随着自动化持续进步，价格与普及度让更多公司导入机器人生产。这难免引发工人担忧：工作会被夺走。现实是，机器人让工人摆脱枯燥、单调甚至危险的工作，转向更好的机会。 机器人保障工人远离危害的最佳例证是机器人焊接。人工重复焊接极度危害人体。金属和涂层产生的危险烟雾可导致严重疾病。某些产品含铅或石棉，暴露可引发肺气肿、肺癌甚至肾衰竭。 除烟雾，人工焊接还产生巨大噪音和强烈热量。嘈杂环境导致听力损失和焊工压力；高温引起烧伤或热衰竭。焊枪紫外光可致紫外线性角膜炎，即「电光性眼炎」。 机器人焊接工作站具多重安全功能保护工人。安全围栏、互锁门开关、光幕防止焊接机器人运行时人员进入。工人上料时，定位器附属的金

客户最常问的问题之一是：「机器人和控制器的电池有什么用？多久换一次？」通常紧接着问：「怎么换？」机器人和控制器电池均用于断电时维持存储数据。但机械臂与控制器存储的数据不同，同等重要。请查阅维护手册确认正确更换方法。 机械臂存储的数据用于维持各轴编码器脉冲值，控制机器人位置数据。若机械臂电池失效且主电源丢失，机器人需重新归零。每年预防性更换可确保电池电量充足、运行正常。 控制器电池在设备无电时保持内存数据，含程序、安装软件、系统变量、I/O 配置等。电池失效会导致这些数据丢失，需数小时恢复。另一预防措施：定期备份控制器，并每年预防性更换电池。 长期存放机器人时，重要的是备份控制器以备后用。可

安装在机器人手臂上的主轴必须柔性、耐用，并满足机器人负载限制，以实现正常的机器人加工。机器人加工面临独特挑战：轻量化结构以最小化负载应力、防污染防护、多角度作业。 机器人主轴应匹配制造商需求。有适配狭小空间的轻量小型型号，也有适合恶劣材料去除作业的强劲大功率型号。应根据各应用需求审慎选择主轴。 钻孔应用主轴选型需考虑孔径、深度、公差及后续加工需求。机器人铣削（雕刻、铣型）主轴用于高速材料去除或高精度表面光洁度要求。磨削主轴用砂轮磨削金属、玻璃、陶瓷等材料至所需形状或光洁度。去毛刺/去飞边主轴设计为高速低扭矩。抛光、精加工、打磨主轴应让工具以高转速低马力轻柔滑过成品。 Dynomax 与发那科

工业机器人可执行数十种应用，生产线可能需多种应用才能完成产品。如何决定在哪里集成 3D 视觉系统？哪些应用最受益？以下列出几个高度受益于 3D 激光视觉系统集成的应用。 许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，前三项正是该类应用——料箱拣选、包装和码垛。 料箱拣选是 3D 视觉系统最常见用途。顾名思义即从料箱拣选零件。看似简单，但引入 3D 视觉后，机器人焕然新生：能区分零件颜色和尺寸，确保拣选生产所需的正确零件。 3D 视觉在包装环节至关重要，零件以不同朝向或高度到达机器人。有了 3D 视觉，无需像 2D 视觉那样为不同高度零件编写多套程序。视觉系统能自主判断零件高度并相应

事实是，自 1990 年代以来，美国制造业劳动力成本上涨约 24%，且随着劳动力结构持续变化，这一趋势将延续。行业面临严重劳动力短缺，因从事制造业的人减少。频繁跳槽成常态，导致劳动力可靠性问题。员工长期留任甚至终身服务一家公司的时代已逝。这些因素导致劳动力成本与风险持续上升，企业需通过机器人自动化加以缓解。 机器人行业近期发展使机器人更易用、更直观、更实惠。持续创新让机器人渗透至各行各业：工业制造、食品生产包装、医疗领域均利用机器人改善行业现状。 得益于灵活性提升，机器人可执行多样任务与应用。机器人实现生产率提升、循环时间缩短、质量改善，从而扩大利润率。凭借 7×24 小时作业能力，正常运行

