RobotWorx 作为 Fanuc 授权系统集成商，以优势价格提供最佳机器人资源，含 Fanuc 全系列控制器。以下指南助您逐款了解、锁定最适配控制器。 Fanuc R-J2 控制器 多任务 OS 支持 4 并发用户程序，高级感知/视觉能力。升级内存技术加速软件加载、快速上电自动恢复执行，节省时间提升产能。新款 RJ3iB 亦可供。尺寸：B 型 1100×740×550mm、C 型 1500×850×600mm，重 250/275kg，三相 200-575VAC，数字 I/O 40/40，模拟 I/O 6/2，32 位主 CPU+协处理器，内置以太网/三 RS-232，背光 LCD 多功能示

以下汇总 Motoman 全系控制器规格与特性，助您精准选型。 ERC 控制器 控制最多 12 轴，电子跟踪焊缝、多层功能，无需外部传感器。INFORM 程序通过示教器坐标与逐步位控输入。示教器 12 字符显示、三档死人开关。尺寸 700×1140×580mm，三相 200/220VAC，数字 I/O 55/35 可扩至 96/44，程序内存 2200 步/1200 指令可扩至 10000/5000。 MRC 控制器 32 位多处理器架构升级性能可靠性。双机协作/独立控制最多 21 轴。外部轴插值简化编程，机器人式外部轴示教+并发作业改善周期。示教器 40字符×12行背光显示，直键一触显示。虽

机器人可 7×24×365 无间断运行，无需休息、无需多睡一小时。无论就绪与否，夏令时到来提醒我们珍视最宝贵资源：时间。 幸运的是，机器人不受夏令时影响，持续高效创造价值，最宝贵的收益正是时间节省——生产线上时间即金钱。 真实案例：农机零部件供应商 Factory Automation Systems 总监 Ron Potter 案例：引入机器人替代 3 人工，产能提升 150%。原 8 小时任务现 3 小时完成：机器人上下料背靠背机床，集成去毛刺、自动量仪、自动刀具补偿、自动钉印，所有在制品工序合并单工位，三班倒无人化运行。巨大产能提升直接转化 ROI。 另一案例：Mennies Machi

RobotWorx 作为 ABB 机器人授权集成商，自豪提供全系列 ABB 机器人与控制器，满足客户多元需求。本页概览 RobotWorx 提供的新/翻新 ABB 控制器选项。 ABB S4C 控制器 描述：紧凑、可配置、模块化系统，性能卓越。用户适应性、性能、可靠性超越同类。可配置从单机到大规模工厂自动化。QuickMove 确保最高加减速不偏离路径，TrueMove 保障最佳路径精度与速度保持，前馈控制优化外部轴路径跟随，全工况一致交付极致速度与精度。 规格：多处理器、32 位浮点、≤24MB RAM、≤35,000 指令、自优化、全协调、12 轴插补、7 坐标链、拐角路径概念、自动奇异点

自动化主轴加工在材料去除、去毛刺、铣削、精密铣槽等应用中，产出比人工更一致、精准、高品质的工件，使工件清洁均匀、满足制造工艺要求。 环境与安全效益 主轴加工产生大量粉尘颗粒，机器人替代人工规避有害作业环境。 多元 EOAT 与机型选择 依作业需求可选 Colombo 气动主轴等 EOAT，机型覆盖 Fanuc、ABB、Motoman、KUKA。 明星机型推荐 Fanuc LR Mate 200iB：紧凑通用、多安装方式、可后翻扩大包络、可选机器视觉引导检测、高关节速度最大化吞吐，节省时间人工成本。 Motoman EH80：80kg 负载、内部走线、巨大工作包络，高速搬运大师。 KUKA K

若要提升木质零件打磨、抛光、精加工精度，ABB 集成力控软件是首选。ABB 以客户为中心，机器人品质与服务卓著，自动化方案助木工行业总产能跃升、精度无匹、ROI 极快、产出速度大增，已服务 IKEA、VELUX、Svedplan 等世界级企业。 力控技术核心 全集成预配置软硬件，提供实时触觉反馈。一站式高级力控功能：极致精度、缩短周期、提升工艺质量、节省编程时间、测量几何差异、延长工具寿命，同步降低初始部署与培训成本。 三大功能模块：FC 图形化编程界面、FC 压力控制、FC 速度变换，基于传感器反馈实时高速路径修正，具备恢复与监督功能。 全集成时提供：力传感器、机器人安装/室内固定高柔性屏蔽

机器人打磨凭借定制末端执行器（EOAT）精准备料，实现清洁、均匀、丝滑、完美的成品表面。自动化打磨可达成 100% 可复现的顶级品质。 应用场景与优势 喷漆前打磨或生产定型阶段修整，不再依赖人工技术与体能，实现卓越可靠性与极致通用性。 打磨与抛光仅差推杆主轴头部工具，一台机器人投资即解锁多工序适应性。 部分配备自动砂带更换（15-30 秒），较人工打磨节省约 30% 时间。 适配多形状、尺寸、材质；编程复现人工打磨动作，消除人工约束与风险，7×24 小时运行。 技术进化 软硬件升级显著提升打磨工艺。传感器系统实时维持全姿态恒定接触压力，不受形状/尺寸/材质影响，调节精度超手持打磨机。可编程

