高密度或成本受限嵌入式设计中，传统 UART 或 USB 调试口常被省略。遇此情况，简单 RGB LED 可化身高效诊断通道。 近期自由项目中，我遇两例客户未预留文本调试接口。一例硬件团队量产前忘加串口；另一例设备太紧凑无法物理安装调试连接器。两案板卡均含可利用的 RGB LED 指示状态。 通过分配不同颜色代表代码上下文、用闪烁次数和模式编码消息，LED 可传达广泛信息——本质上充当“人类可读”日志。 我实现定义四种节奏模式，各通过专用 API 函数暴露： led_debug_blink(color, count) — 短闪（1 秒亮、0.5 秒灭）用于常规消息。 led_debug_bl

全球最大嵌入式系统会议本周在德国纽伦堡举行，汇聚逾 1000 参展商横跨四大展馆。15 条技术轨、36 场会议，涵盖系统工程、无线技术、物联网、安全、软件工程等主题，为与会者提供行业未来全景视野。 在眼花缭乱的展示与快速创新中，几个清晰主题浮现，指明嵌入式技术发展方向。 高层工具取代底层调试数十年来，嵌入式开发者深入寄存器、位、字节。如今产品周期要求更快上市和更紧预算，使那级底层工作不切实际。Renesas Synergy Platform 典型体现此转变。其软件 Synergy Platform (SSP) v1.2.0 捆绑合格 MCU 驱动、RTOS、中间件、Wi-Fi 框架，抽象硬件让

去年 12 月下载试用 Altium CircuitStudio 时，我预期寻常的性能故障和陡峭学习曲线。结果发现这是一款惊人强大、功能丰富的工具，媲美旗舰 Altium Designer，却仅需其零头价格。 对偶尔使用者，CircuitStudio 提供与 Designer 相同核心能力——切片、布线、元件布局——仅省去繁重数据库库功能。1000 美元永久许可含一年更新、免费访问 Altium Vault、可编辑 Designer 原理图（但 Designer PCB 无法直接在 CircuitStudio 打开）。年维护费 150 美元持续更新和 Vault 访问。 虽缺少 Designe

多年前，同事 Max 发表博客《想要 Voltera 桌面 PCB 打印机吗？》，详述加拿大开发、Kickstarter 众筹的突破性 PCB 打印机。概念引人入胜，但作为加拿大项目更激发我好奇心。加入邮件列表后，宣布成品的明信片寄到，我分享给主管。他即刻要求演示。询问后，Voltera 邀请我们访问其位于 Kitchener 的设施——一小时车程。 近几月，加拿大科技创新显著激增。许多人归因于 BlackBerry 衰退的溢出效应，促使工程师转向创业。BlackBerry 总部在安大略 Waterloo——属于 Kitchener、Waterloo、Cambridge 组成的大都会区一部分。

异构系统级芯片 (SoC) 如 Xilinx Zynq-7000 和 Zynq UltraScale+ MPSoC，将高性能处理器系统与尖端可编程逻辑融合。这种集成让设计师构建平衡 CPU 驱动控制与 PL 基础低延迟流水线的系统——理想用于图像处理、工业自动化、实时信号处理。 PS 到 PL 连接建立在一套内存映射高级可扩展接口 (AXI) 链路上，支持主从角色，实现运行在 ARM 核心上的软件与 FPGA 织物中自定义逻辑间稳健双向通信。 图 1. Zynq 架构展示 PS 与 PL 间 AXI 互联（来源：Xilinx） 当 PS 处理配置或控制时，处理器上通用 AXI Master

我最近出席在美国举办的首届 AutoSens 大会，这场聚会不仅展示尖端技术，也带来难忘体验。汽车装配线发源地底特律担任主办城市，将这座城市置于下一场出行革命前沿：量产自动驾驶汽车。 亮点之一是 M1 Concourse 赛道，这座乡村俱乐部式场地拥有私人车库和先进 1.5 英里性能赛道。会议包含 Dataspeed（无人驾驶技术专家）的自动驾驶试乘体验。 日程结束后，我们在 Henry Ford Greenfield Village 用餐，这是向福特、爱迪生、莱特兄弟等先驱致敬的历史村落。与一辆活体 Dataspeed 自动驾驶车共享空间的，是一辆真实的 1917 款 Ford Model

Vision Components 推出一款尖端 FPGA 加速器，可对由 MIPI 摄像头模组驱动的嵌入式视觉项目进行实时边缘端图像数据预处理。这款紧凑板卡支持多路 MIPI-CSI-2 输入和输出，实现复杂图像处理和数据分析直接在边缘完成。 利用功能强大、完全可编程的 FPGA，该加速器可融合多路 MIPI 摄像头馈送、执行复杂算法并处理繁重计算操作。它将于 2022 年初作为开放硬件平台出货，允许客户编程 FPGA 并立即部署演示应用。 后续版本中，Vision Components 将提供针对特定任务的专有 FPGA 设计，如色彩转换、一维条码识别和极线校正。计划还包括 AI 加速支持