机器人工作站设计应旨在提升效率、降低成本、改善特定机器人应用的零件质量。预设计工作站基于精益制造原则，优化应用流程、消除过程浪费。据 asq.org 定义，精益制造是「通过消除浪费提升效率与效能的一套管理实践。精益核心原则是减少并消除非增值活动与浪费」。 工作站不仅是安全屏障（虽是关键组成），还能实现多任务并行。机器人在定位器一侧作业时，另一侧可安全上下料。这消除了零件每次经过该工位的额外步骤。 设计良好并融入生产流程的机器人工作站因灵活性而更高效。机器人可编程执行多功能。多台机器人可同时焊接一件或多件工件，提升产量与机器人正常运行时间优化。一台机器人装载零件到夹具，另一台切割或钻孔，为下道

速度与多功能性： Motoman UP6 仍广泛应用于多种场景。该机器人专为电弧焊、MIG 焊、TIG 焊设计，亦可用于等离子切割、物料搬运、材料去除。 UP6 以高速和高重复定位精度（±0.08 mm）执行任务。凭借碰撞避免技术，可与同一工作空间内的其他机器人同步作业，通过同时加工零件多区域提升生产速度、缩短循环时间。 紧凑设计： UP6 采用紧凑设计，占用极少工厂地面空间。纤细的底座和手臂设计提供卓越性能，改善零件可达性，可贴近零件与工装夹具作业。 大工作包络： 尽管占地紧凑，UP6 在同级别中提供最大工作包络之一：1,373 mm。同一工作空间内与其他机器人协作，也能在更短时间内完

别被「翻新机器人」吓退！看看如何在不牺牲品质前提下省钱。 若您考虑自动化生产线流程，但担心新机器人初期投入高昂，我们有绝佳方案：翻新机器人！新机器人的价格标签可能让人望而却步，但知道有更省钱的替代方案，会消除对自动化的顾虑。 什么是翻新机器人？ 翻新机器人如同二手车，有过往使用历史。它曾被其他公司使用，来到机器人集成商时需要精心修复。但不同于二手车，二手机器人易于修复。妥善翻新后，机器人寿命可延长至与新机器人相当，可重新集成至制造业，执行相同或不同任务。 翻新机器人应经历彻底检查、拆解清洗、更换磨损/故障部件、更换润滑脂、检查线缆，最终测试并重新喷漆。 如何信任翻新品质？ 并非所有翻新商

林肯电气 Power Wave 电源具备复杂、高速、高性能的波形控制能力。Power Wave 技术旨在为所有客户及其复杂材料需求提供完整的焊接质量控制，赋予制造商应对任意零件轮廓所需的灵活性与定制化。 Power Wave 为客户提供全焊接作业可视化，同时提供最大灵活性、工艺定制化，以及完成焊接质量控制所需的所有工具。其针对特定应用（如焊丝直径、合金成分、焊接位置）的先进工艺可提升生产率。 Power Wave 基于三大原则提供卓越质量控制： 波形控制技术助力实施并优化特定焊接应用的电弧性能。 控制功能通过设备与操作员指标、工艺参数锁定，增强质量与零件一致性。 软件解决方案助力验证焊接作

需要帮助码垛覆盖物、谷物、营养土等袋装产品？担心刺破袋子损坏产品？想提升码垛速度、摆脱繁重体力劳动？有优秀的码垛机器人和夹具选项可专门解决此类任务。选择合适的机器人袋式夹具实现自动化至关重要，RobotWorx 将为您提供帮助。 最常见的袋式夹具设计采用两个大钳口，两侧各有多个叉齿，垂直闭合托住袋子进行提升。评估袋式夹具时，了解尺寸、形状和重量至关重要。拾取方式通常不同于放置方式，理解这些搬运要求可避免安装后的麻烦。 使用输送系统？没问题！有多种方式设置袋式夹具以适配轨道或托盘槽。托架或手指可滑入袋底，大幅降低刺破风险。 RobotWorx 能为独特码垛任务定制袋式夹具。也有多家制造商提供可

