在过去的三十年里，制造商一直在对他们的工厂和仓库进行一些改变。他们的新员工身材高大、五颜六色、由金属制成——工业制造机器人。 制造机器人用于工业的各个方面。它们用于焊接飞机、火车和汽车。它们用于包装各种可用的食物。它们还用于组装大大小小的电子产品。 为什么它们在行业中变得如此普遍？答案很简单——它们的剪切速度和准确性。制造机器人系统的快速可重复性和精确度是人类工人甚至其他手动操作机器无法比拟的。它们的准确性还减少了用户错误，从而改进了最终产品。 随着人口的增长，制造商已经转向机器人系统来提高他们的生产力。这些机器人制造商在提高收入的同时降低了劳动力和生产成本。 除了速度和准确性之外，制

工业机器人制造在过去 30 年中起飞。机器人用于多个行业，包括汽车、航空航天和消费品行业。如果某件东西从一家中型工厂出来，它很可能曾经或多或少地被机器人接触过。 但是，这些机器人并不是凭空出现的，它们并不是天生的。事实上，工业机器人也是制造出来的。 国际标准化组织将工业机器人定义为“自动控制、可重新编程、多用途机械手，可在三个或更多轴上进行编程”。许多工业机械臂具有五个或更多轴。 几家制造商制造了这些技术巨头。三个领导者 – Fanuc、Motoman 和 KUKA – 构建了多个模型，可以执行材料处理、焊接和材料去除等许多任务，同时为消费者提供众多生产力优势。 第一步是生产工业机械臂

在反复捡起东西并将其放置在其他地方时，机器人比人类有优势。与人类同行不同，机器人可以不知疲倦地工作而不会背痛。开发了拾取机器人软件，以辅助机器人准确、快速地执行重复性动作任务。 Fanuc 的 PickPro 是采摘离线仿真软件。新的 3D 软件 PickPro 允许用户使用新工作单元向导从头开始开发自己的工作单元。这节省了开发工作单元时可能消耗的用户时间。 ABB 专门为此目的设计了 PickMaster 软件。 PickMaster 是一款基于 PC 的软件，使用图形界面。令人印象深刻的应用允许多达八个机器人作为一个组沿着传送带工作，风险最小。该软件由强大的视觉识别系统、跟踪流程和检测

Fanuc Robotics 是一家领先的机器人公司，成立于 1972 年，从那时起就一直在生产新的和创新的机器人模型。 与业内其他机器人公司一样，Fanuc 拥有适用于许多不同行业的机器人，例如航空航天、替代能源、汽车、消费品、食品和饮料以及塑料行业，以及许多其他行业。 该公司的机器人具有多种不同的有效载荷能力，从 0.5 公斤到 1,350 公斤不等。 Fanuc 提供的一些更受欢迎的型号是 ARC Mate 100iC、LR Mate 200iC、M-1iA、M-710iC 和 R-2000iB。这些机器人涵盖了从焊接到材料处理再到材料去除的应用。 ARC Mate 100iC 非

Yaskawa Motoman 是一家机器人公司，提供超过 175 种不同的机器人解决方案，涵盖许多制造应用。 自 1989 年成立以来，Motoman 已发展成为业内第二大机器人公司。从那时起，这家机器人公司已经安装了超过 35,000 个工业机器人手臂和系统。 作为世界上发展最快的机器人自动化公司之一，Motoman 不断创新和设计新的机器人模型。他们提供多种不同的机器人系列，包括 DX、EA、UP 和 HP 系列，以及工作单元、控制器和示教器。 如果您正在寻找材料移除机器人，DX1350 可能是最适合您的 Motoman 机器人。 Motoman Robotics 公司提供的这款