MicroSys Electronics 与 AI 芯片制造商 Hailo 联合推出 miriac AIP-LX2160A，这是一款边缘服务器级平台，可容纳多达五个 Hailo-8 AI 加速器模组。该方案在边缘端提供高性能、可扩展的推理能力，为工业 4.0、汽车和重型机械工作负载实现能效优化的 AI。 基于 NXP QorIQ Layerscape 的卓越性能 平台基于 NXP QorIQ Layerscape LX2160A 高吞吐处理器，配合多个 Hailo-8 加速器，算力高达 130 TOPS。在标准神经网络基准测试中，ResNet-50 超过 6000 fps，MobileNet-

Sfera Labs 宣布推出 Iono RP，这是全球首款基于 Raspberry Pi RP2040 微控制器的工业级 I/O 模块。该设备将 Raspberry Pi 熟悉的即插即用理念与坚固的工业级模拟和数字接口相结合，符合 CE、FCC 和 IC 认证，可直接用于工厂车间和智能家居。 核心采用 RP2040，这是 Raspberry Pi 首款面向爱好者和工业用户的高性能 MCU。芯片提供高达 133 MHz 的双核 Arm Cortex-M0+、264 kB 内部 RAM，以及高度可配置的 I/O 架构，支持广泛的外设。 为适应多样化需求，Iono RP 接受 12-24 V 电

ADLINK 推出了 AVA-RAGX，一款专为新一代铁路解决方案设计的坚固型 AI 视频分析平台，涵盖乘客安防、危险检测和铁路入侵防范等应用场景。 AVA-RAGX 搭载 NVIDIA Jetson AGX Xavier 工业版模组，在恶劣运行环境下提供紧凑、无风扇的高性能表现。其模块化设计让铁路方案提供商可根据具体运营需求定制配置，无论是车载还是路侧应用——如入侵检测、车站监控、车载安防和危险监测——均能适配。 “AI 正加速铁路行业的数字化转型，提升运营效率，提供更智能、更安全的客户服务，并开辟新的商业机会，”ADLINK 网络、通信与公共事业业务单元总经理 Eric Kao 表示。“A

在 NVIDIA 全球技术大会（GTC）上，公司推出了 Jetson AGX Orin，这是一款紧凑而强大的 AI 超级计算机，专为机器人、自主系统、医疗设备以及各类嵌入式边缘应用而设计。 基于 Ampere 架构，Jetson AGX Orin 可提供每秒 200 万亿次运算（TOPS）的性能——相当于服务器级 GPU——同时保持与前代产品 Jetson AGX Xavier 相同的外形规格和引脚兼容性。其结果是将处理能力提升了六倍，却封装在一个掌心大小的模块中。 凭借完整的 NVIDIA AI 软件栈全栈加速，开发者可部署解决边缘 AI 挑战所需的最复杂模型，包括自然语言理解、三维感知和多

在 SC21 超算大会上，赛灵思发布 Alveo U55C 数据中心加速器和新的基于标准 API 驱动集群解决方案，让客户以前所未有规模部署 FPGA。通过支持数百张 Alveo 卡集群、简化应用和集群编程，新平台使扩展 HPC 工作负载更容易、更高效。 U55C 专为高性能计算和大规模数据分析设计。它在赛灵思 Alveo 系列中提供最高计算密度和 HBM 容量。搭配基于 RoCE v2 的集群框架，该卡赋能用户利用现有数据中心服务器和以太网网络构建强大 FPGA 基础 HPC 集群。 “这是 Alveo 和自适应计算在数据中心更广泛采用的重大一步，”赛灵思表示。 在接受 embed

荷兰移动机器人先驱 Avular 将在 CES 2022 展示新模块化软硬件套件“The Essentials”。该平台旨在为企业家和工程师提供核心机器人功能的即插即用基础，承诺最多 50% 更快上市时间和成本降低。 “The Essentials”交付构成机器人大脑的关键构建块：传感器数据摄取、电机控制、导航、定位、动态环境安全系统。连接选项——Wi-Fi、5G 调制解调器——实现无缝云集成，集成安全模块保障复杂环境运动安全。通过抽象这些核心挑战，开发者可专注独特价值主张，无论改装现有机器或从零构建机器人。 Avular 目标是普及移动机器人。模块化方案支持快速原型、工业化、量产，使先进

