若寻找激光或氧燃料切割的低成本替代，可考虑等离子切割机器人。ABB机器人制造多款等离子切割机器人，市场也有多款二手型号进一步降本。但成本不是买ABB等离子切割机器人唯一优势。机器人系统速度远超现有任何手动系统。毋庸置疑，等离子弧切割机器人是当今市场上最快自动切割系统之一，尤其处理厚金属时。ABB等离子切割机切割50mm厚钢材比氧燃料切割更快。据INOX Service，3mm钢材切割速度也超激光切割。有了这些速度提升，ABB机器人等离子切割机最快6个月回本。生产力提升不以牺牲切割零件精度质量为代价。零件切割精度率高于任何手动切割系统。使用这些机器人，制造商可减少切割错误和生产废料。意味着制造商

物料搬运机器人执行许多不同功能，但最常见三个是码垛、包装和工件传输。许多物料搬运功能对人工枯燥乏味耗时。其中码垛和工件传输可能需重物搬运，也易致伤。这些曾仅靠人工的应用，现用物料搬运机器人系统自动化，提高生产速度和安全水平，降低企业成本。码垛：制造、食品加工、航运行业需码垛机器人高效移动产品下线至消费者。码垛机器人可1分钟或更短移动一箱，减半时间，还能堆叠六层，人工无法以如此快速度做到。这只是制造商从手动转向物料搬运机器人众多原因之一。包装：行业涌向包装机器人因可用技术处理质量控制。这些物料搬运机器人系统确保订单正确包装，错误更少、速度更快，为制造商省钱。工件传输：工厂需将零件从一输送机或一台

自动化电弧焊设备设计不同于手工电弧焊设备。这些焊机必须为重型工件操作、高生产循环率、能与控制系统接口而设计。使用机器人焊接系统还通过夹具和变位机操纵工件定位提高生产力。允许工人在机器焊接另一侧工件时上下料。部分热门平价电弧焊机器人：发那科最常见电弧焊机器人制造商之一。其ARC Mate系列专为焊接应用设计。与林肯电气合作，发那科证明先进机器人电弧焊技术降低制造成本。ARC Mate 100iC系列提供精准一致路径性能。专用设计保护焊枪电缆从送丝机到枪鹅颈，减少电缆磨损和送丝问题。系列提供极大工作包络，利于大工件或复杂工装。ARC Mate 100iB负载6kg，紧凑、灵活、精准、高速。极窄手腕

随着MLX家族持续进步，Motoman机器人编程变得更容易；最新成员MLX300见证了这一点。安川MLX300是DX200和YRC1000控制器的软件插件，实现MLX200同等集成能力及更多。配合Rockwell Automation可编程逻辑控制器(PLC)，MLX家族(200或300)在员工充分理解Rockwell Automation RSLogix软件后，帮助提供简单快速方式开发、培训、支持人员。安川MLX是物料搬运、码垛、装配应用的理想解决方案。MLX200专为PLC和Motoman机器人接口设计，所有控制和编程通过PLC上的附加指令完成。MLX300进阶提供通过PLC界面编程、配置

例行维护将保持机器人焊接工作单元系统巅峰性能运行。有助于确保系统实现最大开机率、寿命预期和投资回报。以下指南和技巧助您达成最佳结果。机器人与控制器日常维护要点1. 每天或每班开始时目视巡检焊接单元，检查机器人系统整体健康状况。2. 焊接单元中软管、电线、电线保护涂层暴露于紫外光会随时间分解开裂。留意松动破损接头、损坏软管/硬管迹象，如地面或设备可见液体。主动预防可购买织物罩延长寿命不限制运动。3. 气动液压夹具可能因飞溅堆积降级或损毁。等离子切割时也有飞溅/熔渣烧穿夹具管路风险，引发火灾隐患。液压工装高压下，微小针孔受压点燃可对周围造成巨大损害。主动应对可考虑更耐火液压油。4. 机器人及周边工