TOP-TIG 焊接是传统 TIG 焊的创新进阶，采用专利技术，实现最高焊接能量、最低热输入、用户友好三大目标。 超越传统 TIG 传统 TIG 精度高但速度慢，TOP-TIG 提供更快速度、最优代码级焊缝质量、解决 TIG/MIG 铝焊常见难题。 什么是 TOP-TIG 热丝工艺，简单易学易教，专属 ABB。具备更高焊速、更低热输入、更短周期、整体更优焊接质量。TOP-TIG 工作站含机器人、电源、变位机。 融合 Robo-TOP-TIG 焊枪技术与全集成机器人接口，实现当前所有 TIG 工艺中最高熔敷率。高熔敷率+低热输入=全合金一致冶金效果。 通过降低凝固速度、增加流动熔池面积，实现送丝

Fanuc 协作机器人系列含重载 CR-35iA，新增人臂尺寸迷你协作机器人：CR-4iA、CR-7iA、加长臂 CR-7iA/L。小巧灵活，支持倒装、壁装、手推车移动安装，节省占地。三款均为六轴，最大速度 500mm/s，以人类同等节奏灵巧度协作作业。 规格对比 CR-4iA：臂展 550mm、4kg 负载、本体重 48kg（不含控制器） CR-7iA：臂展 717mm、7kg 负载、本体重 53kg CR-7iA/L：臂展 911mm、7kg 负载、本体重 55kg 核心价值 擅长繁琐重复任务，可编程完成全生产流程。 基于成熟 LR Mate 平台高可靠性设计。 适用汽车、包装、物流

Motoman UP20-6 XRC 高速六轴机器人，动态加速度缩短周期、节省成本。小占地流线型设计节省产线空间，紧凑结构贴近工装夹具提升工件可及性。 应用全能王 覆盖搬运、弧焊、装配、包装、码垛、磨削、抛光、胶水、密封、切割、去毛刺、喷涂、喷漆、机床上下料等，堪称自动化领域通用性之王。 灵活安装与大包络 可水平/垂直安装，负载 6kg、臂展 1885mm。 大工作包络，可后伸、下探作业。 Advanced Sigma 电机与 XRC 控制器 Sigma 电机赋能高速平稳动力。XRC 控制器：快速处理、INFORM II 图标化友好编程、专利多机同步控制最多 4 台、内置防碰撞、手动抱闸释

ABB IRB 7600 是妥妥的“干活主力”，视机型不同可处理 150-500kg（腕部朝下达 630kg）重载。凭借高扭矩/惯量、刚性结构、强劲加速度，配合 ABB 独有运动控制实现更短周期。 超大工作包络 水平臂展 2550-3500mm（视版本），可完全后仰，大幅拓展工作包络，完美嵌入高密产线。 上臂延伸件与多款腕模块提供同级最佳惯量/扭矩，赋能多元集成。 同级最佳精度 路径精度与位置重复定位精度 ±0.08-0.09mm，居同级榜首。专业胜任重型夹具、车身翻转、发动机吊装、铸造/锻造重件搬运、机床单元上下料、大型重托盘层搬运等任务。 多机型覆盖全谱 IRB 7600/500：2

MotoLogix 是革命性软硬件接口，通过可编程逻辑控制器（PLC）控制 DX200 Motoman 机器人。集成 MotoLogix 后，机器人控制器全部优势保留，流程大幅简化：编程、操作、维护不再分离。 痛点与突破 以往机器与机器人分别通过 PLC 与示教器编程操作，故障诊断困难，人员需同时精通 PLC 标准与机器人技能。MotoLogix 移除示教器与机器人操作知识门槛。 架构与组件 机器人通过 MotoLogix 直接嵌入 PLC 与 HMI。所有数据无限制存储于 PLC，支持虚拟化测试。HMI 可图形化显示企业 Logo 或工艺流程。 MotoLogix Runtime：在 DX

Yaskawa Motoman EA1400N 为专用“Expert Arc”焊接机器人，以极致流线型设计、耐用内部走线、大工作包络、灵活安装，成为最受欢迎的焊接机械臂之一。 关键参数 六轴、3kg 负载、±0.08mm 重复精度、水平臂展 1390mm、垂直 2427mm。支持落地/吊装/壁装，赋予极致布局灵活性，可上方或侧向作业，重塑工位效率。 内部走线与紧凑送丝 线缆内置中空臂内，防弯折、夹损、损坏，不受焊枪朝向影响，延长线缆寿命。 紧凑送丝机实现无故障送丝，提升整体性能，减少送丝故障、改善焊缝质量、降低维护成本。 紧凑布局优势 节省占地、提高焊接布局密度。焊枪与转动轴同轴安装，改善

