人也不例外。 制造商在试图削减流程时需要回答一个主要问题：我们如何削减成本？ 答案很简单——合并流程、取消流程和重新调整人力。制造商能够通过将装配自动化集成到他们的设施中来实现这些目标。 制造商实现这些目标的一种方法是使用不同的臂端工具，也称为末端执行器。人类工人在组装物品时使用扳手、钻头等工具，而组装机器人则使用臂端工具（如各种夹具）来完成应用。 当制造商根据材料考虑夹持公差的差异时，夹持器末端执行器可用于组装许多产品。一旦考虑到这一点，就可以对装配机器人进行编程以抓取不同的零件。 装配夹持末端执行器可以是爪形夹

ROBOGUIDE 是 Fanuc 开发的机器人模拟器程序，包含大量软件产品选项。通过使用虚拟机器人进行模拟。该程序模拟了机器人的运动和应用命令。借助 ROBOGUIDE，Fanuc 确保了高度准确的模拟过程。 开发标准软件的建模功能旨在减少建模设备的时间。可以导入CAD数据，通过建模功能制作零件。大型库允许用户选择和修改必要的零件和尺寸。 ROBOGUIDE 的程序功能允许用户通过与机器人示教器相同的用户界面创建实际程序。布局功能可以通过数字输入或鼠标在图形屏幕上进行更改。 ROBOGUIDE 的一些显着特点是设备布局的简单创建；即使是没有经验的用户也会发现这个过程很简单。程序创建使

“我现在可以看得很清楚了……因为我有 iRVision。” Fanuc 开发了一款名为 iRVision 的全包式机器人视觉产品，使用户可以享受完全集成的视觉系统，而无需依赖第三方公司。 Fanuc 不仅为机器人提供单一供应商支持，还为所有关键视觉组件提供支持。 Fanuc 的所有 R-30iA 控制器都配备了 iRVision。所有 iRVision 产品都有一个与机器人控制器集成的摄像头，目的是消除工厂车间对 PC 的需求。该系统只需要一个摄像头和一根电缆，即可准确高效地定位零件。 iRVision 非常易于使用，具有快速设置选项和简单的应用程序构建。指令集是集成的。视觉系统配置是可扩

使用机器人实现工业生产自动化带来了明显的好处。降低的劳动力成本、更短的零件周期时间、更少的材料浪费和更好的质量控制使机器人制造成为人们非常需要的。一旦选择了自动化，Fanuc Robotics 的工业机器人系列就会提供行业领先的功能、性能和成本效益。 Fanuc 机器人的优势在各种工业应用中显而易见，例如弧焊、喷漆、码垛和产品搬运。 Fanuc 的 ARC Mate 100iC 焊接机器人等弧焊机器人将行业领先的有效载荷、精度和运动范围结合在一个非常紧凑的封装中。这使得机器人焊接的好处可以在更小的空间内实现，进一步降低间接成本并提高效率。 Fanuc 机器人还在涂装应用中提供巨大优势。像

工业机器人技术从 1970 年代开始就稳步发展，在负载能力、运动自由度和工具应用等特性方面取得了进化进步。最近，机器人视觉出现了革命性的进步。可以看到的机器人已经开始改变机器人用户做生意的方式。 机器人视觉可以采用多种不同的形式，并且在包括汽车行业在内的所有行业中都有大量应用。移动机器人可以使用磁传感器在工厂车间内引导自己，遵循附着在地板或墙壁上的磁导轨的预设轨道。执行拾取和放置操作的机器人现在可以配备专门的摄像头，这些摄像头经过编程可以识别经过的传送带上的特定形状。一旦识别出编程的形状，激光或超声波传感器就可以让机器人准确判断距离，从而快速处理物体，而不会撞到其他机器人或设备。 视觉在

Yaskawa Motoman Robotics 是机器人行业的领导者，多年来一直生产机器人控制器。目前的型号是 NX100、DX100 和 FS100。 虽然 DX100 被称为“动态”，并且 NX100 控制器据说能够控制多达四个机器人，但 Motoman FS100 控制器被吹捧为性能更高的紧凑型控制器。 该控制器设计为更小、更节省空间的型号，旨在与包装和小零件搬运机器人一起使用。凭借这一改进的功能和更高的通信速度，FS100 比以前的 DX100 型号快 2-4 倍。 FS100 控制器的开放式设计允许用户友好的界面和更容易的编程。这种开放式架构还提供了广泛的软件