安全设备是任何机器人系统或工作单元必不可少部分，确保机器人运动时工人保护。市场上有多种安全选项保障工人安全——物理屏障如围栏、弧光罩、分隔板，以及隐形屏障如光幕、区域扫描仪。围栏、弧光罩和分隔板这些是最常见安全选项。围栏提供物理屏障封闭机器人周围区域，让人员看到工作单元设定周界。围栏高数英尺，设计取决于应用和需防护区域大小。围栏可加装帘幕防止碎屑抛出工作单元周界。部分帘幕防碎屑，部分防弧光。电弧焊过程中强光长时间观察可致眼部刺激或视网膜损伤。焊接帘像墨镜保护眼睛。弧光帘如Wilson Spectra帘有黄橙灰棕色调，通常固定在工作单元围栏三侧。此安全选项吸收、过滤、散射电弧光，减少眩光，改善焊

工厂和其他行业存在150多年，在此之前人们在小作坊或家中手工制造产品。手工制作虽是传统，机器制造是现代趋势。工业自动化——将3+轴运动机器人引入生产线——彻底改变制造商思维方式。自动化工业机器人因几个原因吸引制造商。首要也是最明显——速度。人工执行繁琐工作时按各自节奏，因人而异。虽有快有慢，但无人能匹敌自动化行业任何机器人速度。工业自动化不仅加速生产，还赋予循环时间速度和一致性。吸引制造商的另一原因是精度。所有机器人应用高度依赖精度。自动化工业系统精度无人能及。机器人重复定位精度无出其右。机器人可连续500次击中工件同一位置不偏。人工无法做到。总体而言，工业自动化为职场带来速度、精度及更多价值

焊接缺陷是制造商不惜一切代价想避免的。机器人焊机产生缺陷会降低焊缝完整性，影响产品质量。因此理解如何在发现焊接缺陷时排查机器人系统至关重要。气孔是最常见焊接缺陷之一。可由保护气泄漏或焊枪喷嘴堵塞引起。导致焊缝由欠切或冷轧材料形成，产生焊缝缺陷。可通过多步骤检查机器人焊接系统气孔及其他缺陷：检查保护气泄漏和流量 — 检查保护气泄漏用肥皂泡，确保所有接头拧紧。保护气流应感觉从枪口流出，但不足以造成湍流或干扰。检查飞溅 — 焊枪喷嘴随时间积累飞溅。从机器人系统拆下焊嘴，检查并清理飞溅后重装。定期更换焊接尖端和衬管 — 焊接接触尖端应日更，确保每焊接循环送丝平滑一致。三班倒车间焊接衬管需周更。检查焊丝

若寻找柔性紧凑机器人设计用于生产线，六轴安川Motoman MPX3500是不二之选。该机器人水平伸展2,700mm，重复定位精度0.15mm。可处理几乎任何尺寸形状，含凹陷、曲面、轮廓表面。MPX3500以平滑一致表面处理为喷涂涂装应用带来卓越性能和效率提升。多种安装选项保持工作空间布局灵活；机器人可落地、壁挂、倒挂安装。中空手腕设计提供70mm大直径，适配大软管束喷涂设备安装。MPX3500设计避免软管与工件/工装干涉，进一步提升循环时间、机器人伸展、工件访问性。L轴无偏移设计节省宝贵地面空间，助于操作器靠近工件安装和高密度机器人间距。Motoman MPX 3500搭配DX200-FM控

RobotWorx提供发那科ArcTool应用软件作为电弧焊应用推荐选项。此推荐选项有助于提高电弧焊应用生产力和质量。ArcTool应用软件以简易为设计初衷；易加载、预打包匹配您特定设置的机器人配置。为机器人电弧焊需求提供独特工艺解决方案，包括标准化发那科机器人电弧焊应用设置和操作。该程序最终帮助操作员利用内置电弧焊功能和点按位置示教轻松编程机器人。示教器用通用焊接术语极易使用。大屏幕提供焊接工艺设置、操作、故障排查全视图，含诊断、状态报告、错误恢复信息。优势：操作员完全控制焊接工艺。电弧焊指令用易懂文字而非代码命令。与Lincoln Electric PowerWave 455、350或ST

