Fanuc ARC Mate 100iBe 以精准与巅峰产能回应您的电弧焊接需求。 核心设计亮点 臂展 1373mm 对行程 985mm 的极致比值，六轴高速 + 紧凑腕部最小化空行程。 送丝电机直装上臂，缩短焊接引线、提升送丝可靠性与引弧能力。 2 或 6 抱闸可选，适配不同工况。 极致紧凑集成 机身紧凑简化安装运输。R-J3iB Mate 控制器集成机座内，进一步节省产线空间、简化部署。该控制器提供易安装/启动/故障诊断/维护，应用专用硬键赋予直观操控。 先进功能套件 ArcLink 即插即用对接 Lincoln Electric Power Wave / STT 电源。 Turbo

自动化焊接让工人可同步多任务：工位一侧上料时另一侧焊接，大幅提速并隔离烟尘、强光伤害。 Arc Mate 100iC 系列核心价值 专为打造独特优质焊缝、降低生产成本、改善职场安全而设计，提供多款机型满足提速需求。 速度提升 15% 大工作空间、复杂工装、同级最高运动性能，周期时间缩减 15%。刚性臂配合先进伺服技术实现极致速度与加速度。 强化腕部设计 腕部负载支持传感器单元、伺服焊枪、双丝焊枪等多种工具。 纤细腕部深入狭窄空间，支持高密度安装。 中空腕部内置气路、焊枪线缆、送丝电机线，实现极致线缆管理、易维护、快速部署、高性能焊接。 节省空间与成本 纤薄机身允许多机密集布局，节省厂房面积

氧乙炔焊（气焊/氧燃料焊 OFW）依靠氧气与乙炔燃烧，火焰温度约 3200°C（5792°F），足以熔化钢材（熔点 1500°C+）。通过调节氧乙比可得中性、氧化、碳化三种火焰，中性焰最常用。丙烷、氢气、煤气适用于低熔点有色金属钎焊、银焊。 工艺多功能性 氧乙炔工艺极其通用：焊接金属、切割炬、钎焊炬、加热弯曲成型均可胜任，设备几乎可在任何场地使用。 设备构成 钢瓶储存高压氧气/乙炔，配减压器、软管通至焊炬。火焰阻隔器防止回火波及钢瓶，回火主因是未吹扫软管、焊嘴过热。 操作特性 5mm 平焊/横立焊）、全位置右焊法（管道立焊/仰焊），后两者熔深均匀、熔池控制更优。 工艺优势 OFW 适合修补焊、

Motoman “Expert Handling” EH80 机器人以 ±0.07 mm 重复定位精度与高速性能称霸同级，是涂胶、搬运、材料去除应用的快速柔性方案。腕部 IP67、本体 IP54（可选 IP65）。 硬核性能 轻松驾驭高占空比、高频运动，同级难觅对手。 80 kg 负载、大工作包络、流线型本体、内部走线设计消除干涉、延长线缆寿命、缩短部署时间。 紧凑流线设计贴近机床上下料，提升效率。 长寿命与简易编程 EH 系列坚固耐用，运行寿命超标准机型。多机控制支持最多 4 台机器人，简化编程。 多安装方式与专用变体 落地/壁装/倒装均可，最小安装空间。压铸专用 EH80XP 可选。双

Motoman HP20D 多用途机器人凭借高速与卓越性能，广泛适用于包装、冲压上下料、焊接、搬运、机床上下料、材料去除、涂胶、切割等应用。高速缩短周期、紧凑设计改善工件可及性、高可靠性保障强刚性与大惯量。 核心规格 高速：快速轴速与加速度缩短周期、提升产出。 紧凑设计：占地极小，水平臂展 1717 mm、垂直臂展 3063 mm，同级最大工作包络。内置防碰撞功能简化多机编程。 高可靠：重复定位精度 ±0.06 mm，高惯量额定值，负载 20 kg。 DX100 控制器：可控 8 台机器人/72 轴，Windows CE 示教器+USB，高速处理保障平滑运动，支持主流现场总线，可选 Cat.

