多年来，航空航天业一直在研究消除铆接及其给飞机增加的额外重量的方法。这种替代方案可能在于六轴摩擦焊接机器人，它可以焊接各种厚度且焊缝质量良好。 根据 SAE International 的一篇文章，通过使用六轴摩擦机器人焊接机，而不是自动铆接机，航空航天业的应用时间有望减少 20%，同时成本也会降低。 诚然，即使是机器摩擦焊，制造商也可以在摩擦焊机和六轴机器人摩擦焊机之间做出选择。然而，对于航空航天工业及其更复杂的零件曲率，六轴摩擦机器人焊接系统可能是唯一的出路。 六轴摩擦焊接机器人可以产生完成应用所需的所有力量。与其他选项相比，该机器人还具有最大的灵活性，能够在三维物体上焊接接缝。这意

KUKA Robotics 制造可以焊接、处理材料和移除材料的机器人。他们还制造点胶机器人，例如 KUKA 涂装机器人。涂层看似类似于油漆，但在制造业中有着不同的用途。 根据 KUKA 网站，涂层用于影响金属或半金属工件的化学、物理或电气性能，与喷漆相反，喷漆用于抵御腐蚀并增加工件的美感。 他们的公司提供多款 KUKA 机器人涂装机。虽然标准的落地式 KUKA 涂装机器人可用于这些应用，但架装式机器人可能具有更多优势，具体取决于涂装应用以及工件形状和尺寸。安装在架子上的 KUKA 机器人涂装系统节省了工作场所地板的空间，同时具有较大的工作范围和更高的灵活性，这可以帮助涂装工进入难以到达的区

Fanuc 开发的 PaintPRO 软件是一种图形化离线编程解决方案，可简化涂装工艺开发。 Fanuc 的 PaintTool 应用软件将使用 PaintPRO 创建的路径。在操作员使用 PC 以图形方式选择要喷涂的零件区域并选择喷涂方法后，机器人路径会自动创建。接下来，在 PaintPRO 中验证路径或下载到系统控制器。 PaintPRO Navigator 充当友好的导游，在单个窗口中演示功能，并提供有关应执行功能的顺序的建议。对于那些喜欢通过勾选列表中的项目来获得成就感的人，ToDo 列表会跟踪进度并在完成时勾选步骤。 PaintPRO 使用逐点教学，并允许用户以图形方式调整每个

新车主被问到的第一个问题是，“你选择了什么颜色？”汽车的外表面必须进行喷漆，喷漆机器人高效且有效地完成了这项任务。最新一代 IRB 5500 FlexPainter 机器人拥有高加速度和绘画速度，真正集成了油漆应用设备。这些组件轻巧紧凑，包括换色阀、2K 混合器、空气和涂料调节器以及泵。 FlexPainter 中集成了 32 种颜色，并且可以为溶剂型和水性涂料提供解决方案。由于高流量 RB1000 雾化器的高加速能力，喷房中需要的机器人更少。高完成质量得到保证。 FlexPainter 确保节省成本，因为重要的油漆调节设备距离手腕只有 15 厘米，减少了油漆和溶剂的浪费。 IPS系统还集

涂料和喷漆机器人的构造与标准机器人不同。他们配备了防爆武器。这对于他们能够安全地喷涂会产生可燃气体的涂层是必要的。涂料通常是溶剂型涂料，可能会引发火灾。喷涂机器人必须在多变的环境中安全工作，并且能够控制喷涂参数的各个方面，例如风扇空气、雾化空气、流体流量和电压。 当对基材进行涂层以改善功能时，就会发生热喷涂。热喷涂涂层可保护零件免受高温、磨损和腐蚀。热喷涂层的类型在对源材料施加热能和动能方面有所不同。等离子、电弧和火焰喷涂是热喷涂涂层技术的例子。 现场接缝涂层，管道内部的涂层，减少流动摩擦和内部腐蚀，增加环境保护。机器人能够在单次应用或多次通过系统中应用液体或粉末涂料。多道系统最初需要更长