工业机器人现融合力觉传感与机器视觉，创造出触觉智能。这两项技术的引入大幅提升了机器人在制造业中的实证效能。随着自动化浪潮推进，工业机器人不断获得升级强化，技术呈指数级跃升。 结果是制造业日益精密化：机器人凭借这些进步攻克了更精准、零缺陷、高效率的应用场景。制造商持续优化工艺，在降低成本的同时提升产品质量。 发那科力觉传感器 发那科力觉传感器赋予机器人近乎人类的触觉，能检测作用于末端执行器 (EOAT) 的六自由度力与力矩。它们提供工匠级精度，让机器人拥有「手感」，助力最苛刻的机械装配或材料去除作业，如轮廓加工、测量、打磨。机器人打磨可达 2% 精度，因公差可直接设定，创造一致可重复的环境。

机器人物料搬运是指以节省时间、空间和成本的方式移动、包装或存储材料。当您准备自动化物料搬运应用时，建议全面考量构建高效机器人系统的所有因素。机器人是一项投资，确保集成一次做对至关重要。以下是为实现最顺畅、最高效的物料搬运集成而需权衡的关键事项： 1. 需要哪类物料搬运系统？ 在 RobotWorx，您可从零件拣选/订单拣选、搬运、包装、码垛、上下料、机床上下料等应用中选择。每种应用下，机器人系统因设备尺寸、材料、方法和功能而异，涵盖广泛的负载、占地面积和工作包络。我们提供最适合您物料搬运应用的工业机器人清单，或可联系销售团队获取详细方案。 2. 是否有特定机器人需求？ 例如，洁净室机器人

全新升级的 MotoSim EG VRC 2018-SP2 正式发布，性能卓越，不负期待！MotoSim EG（Motoman Simulation System with Enhanced Graphics）VRC 是一款高精度的基于 PC 的软件，用于构建仿真场景并实施离线编程。 精准仿真 该软件让机器人系统的可视化、测试和编程变得更加直观，帮助在车间实际生产前提前发现并解决潜在问题。 MotoSim EG VRC 提供精准的机器人工作站 3D 仿真，支持碰撞检测、精确分析和循环时间计算。机器人控制器显示真实的编程示教器界面，使虚拟编程步骤与真实操作完全一致。最新版本显著提升了 3D

好奇风冷与水冷机器人焊枪核心区别？寻求更懂焊接工艺需求的指引？本文为您而写！为实现最优性能与成本，选对焊枪至关重要，本文旨在助您抉择。 水冷焊枪 水冷焊枪通过软管循环冷却液经焊枪本体与耗材再回冷却器吸收热量。可在更高电流下长时间焊接。电缆通常用铜量更少，因冷却液在电阻热积累损坏前将其带走。 水冷焊枪在长时段连续作业表现卓越，支持更高温度、更快节奏生产。 视电流负载，水冷焊枪依靠高效外部冷却系统 30 秒至 2 分钟恢复冷却状态。 注意：水冷焊枪成本更高，需购买冷却器等更多设备。 风冷焊枪 风冷焊枪依靠环境空气和保护气散热。使用更粗铜缆以在不过热前提下传输电流。 系统更简单坚固，维护需求更低。

协作机器人（Cobot）2008 年上市，预计将保持爆发式增长。它们在运行条件下赋予操作员直接访问和交互权限。人机融合互补各自独特能力，同时提升灵活性和生产力。 协作机器人移除围栏、扫描仪、光幕等安全屏障，让人机更紧密协作，改善应用功能、压缩机器人单元占地。 协作机器人成本下降的同时能力与集成易用性双提升。自动化产线迅速意识到：集成协作机器人与工业机器人协同，是全球竞争力的关键。 安全核心 如何确保协作机器人在如此紧密人机交互下的安全？ 协作机器人技术规范 ISO/TS 15066:2016 发布，为工业环境下人机系统安全交互奠定基础。ISO/TS 15066 提供具体数据驱动安全指导，助力