制造商选购通用机器人，核心诉求是提升装配速度、精度、重复性并产出优质产品。发那科 R-2000iA/165F 常年热销，是自动化转型首选。 重载大包络，纤薄触达狭窄空间 落地式多功能机械臂，165kg 重载荷，标配 RJ3iB 控制器与示教器。纤薄设计配合大工作包络，轻松深入狭窄区域。 极致精度与重复性 高精度保证应用均一性，每件产品同工序同处理，减少废品担忧。±0.02mm 重复定位精度，确保每次回到同一点执行同一动作，比人工快数倍。 多工艺通用，高 ROI 覆盖机床上下料、电弧焊、工件搬运、去料、点胶、装配、点焊等，一机多用降低设备成本，确保高投资回报。 肯塔基客户五星好评：“首次采购享最

焊接自动化是 RobotWorx 最热门应用。无数客户在采购焊接机器人后体验到速度、质量提升与误差减少。我们提供丰富机器人焊机及配套电源，助您实现最佳自动化效果。 选型时电源至关重要，是无缝集成的关键。以下介绍 RobotWorx 热销电源及参数，助您决策。 林肯电气 PowerWave 技术通过用户界面仪表盘呈现关键信息，消除猜测，实现管控，简化新老操作员设置。 PowerWave R350（配发那科）：适配焊条、直流 TIG、脉冲 TIG、MIG、脉冲 MIG、药芯焊丝。内置送丝控制、极快电弧响应，专为机器人焊接设计。65+ 标准波形，GMAW 额定 350A/31.5V/40%。转换

什么是电弧焊？ 电弧焊利用电源在焊枪电极与工件间产生电弧，电离气体柱导电产生高温（约 6500°F）熔化金属。电极（焊条/焊丝）导电并熔化提供填充金属。熔池（“熔池”）随电极移动凝固，形成冶金结合，强度接近母材，区别于非熔合连接。 金属过渡两种方式：表面张力过渡（熔滴接触熔池被吸入）与喷射过渡（电磁捏力抛射熔滴，适合仰焊）。 电弧焊电源 基础电路含电源、离子化路径、引弧装置（高压击穿或接触引弧）。可用直流（正/负极性）或交流，选择取决于工艺、电极、保护气氛、母材。电源配必要控制，经工作电缆连接工件。 电弧保护 高温金属化学活性高，需保护气体覆盖电弧与熔池，防止污染，保证焊缝强度，减少焊后清理

发那科 R-2000iA/165R 为六轴高性能货架安装机器人，从高位作业覆盖下方工作区。适用于点焊、装配、码垛、上下料、搬运、拾取放置等。 卓越机械性能 165kg 额定负载，3095mm 臂展，纤细手腕设计，可越过障碍、深入后方作业，适应狭窄空间，减少外设干涉。无配重设计扩大工作空间。全轴减速机，应用线缆穿臂内走线，臂内无电机。 集成友好，低维护 多工艺安装点，固定外臂简化管线布置，延长寿命、延长维护周期、降低运营成本。 智能控制系统 搭载 RJ3iB 控制器：B 型机柜、快速启动、快换放大器，易于 I/O 连接，用户界面友好。 寻找货架安装可靠机器人？RobotWorx 提供发那科等多

发那科 R-2000iB/125L 以智能、长臂展、可靠性、通用性实现极致性价比。六轴、125kg 重载荷，集成前沿技术，适配多样化应用，是长距离自动化任务的理想之选。 精准高速，应用广泛 专为精度与速度设计，适用于装配、机加工上下料、去料、点胶、点焊、工件搬运等。 紧凑纤细，大动作空间 纤薄机身与简化垂直关节臂，轻松进入狭窄空间，拥有 3005mm 超长臂展与广阔运动范围。 控制器选项 可搭配 RJ3iC 或 R-30iA 控制器，内置防错与机器人引导功能，无需外接 PC。 立即联系 RobotWorx 代表：877-762-6881。