KUKA 是德国工业机器人行业的巨头，自 1800 年代以来就以某种形式存在。在过去 30 年左右的时间里，KUKA 已成为欧洲和全球工业机器人技术的推动力。 根据 Robotic Trends 2013 年 7 月的一篇文章，KUKA 正在举办移动操纵竞赛，邀请全球工程师和创意人士在移动操纵领域提出新的应用。最有用和最具创新性的应用程序将赢得 20,000 欧元。申请将根据原创性、技术成熟度、经济影响和其他标准进行判断。 根据这篇文章，用于本次比赛的机器人 youBot 是几年前由 KUKA 推出的。 youBot 是一款灵活的移动机器人，具有多个开放接口。该机器人具有全向轮和五轴臂。手

油漆和喷涂机器人不再是一项昂贵的采购。相反，即使是小型工业市场，它们的价格也非常实惠。涂装机器人可以帮助工业用户提高竞争力、产品质量和工人安全。此外，它们还减少了喷涂涂层材料对环境的影响。 机器人增加了公司的竞争优势。自动喷涂的可重复性至关重要；一旦对机器人进行了编程，它就会毫无变化地涂敷数百万个零件。与手动油漆工相比，使用机器人时的标准油漆节省量为 15 – 30%。这是通过薄膜厚度公差和触发精度实现的。正负 0.2 密耳的薄膜厚度公差是机器人技术的标准。这减少了过度喷涂或重复喷涂不足造成的油漆损失。扳机精度降低了由于扳机打开时油漆喷到空气中而导致的油漆损失。 提高和更一致的产品质量是涂

工业机器人有多种模型。有些速度更快，而另一些则更灵活并且能够运行许多不同的应用程序。在选择时，客户必须考虑四轴与六轴机器人——速度与灵活性。 如果组装是您的游戏，并且您想要快速，那么 SCARA 四轴机器人可能是您的不二之选。在 4 轴与 6 轴机器人的较量中，四轴 SCARA 是更快的型号。它们在装配、取放和包装应用中非常常见。这种四轴机器人易于使用，可以用螺栓固定在工作台上，编程后即可投入使用。 与四轴机器人相比，六轴关节式机器人在灵巧性和灵活性方面具有优势。四轴机器人无法以与六轴机器人相同的自由度操纵零件。此外，SCARA 四轴模型通常体积较小，范围有限，不像六轴机器人可大可小。

Motoman 涂装机器人能够以不同的方式将涂层材料应用于工件，包括气态涂装、浸没式涂装和粉末涂装。法国公司 Remorques Rolland 的农用垃圾箱和拖车正是需要这种最后的涂层工艺。 根据 Motoman 的说法，这家法国公司对其产品的需求有所增加，随着需求的增加，对更高质量的垃圾箱和拖车的需求也在增加。 Remorques Rolland 需要这家机器人公司设计出一款 Motoman 机器人涂装机，该涂装机可以应用粉末涂料并处理所有可能的工件形状和角度。 Motoman 能够满足该要求。公司为法国提供了5台Motoman PX涂装机器人，构成了Motoman机器人涂装系统的核心

材料去除有多种应用，包括 Fanuc 在内的多家公司设计和制造材料去除机器人。发那科的下料机器人正试图响应制造商难以留住工人的号召。 材料去除是一个危险且令人不快的过程。在材料去除过程中，灰尘和颗粒会释放到空气中，在手工应用过程中会导致工人呼吸道感染，而油漆和涂料的去除会释放出有毒烟雾，这些烟雾会扰乱工人的大脑和中枢神经系统。 Fanuc 的材料去除使这些条件不再是问题。当制造商在其自动化过程中使用 Fanuc 材料移除机器人时，他们正在将人类工人从危险区域中移除。有毒烟雾和颗粒对机器人的影响不同。 除了危险材料之外，这些工作对身体也不符合人体工程学。这些材料去除过程往往是乏味且费力的工