机器人夹爪是机器人手臂与工件间的物理接口。这种末端执行器(EOAT)是机器人最重要部件之一。物料搬运机器人众多优势之一是减少工件损伤。夹爪直接接触产品，选对夹爪类型对操作至关重要。机器人夹爪有四类：真空夹爪、气动夹爪、液压夹爪、伺服电动夹爪。制造商基于所需搬运应用和使用材料类型选择夹爪。真空夹爪真空夹爪因高灵活性长期作为制造业标准EOAT。此类夹爪用橡胶或聚氨酯吸盘拾取物品。部分真空夹爪用闭孔泡沫橡胶层替代吸盘完成应用。气动夹爪气动夹爪因体积小重量轻广受欢迎。易融入狭窄空间，制造业中很有帮助。气动机器人夹爪只有张开或闭合两种状态，因金属对金属运行噪音得名bang bang执行器。液压夹爪液压夹

若想进一步提升焊接质量、缩短循环时间，安川新型激光基准寻缝器AccuFast II是解决方案。这款经济增强软件提供改进传感器能力，提升安川电弧焊机器人性能；适用MA和VA系列及其他标准6轴机器人。AccuFast II独特之处：而非用焊丝触觉感应，而是使用非接触商用点激光快速精准定位焊缝。AccuFast II能在以前不可能的测量角度对多种材料提供读数，内置不同接头类型作业。为机器人控制器提供更可靠可重复的工件位置反馈。此外，因传感器使用的输入输出信号与触觉相同，集成到现有机器人安装应简单。消除切割焊丝需求大幅缩短循环时间；因消除焊丝偏转，可更快搜索速度。传感器紧凑、与焊枪同轴安装；兼容安川业

安川机器人提升码垛效率的最新创新是PalletSolver。这是一套综合码垛软件，具备拖拽和热键功能，为多SKU实现快速机器人码垛程序。码垛是市场上最重要、应用最广的末端机器人应用之一，企业不断寻求改进。安川PalletSolver将简化您的码垛流程，增加安川机器人集成易用性，提升生产线开机率。PalletSolver兼容DX200、MLX200、DX100控制器。配置极易用；设置和定制程序为生产线提供快速开发和机器人码垛系统简易集成。制造商无需为培训长时间停机，新自动化可迅速上线，节省生产成本。此简易软件工具还能为生产需求创建完美码垛模式，更快更高效创建更多变体。提供可扩展架构，处理单线和复

这款6轴机器人所需安装空间极小，无需担心占用工作空间。HP6高度灵活，提供多种安装选项（落地、货架、倒挂）和四个额外版本。高速短臂HP6S提供1597mm垂直伸展和997mm水平伸展。货架安装HP6R提供2437mm垂直伸展和1528mm水平伸展。HP6RS结合两者特点。HP6T为龙门架顶装机器人。我们有丰富经验将HP6机器人集成到工厂车间多种应用。可查看密苏里和德州公司案例研究。两家公司都受益于HP6基座、腰部和手臂的纤薄设计。我们每购买一套机器人系统均赠送RobotWorx增值包。联系RobotWorx！若您需要通用、高速、强大的自动化解决方案，请在线联系RobotWorx专家或致电740

当今工业中有许多双臂机器人用于多种目的，从包装到装配到拾取放置。其中一些配备视觉传感器，称为视觉伺服机器人。视觉伺服技术自1980年代存在。这种机器人视力赋予机器人提升工作场所精度和性能的能力。技术原理相对简单。机器人编程与特定物品交互。机器人上的摄像头拍摄进入工作区每个物品图像。若物品不匹配视觉伺服机器人编程算法，则被拒绝。视觉伺服机器人系统范围从每天在工厂执行任务的单臂六轴机器人。然而，视觉伺服双臂机器人系统非常有趣。双臂机器人已某种程度类似人类，现拥有视觉帮助双臂任务，无论各臂独立工作或协同工作。利用视觉伺服机器人视觉反馈，机器人可追踪多物品、处理不同尺寸形状物体。这赋予制造商更换生产线

