AMR 在大流行期间大放异彩

随着需求的变化，制造商需要多功能性

8 月，Rob Sullivan 计划在位于德国特罗斯多夫的德国邮政 DHL 集团创新中心安装他的两个自主移动机器人。但由于冠状病毒大流行，从美国到欧洲的旅行受到限制，沙利文的安装技术人员无法飞往德国帮助完成这项工作。

因此，在一个非常 21 世纪的解决方案中，AutoGuide Mobile Robots 的 Sullivan 团队以虚拟方式进行了安装。

“经过深思熟虑，我们决定最好的方法是使用 RealWear 的可穿戴耳机培训我们当地的（德国）系统集成商 ST-IR（ST Integration &Robots），”AutoGuide Mobile Robots 首席执行官沙利文写道在LinkedIn上，智能制造验证的帖子。 “通过与 ST-IR 进行虚拟合作，我们在 ST-IR 设施中安装了 AutoGuide MAX-N 托盘堆垛机和 MAX-N Tugger，以培训他们如何实施。”

ST-IR 的人员随后将他们从 AutoGuide 和两个自主移动机器人 (AMR) 获得的知识带到了 DHL，德国集成商能够在 DHL 那里成功安装拖车和托盘堆垛机——AutoGuide 技术人员实际上在美国提供协助。 ST-IR 团队能够在几天内完成安装，而不会影响项目的时间表。

Sullivan 和他的团队也获得了虚拟反馈。

“我绝对可以确认，从 ST-IR 方面来说，我们很高兴和自豪地进行安装，并且在 DHL 度过了愉快的时光，”ST-IR 运营总经理 Christoph Leutner 是一家生产全方位服务集成商 -基于机器人技术，评论了 Sullivan 的 LinkedIn 帖子。

AutoGuide 使用集成商在海外进行远程安装，而 AutoGuide 的技术人员可以直接协助位于美国的制造商。

拥有数十年经验的系统集成商 Michael Fleming 表示，系统集成商是可选的，因为 AMR 的设计和设计旨在轻松快速地安装，并且可以根据工业工厂变化的要求方便地重新配置。

“AMR 专注于用户/所有者能够自行编程、定制和集成它们，而 AGV [自动导引车] 制造商倾向于为客户做到这一点，”Fleming 说，他是 AMR 和 AGV 的全球产品经理系统集成商 MHS。

虽然 AMR 和 AGV 可能执行一些相同的任务，其中许多任务侧重于将材料从一个位置移动到另一个位置，但两种技术之间还存在其他差异。

“最大的区别在于 AMR 是分散的，不需要车队经理，”他补充说。 “在过去的两年里，AMR 制造商已经开始提供车队经理，因为 AGV 一直都有车队经理。”

这与在一个地方运行的自动驾驶汽车的数量有关。随着数量的不断增长，企业最终拥有了一支车队，而对车队的管理变得很有必要。

“随着车队规模的增长和目标任务在本质上更具确定性[需要在特定时间范围内始终如一地执行任务]，AMR 制造商正在认识到对高效交通管理和订单分配管理的需求，”弗莱明说。

他说，在 1950 年代首次发明的 AGV 和已经存在了大约十年的 AMR 之间还有其他区别。

“AMR 倾向于将控制权分散到车辆本身，这通常会使它们变得更加昂贵，”弗莱明说。换句话说，“车辆本身的智能要多得多。”

这种智能以多种方式表现出来，包括导航。如果 AGV 遇到障碍物，它通常会停下来，直到有人将物体移开。另一方面，AMR 将绕过障碍物或选择另一条路径到达它需要去的地方。

六年前，对这种灵活性的需求促使一位企业家创办了她的 AMR 公司。

通过拖放对机器人进行编程

Fetch Robotics 首席执行官 Melonee Wise 表示：“我们创办公司时专注于当前自动化技术的劳动力短缺问题和灵活性问题。 “我们重点解决的问题是如何提供灵活的货物移动，无论是生产线侧交付还是准时交付，还是从工作站到工作站。

“我们从制造……工程师或工艺工程师那里听到的一件事是，许多现有的自动化技术需要很长时间才能建立起来。花了很多时间维护。安装了很多。而且很难改变，”她说。

“因此，当他们由于季节性或其他原因想要改变生产线时，很难做出所有这些改变，而且还需要大量的本地 IT 支持。”

Fetch 制造：一系列用于自动化物料搬运和自动化数据收集的机器人；机器人研究平台；商用机器人平台；和合作伙伴的消毒机器人，它们使用 Fetch 的 AMR 基础和行业合作伙伴的消毒技术。