发那科再推绿色协作机器人！ 发那科持续创新跟随市场趋势。CR-35iA 作为最大负载协作机器人（35kg）展示了人机协作魅力，引发多行业高度关注。随后推出小负载 CR-7iA，机械结构沿用 LR Mate 200iD，覆盖更多协作载荷与臂展需求，单一品牌即可满足几乎所有任务。 协作机器人核心价值 具备增强防护功能，可无围栏与人并肩作业。操作员认知与感官能力与机器人物理能力互补，组成最高效的人机团队。 安全与易用性 基座力矩传感器超高灵敏度，触发设定力阈值即停机，一键复位。外部软性护肤覆盖夹点锐角，进一步缓冲冲击力。沿用发那科软件生态，现有程序与知识可快速迁移至协作机器人。 即将亮相：Tech

从克罗马农人时代起，人类就制造工具辅助生活。走出洞穴进入城市后，木匠、鞋匠、裁缝等手工艺人构成早期制造业。装配一直是人类核心活动，如今装配机器人加入其中。 从流水线到自动化 工业革命带来工厂与流水线，工人专注单一工序。为满足人口增长需求，手工装配规模扩大，制造商持续寻求提升产线效率的突破。 1960 年代 Unimate 机器人开启工业自动化；1980 年代装配机器人爆发，制造业彻底变革。发那科、Motoman、KUKA 等厂商持续创新，推出专用装配机器人。 装配机器人优势 速度更快、精度更高，缩短循环周期，产品更快交付，降低生产与人工成本。RobotWorx 作为发那科、ABB、Motom

3D 视觉集成让机器人在速度、物体识别、精度上更上一层楼。Motoman 推出 MotoSight 3D CortexVision，以易集成、功能全面、性能强大著称，简化了 3D 视觉在机器人引导中的应用。 适用于装配、上架、点胶、机床上下料、产品分拣、焊接等需精准定位的场景。 核心优势 新工件（简单或复杂）秒级示教 识别大量工件 免相机标定与编程 点击式示教向导 自动精度优化 易用界面简化复杂工件示教 彩色相机提供更多细节 额外优势：采用 GigE 技术配合普通 2D 相机（无专用激光/传感器），先进算法与模式识别免标定。相机多角度拍摄并优化自身位姿，以六自由度（X、Y、Z、翻滚、俯仰

当今 3D 系统已能执行几年前计算机自动化无法完成的任务。机器 3D 视觉系统飞速发展，正成为赋能机器人的关键技术。专家预测：十年内，3D 视觉将成为各领域机器人的标配。 什么是 3D 视觉？ 2D 相机通常假设 Z 轴（距离），当工件移动、变形、倾斜时易误判位置。3D 系统可获取精确的 X、Y、Z 位置数据，即使工件受干扰也能可靠抓取。视觉相机生成含灰度值的像素图像，经特定算法识别特征，引导机器人精准定位工件，实现垂直入射抓取、多姿态控制。 简而言之，增加的 Z 维度让机器人能扫描、可视化、测量并精准定位控制任意位置的工件。 3D 视觉的核心优势 长期降本：快速获取工件位姿，机器人高精度作

升级自动化不应让制造商望而却步，而应抓住机遇大幅提升生产力。集成 Motoman ArcWorld 1000 电弧焊工作站，即可在节省空间的同时节省时间，适用于中小批量生产。 紧凑设计，快速安装维护 ArcWorld 1000 采用节省空间的工作站设计，包含 1-2 台机器人、控制器、焊接包、变位工作台和安全包。设备底座可移动，方便技术人员维护；通用底座设计配合叉车叉槽和预装围栏，实现快速安装。 高性能机器人配置 常用配置为 1-2 台 Motoman MA1440 机器人——全球最快电弧焊机器人，属 Master Arc 系列，可将循环时间缩短 15%，显著提升产能。双机器人配置可使产能翻倍

