AMR在疫情中逆势增长:灵活部署成制造业新刚需
制造商需要适应变化的多功能性
2020年8月,AutoGuide Mobile Robots计划在德国特罗伊斯多夫的Deutsche Post DHL创新中心安装两台AMR,但美欧旅行禁令阻断技术人员赴德。团队转而采用虚拟安装方案:通过RealWear可穿戴头set培训当地集成商ST-IR,双方远程协作在ST-IR设施完成AutoGuide MAX-N托盘堆垛机与牵引车安装培训,ST-IR再赴DHL现场落地,全程AutoGuide美方技术人员虚拟协助,几日内完成不延期。
AMR与AGV的核心差异
资深系统集成商Michael Fleming指出:AMR设计初衷是用户自主编程、定制、集成,AGV厂商通常代劳。核心差异在于AMR去中心化、不依赖车队管理器——尽管近两年AMR厂商也开始提供车队管理以应对车辆增多带来的调度需求。AMR将控制下放至车体,智能化程度更高、成本相对更高。遇障碍物时AGV通常停车等待,AMR则自主绕行或重规划路径。
拖拽式编程:Fetch Robotics的易用性实践
拖拽式编程
Fetch CEO Melonee Wise创业初衷是解决劳动力短缺与现有自动化技术灵活性不足。客户开箱后驾驶AMR建图,在地图上绘制路径,通过拖拽菜单编程工作流,全程远程应用工程师支持。后续交互通过触屏、平板或扫码枪完成。FetchCore云端软件提供分析、调度、配置、任务流管理。典型应用:半成品洗碗机输送、船用发动机套件配送、返修电子设备转运、RFID管材盘点、组装电子推入包装线。
大空间场景的AutoGuide方案
AutoGuide采用基础AMR+定制适配器(牵引车、堆垛机、高位叉车)模式。阿肯色州消费品工厂80万平方英尺厂房仓库,跨4%坡度,日搬运20万磅货物。客户因距离远、铺设磁条成本高放弃AGV。Sullivan强调:大型设施铺设永久导引设施昂贵耗时,工艺变更需再次改造,不具实用性。
3D视觉导航:Seegrid的差异化路径
Seegrid主打视觉引导机器人(VGV),10个摄像头组成立体视觉对,捕获半球视觉数据,软件提取环境关键特征。Christensen称:"海量数据让路径变更在生产运行中成为可能,竞品无法做到。" 对比激光SLAM,3D视觉在动态环境中更可靠。核心应用为产线配料,高价值场景为产能不足工厂。
从煤矿到工厂:AMR创造就业与转型
AutoGuide与集成商Heartland Automation招募25名前煤矿工,经Haas eKentucky先进制造学院(eKAMI)培训上岗。eKAMI 2017年成立于企业制造基地附近,提供CNC、机器人、航天、医疗等加速培训。Sullivan表示:"既获得勤奋技术工人,又为矿工创造未曾想象的职业机会。"
自动化控制系统