在 Fetch 客户拆箱 AMR 后，他驾驶它在他的设施周围创建地图。然后他在地图上画出他希望机器人走的路径。他使用工作流指令的拖放菜单对机器人进行编程。由于大流行，所有这些步骤都由 Fetch 应用程序工程师远程支持。

随后通过触摸屏、平板电脑或扫描枪与 AMR 进行交互。

“我们已经构建了许多组件，使得集成到工厂非常......容易与固定自动化集成，因为我们 [只是] 自动化故事的一部分，”Wise 说。 “我们与管理执行系统、物理自动化和 PLC 连接和集成。我们有时会连接到手持扫描仪、语音系统，具体取决于客户希望我们与之集成的内容。”

Wise 对工厂整个自动化的看法以及整合整个画面的一部分的工作可能源于她之前作为 ROS 或机器人操作系统的核心开发人员之一的工作，该操作系统具有额外的可视化和模拟层.

Fetch 机器人使用一些 ROS，但具有基于 Linux 的操作系统。

对于车队管理，FetchCore 机器人软件位于云端，提供分析、调度、机器人配置以及任务和工作流管理。

Fetch 的 AMR 在工业厂房中执行的一些任务包括：

• 将部分组装的洗碗机移至装配线完成；
• 提供配套的船用发动机零件；
• 将退回商品设施中的电子设备从维修站发送到质量保证技术人员的位置；
• 通过配备阅读器的 AMR 清点钢和铝管 RFID 标签，以及
• 将组装好的电子单元推到传送带上进行包装。

大空间需要 AMR

Sullivan 的 AutoGuide 机器人由带有定制适配器的基础 AMR 组成，包括牵引车、托盘堆垛机和高架叉车。

“就像一个机器人，你有一个末端执行器，”他在接受智能制造采访时说。 “你不会只为一个应用程序构建机器人。您构建一个机器人并在其上放置不同的末端执行器。这就是我们构建它的方式。带有相当于末端执行器的适配器的机器人。”

他卖给阿肯色州一家消费品制造商的拖车在 800,000 平方英尺的厂房和仓库中工作，制造区和仓储区之间的坡度为 4%。

它每天运载200,000磅的货物。

“他们不想使用传统的 AGV，因为距离和安装磁化结构所需的费用，”沙利文说。较新的 AGV 使用地板上的磁带来导航，而不是像早期型号使用的嵌入式电线。

“任何大型设施——无论是配送中心还是与制造相关的仓库——都需要昂贵且耗时的基础设施改造来安装永久电线、磁条或嵌入地板的传感器，”他说。

“如果公司的流程发生变化，则必须再次更新设施。在任何规模的设施中使用它们都不实用或不划算。”

3D 视觉导航

Seegrid 的机器人以它们的名称（视觉引导机器人 (VGV) 与 AMR）以及它们的导航来区分。

“我们在市场上非常独特地使用摄像头进行导航，我们发现这是 AMR 领域中最可靠的导航，”产品副总裁 Jeff Christensen 说。

Seegrid 的两个 VGV 模型（拖车和托盘车）上的 10 个摄像头以五对立体视觉对工作，并捕获半球视觉数据。然后 VGV 的软件会找出环境中的重要内容。

如此大量的数据使得在生产继续运行时更改路线成为可能，“没有其他人可以做到这一点，”克里斯滕森断言。

“制造、仓储和配送是高度动态的环境，为了在这些现实世界条件下可靠地导航，你最好收集比你可能处理的更多的数据，然后让软件弄清楚什么是重要的您周围的环境，而不是限制您的视野，然后尝试从那里推断并猜测您周围的环境，”他在将真正的 3D 视觉导航与基于激光的导航与 LiDAR 进行比较时说道。

Seegrid 机器人在制造业中最常见的工作是将零件运送到生产线，而它们的真正价值主张在无法满足对其产品需求的工厂中发挥作用。

走出煤矿，走进工厂

虽然机器人通常被指责抢走美国的工作岗位，但 AutoGuide Mobile Robots 不仅创造了安装和维护机器人的工作岗位，而且还用经过再培训的煤矿工人填补了其中一些工作岗位。

AutoGuide 及其主要集成合作伙伴 Heartland Automation 雇佣了 25 名在 Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute (eKAMI) 接受过培训的前煤矿工人。

eKAMI 于 2017 年推出，距离公司在肯塔基州的制造工厂仅数英里。

eKAMI 的学生参与机器人、航空航天、医疗和其他先进制造业的计算机数控机械加速计划。

AutoGuide 首席执行官 Rob Sullivan 说：“为制造和安装寻找熟练的人员可能非常困难，因此我们很高兴能找到像 eKAMI 这样的资源。” “我们不仅获得了勤奋和高技能的技术人员，而且他们获得了在煤矿工作时甚至可能不知道的工作。”