虽然机器人可能不是美发沙龙的理想员工，但当他们配备合适的软件时，他们肯定可以完成出色的修剪工作。许多常见的修整操作，例如铣削和水刀切割，都可以通过修整机器人软件变得简单高效。 Motoman 提供他们的 Points Importer EG 软件来从 CAD 数据创建机器人程序。当曲面零件用于水刀切割、打磨或去毛刺时，它特别有用。该软件将 XML 文件转换为机器人 JBI 文件。 Fanuc 与 KMT Robotic Solutions 合作开发互补软件工具。 TrimPro 是一种离线 CAD 到路径软件解决方案。用户可以轻松导入 CAD 零件模型以在开始修整和切割之前创建模拟工作单

由于过去关于机器人功能的所有问题，以及工业中新的机器人系统导致失业的负面报道，机器人制造商要将机器人商业化到现在的状态是一场斗争。 然而，这些机器人现在就在这里，机器人制造商计划将它们保留一段时间。 Fanuc、Motoman 和 KUKA 等机器人公司只需等待客户开始看到他们在制造领域的投资回报。就在那时，其他制造商和其他市场开始研究这种自动化理念。 目前，这些机器人制造商和其他制造商的设备正用于制造、农业、食品服务、环境研究、康复、一般医疗保健、安全和太阳能。机器人公司也在签订合同，为国防系统生产机器人。 不过，这些工业机器人公司的生计仍然来自制造业。无论是组装车辆、焊接电子产品还

玻璃纤维用于住房、汽车和家庭工业，以及其他几个行业。虽然它可能有用且具有成本效益，但它也由数百万根细小的玻璃纤维组成。即使是简单的敲击，也能将数以千计的这些纤维释放到空气中，更不用说在切割过程中释放的纤维了。 当工厂使用手动工艺切割玻璃纤维时，可能会给接触这些纤维的工人带来一些健康问题，包括呼吸问题和皮肤刺激。 玻璃纤维会刺激皮肤、眼睛、鼻子和喉咙。直接接触玻璃纤维的工人需要穿长袖衬衫、手套、护目镜和裤子，以保护身体免受这些纤维的伤害。 另一个健康风险存在于工人的胸腔内。当这些纤维在玻璃纤维切割过程中被释放并被吸入时，它们会进入肺部并导致疤痕组织和肿瘤。较大的纤维还会导致上呼吸道感染和胃

当今市场上有许多机器人切割和其他材料去除系统。激光切割是一种通过光纤电缆输送激光束的工艺，根据您的需要，它可能是您的正确选择。 与当今的许多机器人一样，激光切割机器人具有六个轴，这使它们可以围绕零件移动以切割或移除材料，从而赋予它们自由度，同时还提高了应用的准确度和精确度。 机器人激光切割系统具有灵活性，可执行的不仅仅是激光切割应用。这些系统具有操作其他应用（如焊接和材料去除）的多功能性。 机器人激光切割机将提高每个工件的切割质量，进而进一步提高成品质量。 不过，质量并不是激光切割的唯一优势——速度的提高也吸引了消费者使用这种类型的自动化。提高一个区域的生产速度可以加快整条生产线的生产

许多机器人在安装在地板、墙壁或架子上时运行。然而，一些物料搬运机器人宁愿悬挂在轨道上。这些是龙门式物料搬运机器人。 这些机器人在一条线上执行任务时悬挂在轨道上。因为它们的轨道运行在大多数输送机和装配线上方，所以每个龙门机器人比其他安装的同类机器人占用更少的地面空间。 龙门式物料搬运机非常灵活，具有多种臂端工具选项，可执行各种物料搬运应用，例如取放、订单拣选、机器装卸、码垛、零件转移等。 虽然龙门机器人确实减少了任何设施布局所需的占地面积，但它们还有其他几个优点。 物料搬运龙门机器人系统提高了生产质量和速度。它们带来了手动物料搬运应用无法实现的准确度和精确度。 随着生产力的提高，这些机