Fanuc M-900iA/400L 长臂重载机器人，凭借强健腕部、粗犷机臂、高惯量模式软件轻松驾驭大型工件。落地安装，专为重物料搬运设计，负载 400kg。坚固耐用设计减少备件、缩短停机、延长 MTBF。 结构优势 固定外臂简化软管线缆布线，降低维护成本、延长寿命。 纤薄机臂与腕部适配狭窄空间，IP67 腕部耐恶劣环境。 搭配 R-30iA 控制器。 M-900iA 系列全谱 M-900iA/150P：龙门式，150kg，落地/倒装/角度安装。 M-900iA/200P：长臂 3507mm 龙门式，机架/基座安装，200kg。 M-900iA/350：标准臂 2650mm，350kg，

KUKA 首款工业级敏感轻量机器人 LBR iiwa 问世。“LBR”德语“轻量机器人”，“iiwa”即“智能工业工作助手”，以 7 轴仿生运动学模仿人臂。 人机协作新范式 LBR iiwa 系列开启人机协作新纪元：人机近距离并肩完成精密敏感任务。无需安全围栏、光幕、电路，节省成本、拓展传统机器人无法涉足的任务边界。协作机器人快速普及，推动职场成本效益与效率跃升。 卓越感知能力 七轴集成关节力矩传感器，实现极精密装配零损伤，施力刚好避免昂贵碰撞，降低维护、免复杂工装。 高精度、高重复定位、自定位。环境变化不影响性能，工件位置偏差也能精准抓取装配，免外围设备。 直观编程与控制 开创性控制技术

Yaskawa Motoman 发布首款面向全球的协作机器人原型 —— Human Collaborative 10 (HC10)。 协作机器人定义 传统工业机器人需围栏隔离。协作机器人集成多维传感器、软件、EOAT，实现人机无围栏安全共作。全球协作机器人市场预计从 2015 年 9500 万美元增至 2020 年 10 亿美元。 HC10 核心特性 六轴、10kg 负载、1200mm 臂展、落地安装、YRC 1000 控制器。 内部走线布线，高可靠、低干涉轮廓。 蓝色橡胶皮肤消除夹点与锐边，进一步保护人员。 各轴集成力/扭矩传感器，Power and Force Limit 技术实时监控关

Motoman HP50 系列覆盖物料搬运、装配、切割等几乎所有应用，多负载、多臂展组合，总有一款适配您的需求。 核心优势 流线型高速机身，最小安装空间，贴近机床上下料。 Advanced Sigma 电机赋能平滑迅捷运动。 全系列标配 NX100 控制器：Windows 界面易上手、快速处理、最多 4 机协同控制降低集成成本与碰撞、四级密码保护、标准以太网连接。 系列机型矩阵 HP50 标准版 50kg 负载，适用机床上下料、涂胶、搬运、材料去除、粘接密封、切割、玻璃纤维切割、铸造、肉类加工、拾取放置、等离子切割等。 HP50-20 长臂版 20kg 负载，垂直臂展 5585mm、水平

Motoman UP130 搭载 Advanced Sigma 电机，高速、坚固、纤薄设计。六轴配合多机器人控制器，提供无与伦比柔性，完美适配装配、包装、码垛、磨削、抛光、粘接密封、切割、去毛刺、喷漆、机床上下料、点焊等全谱应用，以单机替代多机，节省时间成本。 卓越工作包络 水平臂展 2650mm，可后伸作业，工具后置便于焊枪维护。 系列变体 UP130R：货架安装版，腕部 IP67（防尘/1m 水深 30min）。 UP130S：短臂版，紧凑占地适配有限空间。 UP130T：倒装版，腕部 IP67。 全系列标配 XRC 多机控制器，可选应用专用软件，支持六轴变位机功能，实现极致柔性。UP

Motoman UP165 是经过深思熟虑设计的高通用性六轴重载机器人，负载 165kg，几乎覆盖所有重载应用：搬运、装配、喷涂、抛光、喷漆、包装、码垛、磨削、胶水、密封、切割、去毛刺、机床上下料、点焊等，可选应用专用软件。 强劲、高速、大包络 同类最强性能，产出高品质工件。 工作包络达 2650mm，重复定位精度 ±0.2mm。 节省空间机臂可后伸，便于后置工具维护焊枪。 最小占地面积，Advanced Sigma 电机赋能高速平稳运行，节省成本与产线空间。 加长臂展版 UP165-100 水平臂展 3001mm，工作包络更大，就近存放 EOAT 便于维护。负载 100kg，腕部 IP6

Fanuc R-2000iA/210F 为六轴重载工业机器人，轻量、高速、紧凑机臂不牺牲大臂展（2650mm）与高负载（210kg）。 多场景适用性 适用于点焊、工件搬运、材料去除、涂胶。纤薄机身适配狭窄空间，在冲压上下料、注塑、压铸尤显优势。汽车行业广泛采用其完成胶水、磨削、去毛刺、精整、MIG/TIG、抛光等工序。 单臂结构突破 较早期平行双臂，单侧下臂设计使机器人能“翻身”背后作业，实现快速顶部与背部作业包络。 紧凑腕部设计 腕部紧凑窄小，驱动电机后置经传动轴驱动，兼顾狭窄空间进入与重量平衡。 R-J3iB 智能控制器 强大编程、快速启动、优异连通性、可扩展 I/O 与总线选项。 同族热