若您的机器看护流程当前人工操作且缺乏一致性和生产力，考虑用Universal Robots自动化那些重复枯燥任务。任何现有生产线均可极快极易适配，因UR机器人编程安装部署极快极灵活。此外，为工人提供从事更有价值任务的时间，解脱单调动作导致的伤害。集成UR机器人后，您将很快看到机器看护流程在速度、工艺质量、整体安全环境上显著改善。这些协作机器看护机器人经风险评估后无需安全防护即可与人工操作员并肩工作。得益于专利技术创造工人安全环境、降低受伤风险。还可选编程降低模式，允许人员进入工作区时机器人停止或降速运行。额外优势：UR协作机器人平均195天基本收回成本并盈利。可快速重新编程配合多种机器使用。完

汽车生产线现可借Universal Robots协作机械臂进入快车道。UR协作机械臂为汽车航天生产线所有阶段带来诸多优势和巨大价值。以下是UR机械臂带来的主要益处：缩短装配线生产时间紧凑，提供极佳节省空间选项易重新部署至多应用无需改变生产布局极快设置时间，仅约半天无传统额外成本行业最快回本期——约195天！UR机械臂可用于机器人汽车制造系统，如同其他汽车制造机器人。在依赖高质量精度的各类环境极其成功。应用包括发动机铸造、激光切割设备、成型压力机、注塑机、包装码垛线。UR协作机械臂还可用于拧螺丝、装配、贴标、搬运、质检场景。巨大优势是三款协作机械臂均易集成至现有汽车生产环境。真实UR项目总结演示

Universal Robots为金属加工行业提供独特通用的协作系列机器人。UR3、UR5、UR10卓越非凡；真正让企业领先竞争对手一步。使用UR协作系列机器人将提升生产力、缩短上市时间。UR协作机械臂改善产出量质；使减材制造商能适应不同工艺、材料、专用产品调整生产线。带来惊人精度(达0.1mm)、快速适应、易部署、快速回本、增强安全。UR协作机械臂通过接管重复、累背任务及靠近危险机械作业，降低员工受伤风险。优势不止于此！UR另一巨大优势是灵活性和通用性。可按需部署跨生产线，适应应用特定需求。任何无经验工人能极快学会编程安装，有时仅几小时。所有优势在北美公司Stantræk得到验证。该公司需在

全球机器人市场包含以光速推进的广泛技术，预期巨大增长，协作机器人分支尤甚。协作机器人市场预期未来几年极高增长率。2016-2022年复合年增长率达60.04%，从2015年1.1亿美元增至2022年33亿美元(1)。惊人增长原因之一：机器人不再仅是工业工具；中小企业(SME)现能负担机器人优势。协作机器人市场迅速变得更负担得起、更易用、培训复杂度更低。这最终允许更广泛选项，进一步驱动机器人市场需求。协作机器人使各规模行业借助最新传感器、即插即用技术、CAD数据自动编程保持竞争力。协作机器人应用使人机在无围栏环境安全高效协作，零伤害/损坏风险。协作机器人设计有多先进传感器、软件、EOAT，帮助其

Universal Robots为塑料聚合物生产线带来巨大灵活性；这需要高灵活性工业机器人成功适应征服广泛材料和温度范围。其协作系列UR3、UR5、UR10为塑料聚合物制造提供完美解决方案，涵盖去浇口、PCB上下料、拾取放置项目。可轻松适应不同生产流程及塑料聚合物生产必要变更。Universal Robots提供的多样化生产选项为当前或未来生产线提供灵活布局和产品调整。因为每款UR协作机械臂极其紧凑、易部署、能眨眼间适应不同应用。它们轻量、节省空间、极易编程；是几乎所有任务的完美敏捷自动化解决方案，包括小批量或快速换型任务。在生产线部署工业机器人的巨大优势是提供的安全性提升。UR协作机械臂可减