虽然机器人的模型、夹持器和安装选项很重要，但真正使一切正常工作的是机器人的软件，即大脑。码垛机器人软件的开发有助于满足对机器人日益增长的大规模需求。 码垛机器人软件控制机器人在应用过程中所做的一切。它控制机器人何时拿起负载进行码垛、如何移动、在哪里放下负载等。 Fanuc 是业内领先的码垛机器人制造商之一，拥有可以优化码垛应用的 iRvision 软件。该视觉软件可以从随机项目中加载混合箱负载模式，然后在运输托盘上配置它们。 在产品目的地卸垛时，iRvision 软件也能派上用场。货物在运输过程中往往会移动，借助 iRvision 中的摄像头，机器人可以“看到”产品，搜索货物的变化并卸货

随着人口的增长，对食品和饮料的需求变得更加巨大。食品和饮料行业需要使用一切必要的手段来加快生产速度并保持生产线平稳运行以跟上竞争的步伐。 食品和饮料行业的几乎所有产品都堆放在生产线末端的托盘上以便运输。这些产品被运往美国和世界各地的商店。通过使用夹具和机器人码垛机，制造商能够以更快的速度移动他们的产品，同时保持一切完好无损。 随着行业开始从手动码垛转向机器人码垛，机器人正在被集成以满足客户的独特需求。随着机器人抓手的进步，即使是最独特的包装也可以在生产线末端毫无问题地被拾取。 由于食品和饮料行业使用的纸箱种类繁多，码垛机器人必须相应地配备合适的臂端工具。有些配备了夹具，例如“爪形夹具”，

想象一下，每天每一秒都在做同样的事情。光是想想就觉得无聊？进入机器人装配！ 自动化装配比人工装配更快、更精确地生产产品，最终提高产量并降低成本。更不用说，机器人不会感到疲劳或需要休假！ 为了完美地完成工作，装配机器人软件的设计旨在提高高速精度，并确保在装配过程中处理不同尺寸的零件时特别小心。领先的机器人公司已经认识到需要适应力传感器反馈的触觉或触觉软件。这有助于机器人像人一样操作，并最终为每个人提供更好的结果。 此外，视觉已包含在软件中，用于在组装零件时进行精确放置和引导。机器人通常无法像人类那样看到并做出反应，但最新的视觉软件可以做到这一点！他们可以找到要拾取的零件，确定放置零件的

从儿童玩具到汽车零件，金属加工行业大量生产的大部分产品都是压铸的。机器人使压铸过程自动化，他们的压铸软件使他们能够处理压铸铸造厂中的铁水、热量和所有润滑剂。在压铸过程中，熔融金属在高压下被迫进入模具型腔，机器人将处理所有提取、插入和盛汤。 3D CAD（计算机辅助设计）机器人压铸软件是大多数制造商的首选。 RobotWare DieCast 由 ABB 开发，用于机器维护和后处理。它具有易于安装的预定义机器界面。事实上，“简单”是 RobotWare DieCast 软件的关键词。它易于编程，易于操作，过程控制稳定。 七步编程向导允许用户创建和设置机器管理程序，而无需先前的编程语言知识。

注意星球大战 粉丝：R2D2 可能很快就会成为现实。智能机器人的格式是为了重现人类的感官。就像人类看到、听到和触摸一样，智能机器人软件允许机器人使用他们的“感官”来收集有关其环境的信息。然后机器人使用这些数据为自己做出明智的决定。传感器的范围允许机器人实际学习和推理如何响应环境触发的行为。 为了做出明智的决策，机器人需要配备激光视觉传感器和力传感器。 Fanuc 开发了多种与视觉相关的不同软件选项，例如 2D Vision Guidance、3DL Vision Guidance 和 Visual Line Tracking。 Fanuc 最重要的智能软件选项之一是他们的 Learnin

