食品制造已发展为涉及准备、烹饪、分拣、包装、码垛的复杂流程。工业机器人日益集成以节省时间空间、提升洁净度和安全性。食品制造机器人常用于分配、投料、切割、包装或灌装、拾取放置产品入容器、分拣。新发展还允许订单拣选：员工或客户电子下单，食品机器人自动完成特定订单。食品包装环节，涉及速度、一致性或高重复性时，食品机器人在效率上几乎总胜过人工。机器人配备智能视觉系统，实现产品在传送带上极精准定位。视觉系统机器人也用于按颜色、形状、尺寸分拣。RobotWorx将工业机器人集成到包括食品在内的多种制造流程。应用类型和负载、工作包络、速度、精度、是否需视觉控制等要求决定选型。若工艺需洁净室环境，RobotW

精度是焊接核心，尤其是轨道焊。不同于平面缝焊，轨道焊需沿曲面金属区域作业，如管道圆周。发那科有多款电弧焊机器人完美适配轨道焊，为制造商带来诸多优势，最突出是完成轨道焊时的精度水平。人工焊工轨道焊时姿势别扭，焊缝易中断重启导致薄弱。机器人焊工能更高效绕轨道移动且不中断焊缝，每次提供坚固焊缝。但这不是发那科轨道焊机器人带来的唯一精度优势。发那科轨道焊机器人还能无抖动、无偏离缝隙焊接，这对人工焊工也很难。意味着获得沿管道缝隙平滑滑行的连续焊缝。这对管道焊接尤为重要，因为没人想要漏气管道。无论气体或流体管道，一个薄弱或开裂焊缝都能破坏整个系统。对二手发那科轨道焊机器人感兴趣？请致电RobotWorx！

包括比奇、塞斯纳和斯蒂尔曼飞机公司在内的飞机制造企业在1920-1930年代进驻威奇托建厂。随着城市发展，它被称为世界航空之都。那些原始工厂连同波音、李尔捷特和Spirit AeroSystems等新增企业，至今仍在威奇托运营。2005年波音将商业业务出售给Onex公司，Spirit AeroSystems应运而生。公司现为多家航空公司制造零部件。Spirit专注于机身、吊架、机头段、翼梁等客机各类部件。Spirit虽已近百年历史，不妨碍其通过工业机器人自动化提升生产策略。钻孔、铆接机身段、粘接密封零件、自动化复合纤维铺放等是航空公司可引入工业机器人的应用。航空业要求极高的精度、重量限制和应力

安全是考虑工业机器人自动化的首要关注点。精准、高产、可靠的机器人是宝贵产业工人。但其力量和速度足以在工人误入工作区时造成严重甚至致命事故。正确安装并由受过良好培训的用户操作的机器人，具备保护所有人所需的所有安全功能。2013年，机器人工业协会(RIA)首次自1999年以来更新机器人安全要求(ANSI/RIA R15.06-2012)。更新是美制造商和用户的重大进步，采纳了国际标准ISO 10218:2011第1和第2部分。全球数百万机器人运行，安全记录令人印象深刻。随着机器人产业快速扩张，RIA出色地主动解决安全问题并提供资源教育机器人所有者。安全标准指导正确机器人使用、机器人包含的安全功能、

制造商不仅要考虑工人如何在机器人周围安全作业，还要考虑机器人如何提升工人安全。使用工业机器人最重要的理由之一，是将它们部署在危险环境中，屏蔽人员接触爆炸物、致癌物、放射性物质等危险材料。机器人还承担重复劳累的重体力任务，改善人体工学。各行业意识到工业机器人对执行使工人暴露于危险条件或受伤风险工艺的重要性。机器人现在对喷涂、涂覆、玻璃纤维切割、去毛刺和研磨等使工人暴露于有毒烟雾的工艺至关重要。工人过近这些应用会吸入有害烟雾颗粒，影响大脑、肺部、眼睛和皮肤。这保障了工人安全健康，从而减少医疗支出。真实问题1：人工焊接人工焊接使工人暴露于损害性噪音、有毒气体、危险烟雾、危险金属、极端高温、电离辐射、

