食品制造已经发展成为相当复杂的过程，涉及准备、烹饪、分类、包装和码垛。为了节省时间和空间，以及提高清洁度和安全性，越来越多地集成工业机器人。 食品制造机器人通常用于食品的分配、进料放置、切割、包装或装壳、将产品放入容器以及分拣。较新的开发还允许订单拣选，员工或客户可以通过电子方式下订单，食品机器人会自动填写该特定订单。 对于涉及速度、一致性或高度重复的食品包装， 食品机器人 几乎总是在效率方面胜过人类。机器人配备了智能视觉系统，能够以令人难以置信的准确度将产品非常具体地放置在传送带上。视觉系统机器人还用于按颜色、形状或大小进行分类。 RobotWorx 将工业机器人集成到许多制造

精度是焊接的一切，尤其是在轨道焊接方面。与沿着平坦表面上的接缝工作的常规金属焊接不同，轨道焊机必须沿着弯曲的金属区域工作，例如管道的圆形形状。 Fanuc 拥有许多非常适合执行轨道焊接的弧焊机器人。它们对制造商有很多好处和优势，最突出的优势是机器人在完成轨道焊接时的精度水平。 当人工焊工必须进行轨道焊接时，可能会很笨拙，而且焊缝很容易在焊接过程中断裂或停止并重新开始，这会导致焊缝变弱。机器人焊工能够比人类手臂更有效地绕轨道移动，并且不会破坏焊缝，每次都能提供牢固的焊缝。 然而，这并不是 Fanuc 轨道焊接机器人为您众所周知的制造台带来的唯一精度优势。 Fanuc 轨道焊机还可以在没有

包括 Beechcraft、Cessna 和 Stearman Aircraft 在内的飞机制造公司在 1920 年代和 30 年代来到威奇托建立制造厂。随着城市的发展，它被称为“世界航空之都”。许多最初的工厂，以及一些新增工厂，包括波音、里尔喷气机和 Spirit AeroSystems，今天仍在威奇托运营。 Spirit AeroSystems 是在 2005 年波音公司决定将其商业业务出售给一家名为 Onex 的公司时成立的。该公司现在为多家航空公司制造零件。 Spirit 专门为这些客机生产机身、挂架、机头、翼梁和其他各种零件。 虽然 Spirit 已经存在了将近 100 年，但这

在考虑机器人工业自动化时，安全是首要考虑的问题。精确、高效且可靠的机器人是有价值的产业工人。但是，如果工人在错误的时间进入工作区域，它们的强度和速度足以导致严重甚至致命的事故。由训练有素的用户正确安装的机器人具有保护每个人所需的所有安全功能。 2013年，机器人工业协会自1999年以来首次更新了机器人的安全要求（ANSI/RIA R15.06-2012）。此次更新是美国制造商和用户迈出的重要一步，也是采用的国际标准ISO 10218:2011 第 1 部分和第 2 部分。 全世界有数百万机器人，但安全记录却相当可观。随着机器人行业继续快速发展，RIA 在积极解决安全问题和提供资源来教育机器

制造商不仅需要考虑工人如何在机器人周围保持安全，还需要考虑机器人如何提高工人的安全性。使用工业机器人的最重要的理由之一可能是将它们放在可以保护人们免于在危险环境中工作的领域，这些危险环境需要处理爆炸物、致癌物、放射性物质等危险物质。机器人还可以完成重复且费力的繁重任务，有助于符合人体工程学。 工业界意识到工业机器人对于执行这些会使工人暴露在危险条件下或受伤的不安全工作职责有多么重要。机器人现在对于使工人暴露在有毒气体中的工艺的使用非常重要，例如喷漆、涂层、玻璃纤维切割、去毛刺和打磨。当工人离这些应用太近时，他们可能会吸入有害的烟雾或颗粒，从而影响大脑、肺、眼睛和皮肤。 这确保了工人的

如果您正在寻找一个可以无所畏惧地征服中小型零件的工作单元，或者寻找用于中等批量生产的经济实惠的线焊解决方案，那么 ArcWorld 200 或 ArcWorld 500 都是您的完美选择。它们是完全可定制的，可以处理尺寸达 1 m 的零件和高达 550 kg 的有效载荷。 ArcWorld 200： ArcWorld 200 专为带有固定工具或钉台的工作站而设计，具有立管，可帮助最终用户将自己的工具放置在工作站中。每个站可容纳 600 毫米 x 1,300 毫米的区域。 ArcWorld 500： ArcWorld 500 包括配备 MotoMount 工具的 MHT185 定位器，有

Universal Robots Pick and Place 协作机器人手臂为他们参与的每条生产线带来了许多惊人的才能。它们具有协作性、安全性，并且能够提高产品精度和减少收缩。 UR 取放机器人的优点在于它们的生产力；他们可以 24/7 全天候运行，不需要休息或睡觉。它们可以自主运行，使您的人类工作者能够参与更重要的任务。 Universal Robots 协作拾放机器人的另一个巨大优势是它们非常直观且易于编程。设置时间非常短，对于未经培训的工人来说有时只需几个小时！这使它们非常适合小批量企业生产，将它们超人的能力带到您的生产线上。它们的重复精度为 +/- 0.1 毫米（0.004