机器人在当今工业制造的方方面面都发挥着作用。这些制造机器人正在组装电子产品、包装食品、切割金属和焊接汽车。 那么当机器人开始制造其他机器人时会发生什么？虽然这听起来像是直接来自 iRobot 的场景，但我向你保证，它不是。 工业制造机器人在装配线上工作，制造其他物品，包括复杂且具有许多互通部件的车辆和电子产品。如果机器人可以组装电视电路板或大众汽车，那么为什么不能使用另一个工业机器人？ 有一些机器人公司正在使用工业机器人来构建他们生产的机器人的不同部分。 Fanuc 是机器人行业的领导者，使用其工业机器人为公司生产的其他工业机器人制造零件。 一些人认为这是制造业正在从实际制造转向复制的

“人体工程学”——人们总是在工作场所听到这个词。有人体工学的椅子，有人体工学的伏案练习等等，那么到底什么是“人体工学”呢？人体工程学是一门以设备设计为中心的应用科学，旨在通过减少操作员的疲劳和不适来最大限度地提高生产率。 你问这与工业机器人有什么关系，或者更具体地说是机器人码垛机？好吧，我是来告诉你的。 当人类工人手动执行码垛功能时，他们迫使自己的身体每小时抬起、弯曲和扭转数次。随着时间的推移，这可能会导致严重的背部、颈部和腿部受伤。这些伤害增加了制造商的劳动力成本，并对员工造成危险。 这些伤害还会降低工作效率，因为工人会因疼痛和疼痛而变慢，或者当新员工因受伤而失业而必须在某个区域进行培

轨道焊接是一种专门的焊接工艺，通常使用钨极惰性气体 (TIG) 焊，圆形物体（如管道）围绕其圆周以圆形方式焊接。围绕圆形零件的整个圆周进行一致的焊接需要极其精确的焊接。这种对高精度的需求使轨道焊接成为机器人的理想应用。 今天有几种机器人轨道焊接工具可供使用。有些是便携式夹具，可以固定在任何需要焊接的圆形材料上。其他更永久的轨道焊机安装在工厂地板上，待焊接的部件从它们身边移动。一旦机器人与产品接触，它就会开始焊接，同时沿着圆形物体的整个圆周旋转。这会产生一致的焊缝，因为它围绕精确路径“运行”。这种类型的焊接对人类来说既困难又费时。 如果要将两个圆形零件焊接在一起，则通常需要将两个表面的

码垛设备有多种形状和尺寸。虽然有许多不同的码垛设备布局，但制造商确实必须评估他们的流程，看看机器人码垛是否比手动码垛对您的设施更有好处。 需要考虑的一些重要事项是 : 您产品的尺寸、重量和形状 产品的结构和稳定性 涉及的二次包装 生产过程中可用的任何图案形成能力 传统的码垛机可以在装载时创建一个模式，但机器人可以进行用户友好的装载。机器人码垛机还可以处理困难的负载和高速生产。 机器人码垛机是产品要求精度的应用的绝佳解决方案。袋子和桶就是这方面的完美例子。需要将桶等物品精确地放置在托盘上，例如，因为需要以非常特殊的方式将桶放在彼此的顶部，“嵌套”在其下方的桶盖上。 机器人码垛机

塑料几乎构成了日常生活中制造和使用的所有物品的一部分。从儿童塑料玩具到汽车和飞机零件，塑料无处不在。因此，在过去十年中焊接塑料部件的需求增加也就不足为奇了。 焊接塑料部件使用与焊接金属部件相同的基本原理。通过各种方法将热量施加到焊接区域，直到它们熔合在一起。有时焊接工具需要在焊缝中添加额外的塑料材料以协助熔化过程。 塑料焊接可以通过几种不同的方法完成。热气焊和快速焊嘴都使用热量来熔化要连接的区域，直到它们软化到足以熔合为止。挤压和注射焊接在焊接位置添加额外的加热焊接材料以连接两个部件。最后，超声波和摩擦焊接通过相互摩擦加热待连接的两个部件，直到它们升温、软化并熔合在一起。 使用所有这些焊