若寻找能无畏征服中小型工件或为中等产量生产提供经济焊接解决方案的工作单元，ArcWorld 200或ArcWorld 500是完美选择。完全可定制，可处理1米以内工件、550kg负载。ArcWorld 200： 专为固定工装或点焊台工作站设计，配备垫块助最终用户在工位放置自有工装。每工位容纳600mm x 1,300mm区域。ArcWorld 500： 包含配备MotoMount工具的MHT185变位机，消除主轴尾座精密对齐需求。MHT185额定550kg负载、50mm重心偏移，机器人和各变位机标配协调运动。MotoMount可用定位销实现多工件/夹具快速精准换型。AW500工位最大工件尺寸1

Universal Robots拾取放置协作机械臂为参与的每条生产线带来惊人才能。它们协作、安全，能提高产品精度并减少收缩。UR拾取放置机器人的美妙之处在于生产力：可24/7运行无需休息。可自主运行，让人工工人从事更重要任务。另一巨大优势是极其直观易编程。未培训工人有时只需几小时即可完成设置！这使其完美适配小批量生产，将超人能力带入生产线。重复定位精度±0.1mm(0.004in)，完美自动化快速精密搬运。若应用空间有限，UR拾取放置机器人完美适配，体积小、重量轻、易于在狭窄空间部署。紧凑尺寸带来诸多优势：易安装、快速简易移植新流程。这些特性提供敏捷性，自动化几乎所有手动任务，包括小批量或快速

若您的生产线寻求易协作、精准搬运和快速回报的注塑应用方案，Universal Robot协作系列是不二之选。UR机器人为各规模注塑企业带来极致生产力和小批量制造，凭借不同协作机器人自动化广泛任务。多样选项：提供3-10kg负载范围机器人，适配高混合低产量制造环境。UR机器人将注塑操作员从体力繁重、重复性工作中解放，消除伤害风险提升车间安全。UR协作机器人占地1平米，安装要求极低，极易融入几乎任何现有生产线。通用性：UR工业机器人可在注塑应用及塑料聚合物生产全领域自主运行。允许员工下班后持续生产。UR注塑机器人确保均匀质量、降低生产成本、优化运营。例如可持续精确计量流体剂量，维持注塑任务恒定压力

协作式Universal Robots可改善速度、节省空间、增强安全、简化编程，适用于几乎所有CNC操作。工人无需再从事人体工学不利的手动CNC任务和重复性工作，可专注更重要任务。这款协作UR CNC系列可在重型CNC机械近侧工作，也能安全高效地直接与人协作。专利安全技术使机器人在预设力/接触时停止，也可设置为人员未预警进入工作区时以降低模式运行。若现有CNC生产线需自适应配置，UR机器人是完美选择。体积小、占地紧凑、重量轻，可快速轻松部署在新布局中。UR机器人适合各规模企业，真正优化CNC生产。UR CNC机械臂安装极其简便，即使最无经验用户也能快速设置、编程，并通过手动移动机器人设置路径点

自动化标准系统：人机界面(HMI)连接独立可编程逻辑控制器(PLC)。这些系统在工业自动化领域已应用数十年。通过PLC面板视图或HMI界面帮助用户跟踪机器人系统。这些操作设备旨在监控和控制系统。操作员可查看系统状态、调整应用参数、输入输出位置或运行主程序。可编程逻辑控制器(PLC)PLC是控制输入输出位置的小型数字计算机，确保机器人系统各组件（外设、机器人、转台等）协同工作。人机界面(HMI)HMI是包含数字键盘输入数据和控制屏幕的控制器操作面板。HMI操作站用于编程和数据收集。HMI界面允许企业运行主程序和控制输入/输出位置。技术快速发展，越来越多一体化HMI/PLC单元（全触摸屏+逻辑控制