当公司审视他们的制造实践时，有一件事情最需要发生——他们需要能够保持竞争力。对于试图保持竞争优势的公司来说，自动化与外包可能会成为讨论的话题。 据 Assembly Magazine 称，外包和自动化有很多优势。随着生产线在更改或更新之前开始制造越来越短的产品，制造商可能会将一些组装或制造工作发送给第三方制造商。 对于第三方制造商，外包工作的生产成本可能更低，这意味着原始公司的材料和人工成本更低。当然，在考虑外包而不是自动化时，您必须意识到，通过外包，公司也会承担风险。他们的产品是在异地生产的，他们对制造过程中使用的这些材料或劳动实践没有质量控制或发言权。自动化不是这种情况。 在外包与自

虽然机器人可以在制造元件时为其涂上油漆或涂层，但也有机器人可以自动去除这些油漆和涂层。这种自动删除已被多个行业采用，甚至被美国国防部用于他们的飞机。 根据国家制造科学中心的说法，如今几乎所有的直升机和倾转旋翼机都配备了复合材料主旋翼叶片，这些叶片经过手工打磨，并在需要时进行冲击爆破以去除油漆。通过使用这种手动移除过程而不是自动移除，由于缺乏应用一致性，叶片损坏的风险增加。 此外，该中心表示，该过程不仅缺乏一致性，而且还耗费大量时间。机组人员需要 372 小时才能完成 V-22 鱼鹰的拆卸过程，为维修过程做好准备，这使得机组人员每月只能完成一架飞机的维修工作。 通过使用激光剥离系统自动去除

过去，塑料行业在脱模和取放应用中使用三轴龙门机器人。现在，由于该行业的操作更加复杂，塑料设施使用六轴机器人来完成相同的流程。 根据 Plastics Technology 的一篇文章，塑料行业从三轴机器人转变为六轴机器人的原因与对机器人的不断增长的需求有关，这些机器人可以更好地定位零件，并完成拾取和放置应用程序。六轴机器人具有符合要求的自由度。 一些工件必须在模具中由塑料六轴机器人转动，以使顶出过程更容易。与许多其他行业一样，塑料行业也面临着越来越小的产品运行，需要经常改变产品以跟上市场竞争。在快速重新分配任务时，塑料行业知道六轴机器人因其可编程性将再次满足他们的需求。 通过改用六轴机器

与汽车、航空航天和电子行业相比，医疗制造行业过去并没有高比例地利用机器人自动化技术。然而，成本的降低和机器人技术的最新进展正在鼓励医疗设备行业在许多医疗设备操作中使用自动化制造，例如组装、分配、检查、机器管理、材料处理和包装。 由于现代控制器是基于 PC 的，因此现在可以轻松对机器人进行编程，这是提高自动化程度的一个重要因素。此外，设计人员可以在现实生活中执行任务之前模拟机器人生产线，从而降低风险和成本。当前的系统还可以符合跟踪软件的医疗要求。 机器人可以执行小型或复杂零件所需的精确运动。他们可以组装、检查、转移和包装支架、分流器和导管等医疗部件。机器人确保可靠性和可重复性，这证实了许多

与许多其他主要机器人制造商一样，Motoman Robotics 有兴趣扩展学生学习机器人的能力。通过提供这些机会，可以确保学生培养可用于制造和其他技术工作的技能。 STEM（科学、技术、工程和数学）平台处于当今教育的前沿。随着快节奏、不断变化的技术世界，当今的学生需要学习能够让他们为工作做好准备的能力。 Motoman 想帮忙。 根据 RobotXworld 7 月 31 日的一篇文章，Motoman 最近宣布，它正在为 STEM 教育提供两个新平台——一个通用平台和一个焊接教育单元平台。 文章称，这些平台能够帮助学生在高中和大学水平上练习制造环境中的技术。通过这种实践教育和培训，学生