KUKA 机器人隶属于拥有百年历史的 KUKA 集团，长期致力于焊接及制造解决方案创新。KUKA 以制造结构强健、运动流畅的机器人著称，KR 6 也不例外。这款机器人结构轻量化、用途广泛，经久耐用。 卓越的运动平稳性 KR 6 在应用过程中能保持极其平滑的运动。采用高性价比轻量化材料，实现优异的动态性能和高抗振动能力，减少应用误差，提升作业质量。其关节和齿轮几乎零回差，进一步保证运行平顺。 长寿命与低维护设计 KR 6 平均使用寿命达 10-15 年，定期维护可更长。组件设计简洁，易于更换维修；整机更换无需大幅修正程序。轴部件 20,000 运行小时才需首次换油，大幅降低维护成本。 六轴多功

MIG 焊接作为工业界最常用的焊接方式之一，发那科机器人自然走在 MIG 焊接自动化的前沿。发那科拥有一系列 MIG 焊接机器人，能帮助制造商节省时间和成本，同时通过 TorchMate 视觉传感器和 ArcTool 软件等工具提升运动协调性。 TorchMate 视觉传感器：精准补偿，减少编程与维修 发那科 iRVision TorchMate 视觉传感器可让 MIG 焊接机器人补偿焊枪或焊丝尖端位置的变化，大幅降低路径编程需求和焊枪维修频率。此外，许多发那科 MIG 焊接机器人采用中空臂和手腕设计，使电缆和气管无需拖拽即可随机器人运动，减少磨损，从而降低全生命周期维护成本。 ArcToo

切割自动化趋势下，部分企业选择平板切割机，但越来越多厂商发现六轴机器人优势。Fanuc 六轴等离子切割机器人凭借六自由度，在灵活性、倒角能力、精度、吞吐率上全面超越平板切割机。 灵活性碾压 Fanuc 六轴机器人拥有六自由度，平板切割机功能固定、焊枪无法在指定区域多点移动。Fanuc 还可直接实现倒角应用，平板机需额外专用设备。 精度与智能化优势 自主上下料、视觉识别工件、点对点示教微调切割路径。 等离子弧起止位置、高度全程可控，平板机需特殊硬件才能实现。 综合效益 多台位同步、零换型等待，Fanuc 等离子切割机器人在节省时间、设备、成本上全面胜出。 专业集成服务 想了解 Fanuc 等

六轴机器人臂是当今最普及的工业机器人。面对多元工业需求，厂商开发了多种机器人臂实现制造自动化。 轴数即自由度 每轴对应一个自由度，负责将机械臂移至编程点位。六轴使机械臂在 X、Y、Z 三平面运动，并通过翻滚、俯仰、偏航定姿态。 轴数作为差异化标识 码垛等应用常用少轴机器人（如 Fanuc M-410）。 装配等复杂任务可用高达 15 轴机器人（如 Motoman SDA20D）。 大多数工业任务中，标准六轴机器人在强度、柔性、作业半径间取得最佳平衡。 六轴机器人的灵活进化 当今制造现场主流为六轴机器人。技术持续迭代：腕部动作更灵活、软件编程能力增强、多安装方式可选。规格涵盖广泛尺寸、负载、

ABB 持续迭代包装机器人，第二代 IRB 360 相比 IRB 340 实现速度提升、负载增加、占地缩减。 核心功能亮点 三夹爪同步拾取：上游视觉系统提供位置数据，机器人从传送带抓取三件随机位置产品，分别放入卷材包装机。3 kg 负载展现高产品适应性，卓越跟踪性能实现动态抓取。 集成视觉软件：识别产品类型与传送带上朝向，高速柔性最大化产出。PickMaster 软件简化编程。 四大变体适配多元场景：标准型可加长臂展跨越宽幅传送带；紧凑型节省空间适配紧凑包装机；高负载型单次抓取更多产品。 卫生设计：满足冲洗级应用，确保食品安全。机器人包装提升卫生条件与放置速度。 典型应用领域 专为食品、医