作为物料搬运大师，安川GP系列准备征服您的应用并提升整体生产力。该系列机器人(GP7、GP8、GP12)提供高速和惊人效率。此外，所有机器人采用紧凑纤薄设计，占地面积小。这些机器人以客户为中心设计；尊重您的时间，提供简易设置、操作和维护。此外，GP系列所有机器人具备以下特性：高速：安川制造的新型Sigma 7电机将机器人速度推向同级顶尖。灵活安装选项：提供落地、倒挂、壁挂等多种安装方式，为应用提供终极灵活性。减小干涉半径：GP系列腕部结构环境适应性强。可深入工作空间，亦易于紧邻其他机器人放置。S轴转动时的干涉半径对比明显：MH5(L)S II为182mm，GP7/8仅140mm。腕部转动干涉半

了解变位机特性和选项有助于决策，进一步提升质量、缩短循环时间、实现焊接线卓越表现。本文讨论重要变位机信息，帮助制造商全面了解所有选项和功能。什么是变位机？变位机通过旋转和旋转器实现工件360度旋转和访问。使用变位机可加速生产并改善焊接质量。设计机器人工作单元时，理解如何将工件移动到机器人工作位置至关重要。选择合适的变位机类型取决于产品类型、应用和工件移动方式以优化生产。变位机在风格、尺寸和容量上各异，每种都针对特定应用需求独特设计，如下所示。固定台机器人工作单元固定台变位机较基础。工件放置后，工作单元机器人操作工件，随后移至下一区域。单轴变位机单轴变位机是最经济基础的类型。可作为主轴安装在地面

埋弧焊(SAW)是利用电极形成电弧，电弧电荷通过焊丝和工件完成焊接的工艺。与普通电弧焊不同，SAW的焊丝、电弧和焊缝被一层焊剂覆盖。焊剂为电弧到达被焊材料创造路径，并为熔融金属形成保护层，防止飞溶和污染。SAW优势：首要优势是防止高温物质飞溅伤及工人。焊剂还能阻挡高强度辐射散发。SAW无需额外压力焊接，因电极已产生压力。该工艺极适合快速焊接薄金属板，形成牢固融合。还具备高生产率、快焊速、高重复性和优质成果。SAW劣势：像大多数应用一样，SAW有局限性。可焊材料仅限钢、不锈钢和部分镍基合金。仅适用于长直工件或旋转管材。尽管有安全优势，但残留焊剂可能危害员工健康。实施埋弧焊应用：实施SAW应用时，

RobotWorx提供种类齐全的新旧KUKA控制器。作为KUKA认证集成商，我们可解答您的所有疑问。以下是我们提供的所有选项！KUKA KR C1描述： KUKA KR C1提供紧凑、可堆叠的机柜，为生产线节省空间！该控制器具备集成示波器功能用于机器人诊断，支持机器人主/从操作和远程互联网监控。KR C1标配DeviceNet和以太网，提供运动轮廓功能，优化机器人电机与速度的响应。下文还有安全性和智能性更高的控制器，如KUKA KR C4和KR C4 Compact。KUKA KR C2描述： 若寻找低维护系统，可考虑KUKA KR C2控制器。模块化设计支持硬软件定制，服务技术成熟。KR C

RobotWorx为任何希望改善生产的公司提供完整自动化解决方案。提供交钥匙选项，实现快速安装集成。交钥匙系统按应用和生产线精确需求搭建、编程，交付后即可立即生产合格产品。交钥匙系统因客户和应用而异，但包含完成生产线作业所需的一切：末端执行器(EOAT)、安全包、工作单元、电源和RobotWorx增值包。虽然整个工作单元初始成本较高，但最终可为客户节省大量资金，因为它包含特定应用所需的一切。这将减少停机、错误和人工成本，同时提高安全性和产品整体质量。也有翻新选项，性能接近全新系统，可降低初始成本。交钥匙系统集成前，RobotWorx技术员会重新测试并完善性能，确保发货前一切运行顺畅。若客户有兴