虽然新的 KUKA 控制器可能听起来像“C4”这样的名字很爆炸，但这个机器人控制器一点也不危险。 KR C4 是最新的 KUKA 控制器，该公司宣称这款控制器比过去的任何控制器都更强大、更智能、更安全、更灵活。该模型还降低了自动化成本以及维护和服务成本。 KUKA 已将安全、机器人、运动、逻辑和过程控制集成到一个联合基础设施中，以便控制器可以共享数据。 通过结合这些方面并缩减设计，KUKA robotics 能够以节省的成本向客户提供这种机器人控制器，从而减少客户的初始投资并增加制造商的收入。 KUKA KR C4 控制器的布局、操作和维护也很简单，对客户来说更加人性化

龙门机器人，也称为笛卡尔机器人，是悬挂在工作区域上方运行的高架轨道上的机器人，而不是安装在地板上。龙门机器人可以在这条直线轨道上来回移动。 通常，龙门机器人系统用于物料搬运功能，例如装配、取放、分配、密封等。它们还可以用于生产线上的焊接零件。 机器人龙门架系统通常可以在汽车、航空航天和消费品行业中找到。但是，这些系统可能会使设施空间有限的小公司受益。由于龙门机器人在工作空间上方运行，因此在规划自动化布局时可以节省占地面积，这对某些制造商来说可能是一个优势。 他们的头顶位置也可能是一个优势，因为这使他们有时更靠近他们正在工作的部分，或者与地面安装的机器人处于不同的角度。 龙门机器人还以其

汽车、炉灶、医疗设备和计算机零件……它们有什么共同点？就在我们说话的时候，装配机器人正在建造它们。机器人装配在全球每天使用的商品制造中正在加速发展。 “对于北美制造而言，使装配过程具有成本效益的唯一方法是使用机器人技术和自动化，”位于密歇根州罗切斯特山的 Fanuc America Corporation 装配和航空航天全国客户经理 Chris Blanchette 说。证据就在布丁中，因为机器人工业协会显示装配订单与去年同期相比增长了 96%；这造就了 2014 年上半年的销售记录！ 您可能认为设计一个完美适合您的机器人装配系统是有风险或困难的。不要害怕；这就是 RobotWorx 出现的

边缘粗糙？投资去毛刺自动化！当金属部件在切割后留下毛刺、锋利的边缘或鳍状物时，它们会通过称为去毛刺的过程去除。 过去，此任务是手动执行的。最近，公司一直在生产自动去毛刺的好处。当表面处理很重要时，自动去毛刺是更一致的选择，因为磨削工人去毛刺的方式不同，并且某些零件几何形状比其他零件需要更长的时间。当过程自动化时，这些变量会减少，并建立额外的能力，以便零件可以被切割、去毛刺并快速发送到下一个过程。 还是不相信？机器人不仅可以提高精度，从而提高零件的质量，而且在长时间轮班时不会感到疲劳。他们可以无休止地工作，而且比人类更准确、更一致、更省时。 去毛刺选项通常包括机器人手臂工具的径向和轴向

机械臂控制器是每个机器人的神经中枢。控制器是一台大型计算机，它将来自示教器的编程代码提供给机器人，使其能够与其他系统交互或运行应用程序。 根据公司的不同，有两种不同尺寸的机器人控制器——全尺寸控制器和紧凑型控制器。 Fanuc、Motoman 和 KUKA 等许多公司都为不同的机器人提供全尺寸和紧凑型控制器。然而，趋势似乎更倾向于更小、更紧凑、更节省空间和能源的机械臂控制器。 Fanuc 是工业机器人领域的领导者，为其机器人提供了多种不同的控制器类型——RJ2、RJ3、RJ3iB、RJ3iC、R30iA 和 R30iB。 较新的型号是 R30iA 和 R30iB。 R30iA 是全尺寸控