高通技术公司发布 Qualcomm Flight RB5 5G 平台，开创性融合 5G 连接与先进 AI，加速商业和消费领域自主无人机设计与部署。 无人机应用快速增长——从影视制作到应急响应——受阻于融合尖端 AI、自主飞行控制、超可靠连接的挑战。高通自主机器人高级总监 Dev Singh 解释，RB5 平台通过结合全球首个 5G 赋能、AI 驱动 UAV 架构与低功耗异构计算弥合此鸿沟。 革新无人机能力 平台核心为高通 QRB5165 处理器，提供高性能、低功耗推理用于板载 AI 和机器学习。这实现全自主飞行和复杂图像处理，集成 5G 毫米波和 Wi-Fi 6 无线电提供视距外 (BV

Advantech 与 Lynx Software Technologies 合作推出任务关键边缘入门套件套件，为现代工业环境架起 IT（信息技术）与 OT（运营技术）桥梁。 阵容含 Advantech MIC-770 模块化工业 PC 和 UNO-137 嵌入式自动化计算机，均针对 1 级直接控制和 2 级监督控制场景设计。搭配 Lynx MOSA.ic for Industrial，这些设备提供稳健、安全 OT/IT 集成平台。 MIC-770 PC 提供高性能计算、广泛 I/O、通过 i-Modules 和 iDoor 灵活扩展，适配广泛物联网应用。系列可用从入门到高端多种处理器定制

作为赛灵思交付可定制交钥匙解决方案承诺一部分，公司联手 AI 驱动视觉专家 Motovis，提供汽车前向摄像头系统完整软硬件平台。 合作融合赛灵思汽车级 (XA) Zynq SoC 系列与 Motovis 卷积神经网络 (CNN) IP，创建即插即用栈，跨 28nm 和 16nm XA Zynq SoC 扩展。结果是平衡性能与价格的高性价比方案，提供针对前向摄像头感知定制的深度学习引擎。 构建处理高达 800 万像素图像流，该栈使 OEM 和 Tier-1 供应商能在 Motovis 感知核心之上叠加自有特征算法，给设计师差异化和面向未来车辆的灵活性。 前向摄像头模块是高级驾驶辅助系统关

瑞萨电子联手中间件解决方案专家 eProsima，将 micro-ROS 移植至 RA 单片机 (MCU)，为物联网 (IoT) 和工业系统专业机器人应用开发铺平道路。瑞萨 EK-RA6M5 评估套件为 micro-ROS 开发框架官方支持硬件平台。 micro-ROS 框架是单片机的行业机器人操作系统，提供将 MCU 集成进 ROS 2 数据空间的标准化方式。将 micro-ROS 移植到瑞萨 RA MCU，开发者可在工业 4.0 和 IIoT 应用采用此机器人框架。瑞萨 e² Studio 集成开发环境（Windows 和 Linux 可用）将支持 micro-ROS 实现，简化 mic

ADLINK Technology 推出 80 核基于 Arm 的 COM-HPC 服务器模块，将 Ampere Altra SoC 引入嵌入式系统领域。 专为要求一致高性能计算的边缘平台设计，COM-HPC Ampere Altra 模块消除边缘设备有限内存缓存和系统内存施加的瓶颈。基于 Arm Neoverse N1 驱动的 Ampere Altra SoC，在适度热包络内交付高端性能，相比 x86 替代方案提供更低总拥有成本，显著降低功耗。 模块提供令人印象深刻的性能功耗比，在 175W 热包络内封装 80 个 Arm v8.2 64 位核心，最高 2.8 GHz。还具备三条 P

汽车开发者面临代码复杂度增长，随着车辆集成高级驾驶辅助系统 (ADAS)、车载信息娱乐 (IVI)、电气化动力总成、自动驾驶能力。集中式计算和软件对满足这些需求至关重要，使云原生开发——因在云行业降低成本、时间、复杂度而闻名——成为汽车领域日益相关范式。 为加速向软件定义汽车转型，需要标准化框架，在满足汽车应用实时和安全要求前提下，扩展经验证云原生技术。此框架也惠及机器人、工业自动化等其他安全关键领域。 行业洞察 “汽车行业处于关键拐点，供应链——从 IP 设计到车企——正被重审和重塑，”Arm 汽车副总裁 Chet Babla 表示。“Arm 及其生态系统正加速软件定义未来愿景。利用供

瑞萨电子与 Syntiant 合作创建低功耗、语音控制多模态 AI 平台，为嵌入式视觉 AI 物联网和边缘应用提供免接触图像处理。 瑞萨 RZ/V 系列视觉 AI 微处理器单元 (MPU) 与 Syntiant 超低功耗 NDP120 神经决策处理器集成，为自助结账终端、安防摄像头、视频会议系统、扫地机器人等智能家电提供先进语音和图像处理，覆盖用例广泛。 联合方案具备始终在线模式，允许从待机快速语音触发唤醒，实现物体和人脸识别，以及安防摄像头等系统必需的其他视觉任务。用户自定义语音提示启动激活和操作，视觉 AI 跟踪操作员行为，检测可疑活动时警报操作员。 通过将语音识别分离到专用、能