本指南将帮助您选择能建立长期合作伙伴关系的工业机器人供应商。工业机器人已证明能显著提升生产力、质量、盈利能力和竞争力，但正确实施是发挥效能的关键。公司规模供应商规模对项目质量影响重大。RobotWorx拥有10万平方英尺主设施，具备多项目并行、应用能力和大量库存。应选择库存充足、备件易获取的供应商。地理覆盖选择供应商时，首要问题是其是否覆盖您所在区域的销售和服务。RobotWorx向美国、加拿大和墨西哥全境销售并集成工业机器人系统。服务市场工业机器人在尺寸、臂展、应用和负载上各异。RobotWorx可供应从紧凑型到重型的各类机器人，新旧机器人库存丰富，往往不止一款适合您。从最小搬运到最复杂焊接

ABB最新推出的机器人冲压自动化解决方案是IRB 6660FX机器人。这是市场上最快的中型（负载达50kg）传输系统。其大负载伙伴是ABB IRB 7600FX，两者相比传统6轴机器人均可提升25%以上生产力。6660FX输出速率高达每分钟16件。7轴IRB 6660FX通过将双动作单元集成到IRB 6660中而诞生。适用于新建和现有冲压线，配合碳纤维工装及针对工装高度的专用设计，性能得到优化，可在更低冲压设置下放入模具。由于工件传输无需旋转，冲压机间距可缩短。这款7轴机器人可消除工件180°旋转时的振动。为确保七轴协调运动并以最佳速度和寿命运行，IRB 6660FX配备集成动态模型控制。AB

操作站（或称ops站）是机器人系统的外部控制面板，用于运行整个工作单元。机器人操作站是任何机器人或工作单元的重要组成部分，它为员工提供简化的按钮控制，可操作复杂的机器人系统，从而减少错误机会。一旦使用示教器对机器人进行编程，操作站即可用于调用特定作业或在紧急情况下停止系统。运行机器人系统看似复杂，但操作站提供用户友好的界面，使企业能在几天甚至几小时内培训员工操作整个工作单元，即使员工没有任何机器人经验。操作站的设计各异，但通常包含6到9个按钮，功能包括：启动循环、保持循环、伺服电机开/关、选择作业、复位安全故障和紧急停止。不同系统和机器人使用不同的操作站，有标准按钮式，也有带显示屏的复杂界面。

人机协作（HRC）正革新工业加工。2014 年面世以来，协作机器人广泛成功，成为汽车、电子等行业关键角色。各行业正窥见未来工厂图景：人机无围栏、无隔离协同作业。 未来工厂图景 人机协作让人机发挥专长互补，实现极致柔性与产能。人工操作员监控生产，机器人承担体力劳动。 决定性优势 最大灵活性、缓解人工工效学不利作业、降低受伤风险、高质量绩效、整体产能跃升。 极短 ROI、高效率、即插即用友好、替代枯燥重复任务的高性价比。 中小企业亦可承担的经济技术门槛。 感知赋能协作 摄像头、力传感器等感知器助力协作机器人在开放工业环境中紧邻人类安全运行。单视觉传感器（相机/激光/红外）生成 2D/3D 图像

第四次工业革命（Industry 4.0、未来工厂、智能工厂、工业互联网、Industrie 4.0）正加速到来，以全新方式重塑生活。它流线化机器人自动化运营、优化成本，使企业级自动化业务转型成为现实。 核心内涵 Industry 4.0 是自动化与数据交换的全新融合，缔造“智能工厂”完美环境。新连接整合网络所有技术进步：智能系统（CPS 物理信息系统）、物联网、云计算。所有设备、系统、人员在产业链互联，实时/远程协同沟通，按需以正确形式交付数据。 历史脉络 人类持续创新让制造更可负担、更智能、生活更轻松。历次革命（水蒸汽动力、电力、数字化）深度变革社会、治理、身份认同，推动制造业寻求更优经济