如果您的生产线正在为您的注塑成型应用寻求轻松协作、准确处理和快速回报，Universal Robot 协作系列就是您的不二之选。 UR 机器人最终将为各种规模的注塑成型企业带来生产力和短期制造，并通过其不同的协作机器人帮助实现各种任务的自动化。 多种选择： 他们提供有效负载范围为 3-10 公斤的机器人和高混合低产量的制造环境。 UR 机器人将使您的注塑成型操作员从体力劳动、重复性工作中解脱出来，并通过消除受伤风险来提高生产车间的安全性。 Universal Robot 协作式机器人占地面积为 1 平方米，安装要求极低。这些特性使您可以轻松地将任何 UR 机器人整合到几乎任何现有生产线中

对于使用协作式优傲机器人的大多数 CNC 操作，速度将得到提高，空间将得到节省，安全性将得到增强，并且编程将得到简化。工人将不再需要处理不符合人体工程学的手动 CNC 任务和重复性工作，并且可以自由地执行更重要的任务。 这种协作式 UR CNC 系列可以在重型 CNC 机械附近工作，同时也能够直接在人类旁边安全有效地工作。允许这样做的专利安全技术使机器人在任何预定的力/接触下停止。如果有人未经通知进入工作空间，它也可以设置为在简化模式下运行。 如果您现有的 CNC 生产线需要适应性配置，那么 UR 机器人是完美的选择。它们体积小、占地面积小、重量轻，可以快速轻松地部署在新的星座中。 U

自动化标准体系： 人机界面 (HMI) 连接到单独的可编程逻辑控制器 (PLC)。这些系统在工业自动化社区中已经存在了几十年。它们通过 PLC 面板视图或 HMI 界面帮助用户跟踪他们的机器人系统。这些操作员设备旨在监视和控制系统。操作人员可以了解系统状态、调整应用参数、输入输出位置或运行主程序。 可编程逻辑控制器（PLC） PLC 是控制输入和输出位置的小型数字计算机，以确保机器人系统中的每个组件（如外围设备、机器人、转台等）协同工作。 人机界面 (HMI) HMI 是控制器操作面板，由用于输入数据的数字键盘和控制屏幕组成。 HMI 操作员控制站用于编程和数据收集。 HMI 界面允许

作为物料搬运大师，Motoman GP 系列已准备好征服您的应用并提高您的总生产率。该系列中的机器人（GP 7、GP 8 和 GP 12）提供高速和惊人的效率。此外，所有机器人都具有紧凑、纤薄的设计，占地面积小。 这些机器人的设计以客户为中心；他们尊重您的时间，还为您提供简单的设置、操作和维护。此外，GP系列的所有机器人都具有以下特点： 高速： 安川制造的新型 Sigma 7 电机使机器人速度达到同类产品的顶端。 灵活的安装选项： 提供多种安装选项，例如地板、天花板和墙壁，为您的应用提供最大的灵活性。 减少干扰半径： GP系列具有抗环境能力强的手腕结构。它们还可以深入工作空间，同

了解可用的定位器功能和选项有助于促进决策过程，以进一步提高质量、缩短周期时间并在焊接线上提供卓越的服务。我们在这里讨论重要的定位器信息，以帮助更好地了解制造商可用的所有选项和功能。 什么是定位器？ 定位器允许 360 度旋转并通过旋转和旋转器接触零件。使用变位机可以加速生产并提高焊接质量。 在设计机器人工作单元时，重要的是要了解将工件操纵到机器人工作位置的方式。选择正确类型的定位器将取决于产品类型、应用以及零件需要如何移动以优化生产。 定位器容量在样式、尺寸和容量方面可能会有所不同，并且每个都是针对特定应用要求而独特设计的，如下所示。 固定桌 机器人工作单元固定工作台定位器非

埋弧焊，也称为 SAW，是涉及通过电极形成电弧的过程。然后电弧利用其电荷通过焊丝和工件进行应用。埋弧焊与普通电弧焊的区别在于焊丝、电弧和焊缝均覆盖有一层焊剂。焊剂为电弧创建了一条路径，使其穿过被焊接的材料。助焊剂为熔融材料形成了一个屏障，可防止飞溅和污染。 SAW 优势： 埋弧焊的最大优点之一是它可以防止热材料飞溅和溅到工人身上。另一个好处是通量可以防止高水平的辐射发射到空气中。埋弧焊不需要额外的压力来焊接，因为它已经由电极产生。此应用程序非常适合将薄金属板快速焊接在一起，并在焊缝之间实现安全熔合。此应用程序还可以产生高生产率、快速移动速度、高重复性和高质量结果。 SAW 缺点： 与大多