Universal Robots 兴奋宣布发布 E 系列，含三款新机型：UR3-e、UR5-e、UR10-e。Universal Robots 擅长设计带来最大安全、ROI、潜力的自动化方案，适配各规模企业。 新发布的 e 系列更进一步：快速部署自动化、无与伦比的简易性、多元应用覆盖。零编程基础的操作员也能快速上手 UR 机器人并即刻编程。机器人轻量、省空间、快速重新部署至其他应用和产线区域。 图片由 Universal Robot 提供 新功能亮点 e 系列带来激动人心新能力：第六轴力矩传感器、更高分辨率电容触控 HMI、更简化导航编程。 示教器 新示教器精简 UI 布局，常用命令点击次数

ABB 兴奋地扩展协作机器人产品线，发布单臂 YuMi——迄今最敏捷紧凑的协作机器人。额定载荷 500g，集成夹持器、视觉与真空，单臂 YuMi 将—— 轻量灵活 单臂 YuMi 超轻镁合金机臂（9.5 kg），适配天花板、桌面、壁挂等多样安装。紧凑灵活，易融入现有产线，为所有作业带来惊人精度。 七轴旋转比传统六轴更拟人。YuMi 家族机器人可协同工作增强灵活性，或作为复杂装配任务的额外手臂。 这些特性降低新用户入门门槛，契合中小企业资源。 顶级安全 单臂 YuMi 易融入任何生产环境。顶级安全设计，无需安全围栏即可与人类并肩作业。提供 PL d Cat 3 保护停止与急停。 小零件装配 单

随着消费者期望持续攀升，ABB 推出全新 OmniCore 控制器系列，助力制造商使自动化系统契合未来工厂愿景。该系列专攻最严峻挑战，进一步提升单机或整个机群的性能与可靠性，支撑 7×24 小时运营，时间上市、高吞吐、高良率是保持竞争力的关键。 释放全部潜能 OmniCore 控制器助力释放数字化互联工厂全部潜能，敏捷性是新制造时代关键。提供最广泛运动控制选项、面向互联未来工厂的定制化方案。OmniCore 系列建立在 IRC5 传承之上：ABB 领先路径精度、高速、专家级精度、快循环是常态。同时确保便捷连接与数字化、改进界面、极大简化用户体验。 提升空间利用率 新控制器系列体积缩减 50%

MAG 焊接机器人是重复焊接对质量和速度要求关键工艺的完美选择。是提升效率、一致性、快速获得 ROI 的绝佳途径。 金属活性气体（MAG）自动焊接与 MIG 焊接相似，区别在于保护气体类型。两者均属气体保护金属电弧焊（GMAS）子类。MIG 用惰性气体，MAG 用活性气体。 焊接热源由直流电弧产生，熔合消耗性金属电极与工件。金属电极（细径丝）经动力送丝辊（送丝机）送入熔池。电弧与熔池由化学活性气体保护。活性气体属 M21 保护气类别，即混合气 18 或 MIX 18。这些气体除保护外，焊接中参与反应，影响缝表面、冶金、熔深、行为、电弧稳定性、液滴过渡。气体排出防止熔池金属氧化。 按需调整气体

安川 Motoman 提供多款寻缝工具快速精准定位焊缝，AccuFast II 即其中佼佼者。工件呈现位置不一致导致焊缝难寻。寻缝工具轻松定位上下工件并随位移调整。定位上壁或下部件有助确定焊缝最佳位置。 AccuFast II AccuFast II 为紧凑型附加功能，与焊枪在线安装于任意 Motoman 焊接机器人。兼容 Motoman 行业领先的 MA/VA 系列穿臂机器人及标准六轴机器人。AccuFast II 通过以下特性提升焊接质量、缩短循环时间。 改进传感器 AccuFast II 带来改进传感器能力，可靠性大幅提升。提供更多材料和角度的读数（此前不可行），并向机器人控制器反馈可