机器人最近被招募用于手术应用，但它们也更常用于医疗设备制造以及制药和医院环境中的自动化操作。医疗制造商需要具有适应持续变化的灵活性，而自动化系统必须帮助他们响应新产品开发的快速步伐。 用于组装和移动医疗设备模型的模块化自动化运输系统至关重要。模块化运动控制提高了布局灵活性，以最大限度地利用空间和占地面积，同时节省资金。由于处理医疗设备产品所需的生产线变更和重新配置，模块化运动控制促进了优化的工作流程。 力控制传感和视觉引导系统代表了医疗自动化的优势。 Fanuc 的 iRVision 允许用户通过验证和可追溯性检查过程的完整性。配备 iRVision 的机器人不仅可以抓取零件并将其放入盒子

洁净室是针对颗粒和其他污染物进行控制的环境。在这些洁净室环境中生产的产品可能会受到空气中过多污染物的影响。 根据 CoastWide Labs 的一篇文章，污染物是由人、过程、设施和设备产生的，必须不断从空气中去除。这就是洁净室环境发挥作用的地方。 洁净室装有洗涤器，不会让空气中的颗粒超过一定水平，即每立方英尺空气中的颗粒为 0.5 微米或更大。通常，洁净室将达到 10、100 或 1000 级，这意味着每立方英尺空气最多只能允许那么多微米。为了比较洁净室环境与不受控制的环境，典型的办公楼空气中每立方英尺空气中有 500,000 到 1,000,000 个颗粒，0.5 微米或更大。 为什

机器人在被归类为洁净室机器人之前必须克服很多障碍。这些机器人必须能够以“干净”的方式运行，并且不会产生任何可能对正在制造的产品产生负面影响的静电。 洁净室机器人用于实验室，但它们在电子领域也越来越普遍。随着技术变得越来越小，零件也越来越小。随着这些部件变得更加精密，制造商更愿意改用洁净室机器人的轻柔抓取器，而不是手动应用的手。 但是，要成为电子行业的洁净室机器人需要具备哪些条件呢？好吧，第一件事是你必须干净利落。洁净室机器人系统要清洁运行，首先必须设计无尘机器人部件、皮带等，在运行过程中不会排放大量灰尘和其他颗粒。而且它必须有内部真空吸尘器，可以将机器仍然排放的所有颗粒带走。 在制造这些

技术在不断发展和变化——它永远不会停滞不前。话虽这么说，机器人软件和技术也在不断变化。一家机器人公司推出了一种新的软件平台，这对未来的应用非常有帮助。 根据 RobotXworld 的一篇文章，Staubli Robotics 开发了一个 2013 软件套件，它将包括两个平台，一个 Development Studio 和一个 Maintenance Studio。这些程序将直接链接到机器人和控制器。 Development Studio 是制造商开发机器人应用程序以及开发 3D 模拟的地方。文章称，该平台包括用于开发的计算机与机器人控制器之间的文件传输、备份、3D机械臂场景以及其他程序。

Motoman 的一种材料去除机器人系统必须处理重型设备的矩形管材。一家钢管制造商需要加快制造过程，以满足对其管材的高需求。 Motoman 材料清除机器人在系统中使用之前必须克服几个障碍。这些 Motoman 材料去除器必须具有多功能性，以处理各种材料去除应用，例如切割孔和蚀刻零件标识号。机器人还必须能够达到 75-109 秒的循环时间，具体取决于管道型号和尺寸。 该公司的解决方案使用了两个 Motoman 切割材料移除机器人，以及两个可以在材料移除后处理装载管材的材料搬运机器人。这些 Motoman 材料去除机器人系统能够将生产率提高八倍，即使有额外的切割和零件识别操作。该过程过去每管