RobotWorx 提供各种全新和翻新的 KUKA 控制器。我们是经过认证的 KUKA 机器人集成商，可以回答您可能遇到的所有问题。在下面查看我们提供的所有选项！ 库卡KR C1 描述： KUKA KR C1 为您带来紧凑、可堆叠的机柜，可为您的生产线节省大量空间！该控制器具有用于机器人诊断的集成示波器功能，可提供机器人的主/从操作和通过互联网监控的远程诊断。 KR C1 符合 DeviceNet 和以太网标准，并提供运动配置文件功能，以实现机器人电机及其速度之间的最佳响应。下面，您将看到其他 KUKA 控制器提供更高的安全性和智能性，例如 KUKA KR C4 和 KUKA KR C4 C

RobotWorx 为任何希望改进生产的公司提供完整的自动化解决方案。交钥匙选项可用于快速设置和集成。已建立交钥匙系统，根据应用和生产线的精确需求进行编程，并准备在交付后立即推出优质产品。 交钥匙系统因客户和应用而异，但将包括完成生产线工作所需的一切。这包括 EOAT、安全包、工作单元、电源和 RobotWorx 超值包。 虽然整个工作单元的成本最初似乎更高，但它最终将为客户节省大量资金，因为它包括客户针对其特定需求和应用所需的一切。这将有助于减少停机时间、错误和人工成本，同时提高产品的安全性和整体质量。还有翻新选项，其运行速度与全新系统相似，有助于降低初始成本。 一旦交钥匙系统准

这套指南将有助于确保您选择的工业机器人供应商能够建立长期合作伙伴关系。虽然工业机器人已被证明是提高生产力、质量、盈利能力和许多公司竞争实力的重要因素，但正确实施是其有效性的关键。 公司规模 机器人供应商的规模会对项目质量产生重大影响。 RobotWorx 拥有 100,000 平方英尺的主要设施，拥有各种项目、应用程序功能和大量库存。您应该选择一家供应商，该供应商可能有您需要的工业机器人库存，并且更换零件很容易获得。 地理分布 选择机器人供应商时，首要问题之一应该集中在他们是否涵盖您所在地区的销售和服务。 RobotWorx 向整个美国、加拿大和墨西哥销售和集成工业机器人系统。

ABB 最新的基于机器人的压力机自动化解决方案是 IRB 6660FX 机器人。这是市场上速度最快的中型（最大 50 公斤）传输系统。它的大型零件伴侣是 ABB IRB 7600FX，与传统的 6 轴机器人相比，它们都可以将生产率提高 25% 以上。 6660FX 的输出速率高达每分钟 16 个零件。 7 轴 IRB 6660FX 是通过将双作用单元集成到 IRB 6660 中创建的。它适用于新的和现有的冲压线，并优化了碳纤维工具的性能和特定的工具高度设计。这使其能够以较低的压力设置放入模具中。 无需旋转即可转移零件，因此可以缩短冲压机之间的距离。这种 7 轴机器人可以消除部件旋转 180

操作员站或“ops 站”是运行整个工作单元的机器人系统的外部控制面板。机器人操作员站是任何机器人或工作单元的重要组成部分，使工作人员能够简化复杂机器人系统的按钮控制，减少出错的机会。使用示教器对机器人进行编程后，操作员站可用于调用特定作业或在紧急情况下停止系统。 运行机器人系统似乎是一项复杂的任务，但操作员站提供了用户友好的界面，使公司能够在几天甚至几小时内对整个工作单元的员工进行培训，即使员工之前没有经验机器人。 操作站的设计可能会有所不同，但通常会有 6 到 9 个按钮，用于启动循环、保持循环、打开或关闭伺服电机、选择要运行的作业、重置安全故障以及停止系统一件紧急状况。不同的操作员站

人机协作 (HRC) 正在彻底改变工业加工。它们于 2014 年上市，自面世以来，协作机器人取得了广泛的成功，成为各行各业的重要参与者，尤其是汽车和电子行业。这些行业以及更多行业正在一窥未来工厂的面貌：人与机器人在生产线上协作，无需隔离，也无需安全围栏。 未来的工厂只会继续看着这支血肉和机器的队伍不断壮大。人机协作使人和机器都能在生产线上贡献自己的特定能力并相互补充，同时提供令人难以置信的灵活性和生产力。人类操作员控制和监控生产，而机器人执行体力劳动。 通过这一联盟，HRC 机器人继续为世界各地的公司带来决定性优势，例如最大的灵活性、减轻员工从事不符合人体工程学的工作、降低受伤风险、高质

第四次工业革命，也称为工业 4.0、未来工厂、智能工厂、工业互联网、工业 4.0 和第四次工业革命，正在迅速兴起并以新的方式影响我们的生活。它有助于简化机器人及其自动化操作，同时优化成本，将企业范围内的自动化业务转型潜力变为现实。 第四次工业革命是自动化和数据交换的新融合，为这些“智能工厂”创造了完美的环境。它是一种新的连通性，将我们技术世界的所有进步结合起来并联网：智能系统（网络物理系统）、物联网和云计算。所有这些项目都被编程为协同工作，使人类和机器能够实时甚至远程地相互合作和交流。生产链中的所有设备、系统和人员都相互关联，并且能够随时随地以正确的形式提供数据。 工业革命 4.0 继