KUKA Robotics 实际上并不是一家机器人公司。 KUKA 公司成立于 1898 年，当时它在欧洲专门从事焊接设备。直到 1971 年，KUKA 才开始生产机器人。事实上，库卡在欧洲率先生产出集成工业机器人的焊接系统。 由于其悠久的历史，这家机器人公司在行业中处于领先地位，并且在创新方面领先一步。今天，KUKA 是一家机器人公司，提供用于物料搬运、材料去除和焊接的全系列机器人。 KUKA 提供多个机器人系列，如低、中、高负载机器人、码垛机器人、高精度机器人等。这些机器人中的许多机器人都足够灵活，可以处理多种不同的应用，从而为制造商节省设备成本。 与其他机器人公司一样，KUKA R

据路透社报道，匹兹堡有一名妇女可以使用直接由她的意念控制的机械臂移动物品和喂养自己。这个机械臂是脑机接口研究的一部分。科学家们认为，这种界面可以绕过神经损伤，帮助瘫痪的肌肉重新工作。 虽然这些医疗机械臂是一项突破，可以在未来帮助许多瘫痪和截肢患者，但还有其他机械臂多年来一直在幕后帮助人类。这些是多关节工业机器人。 多关节机器人通常有 4-6 个轴，由电动机驱动。这些机器人是从基地建造的，它们的行为也几乎像人类的手臂——它们有手腕、肘部和肩膀。唯一的区别是，它们不是由肌肉、皮肤和骨骼制成，而是由铝、钢或铸铁制成。 这些机器人手臂在三个方面帮助人类：它们从人类工人那里接管了繁琐的工作，它们为

瓷砖很重、很贵，而且非常易碎。这些正是公司长期以来回避机器人制造自动化想法的原因。 多年来，人类工人尽可能轻柔地将这些瓷砖放入适当的包装中，为它们准备好运往世界各地。机器人怎么可能像人类一样小心翼翼地处理这些瓷砖？ 答案是物料搬运机器人的羽毛般触感和轻松提升能力。物料搬运机器人可以通过每次在其“指尖”施加相同量的程序压力的夹具来拾取瓷砖等物品。 与人类工人相比，这是一个优势，因为人类工人可能会在装载过程中掉落或破坏瓷砖。这些制造机器人系统还可以更快、更准确地移动瓷砖。人类可以在一分钟内移动 60 块瓷砖，而制造机器人可以在一分钟内拾取和放置多达 150 块瓷砖，工作速度提高了一倍多，从而

在机器执行任务时照料它可能是一项危险而乏味的工作。输入：机器人。自动化机器管理在经济上是有意义的，并将提高生产质量和速度。机器管理机器人软件使机器管理机器人能够有效地完成工作。 ABB 最近推出了其新的软件机器管理解决方案。 RobotStudio Machine Tending PowerPac 是一款基于 PC 的软件，可以简单快速地基于 3D 虚拟环境创建和编辑机器管理机器人单元。它有一个标准夹具和站类型的目录，以及对大多数类型设备的内置支持。在虚拟环境中，用户可以定义一个安全的起始位置。 RobotWare Machine Tending 是一款基于控制器的软件，可与 RobotS

想让码垛成为一个轻松的过程吗？对速度和效率的需求在码垛操作中至关重要。在寻找完美的码垛软件时，有很多选择。 KUKA 提供 PalletLayout 和 PalletPro 码垛软件，它们都提供规划码垛单元以及对其进行编程和控制的解决方案。该软件使用简单的离线编程，最多可支持三十个码垛和输送站。然后可以为多达 15 个不同的机器人单元配置程序。 Fanuc的PalletPRO也是离线仿真软件。它使用过程导航器、单元格浏览器、运行面板和生产数据进行模拟。它的用户在 3D 模拟环境中开发码垛应用程序。 Motoman 的软件名为 EasyPallet Pendant Palletizing

Fanuc Robotics 是业内领先的机器人和机器人控制器制造商，它正在通过使用全自动系统构建自己的产品来投入资金。 Fanuc 为其种类繁多的工业机器人型号制造了多个控制器。这些单元完全由自动化机器人系统生产。从产品测试到质量控制的每一步都由发那科工业机器人完成。 这些 Fanuc 机器人生产 RJ2、RJ3、RJ3iB、RJ3iC、R30iA 和 R30iB 控制器部件。这些 Fanuc 控制器是控制工业机器人焊接、组装、包装和切割以及它们可以执行的所有其他应用程序的神经中枢。控制器可以控制不同数量的机器人和运动，具体取决于模型。 R30iB 是最新的 Fanuc 控制器型号。该