榫卯接合已存在数千年，用于连接木材，主要用于直角相接的相邻构件。 基本形式由榫眼和榫头组成，虽有多种变体。榫卯接合结构简单且坚固。 末端形成的榫头可通过胶水、销钉或楔子锁定接合。本文将探讨榫卯接合的定义、应用、图解、类型及制作方法，并分析优缺点。 什么是榫卯接合？ 榫卯接合是一种木工接合方式，将榫舌（榫头）插入对应的孔洞（榫眼）中，形成牢固稳定的连接，通常呈90度角。 榫眼是一块木材上精确切割的开口或凹槽。榫头是另一块木材末端切割的凸出舌部，设计为紧密嵌入榫眼。 榫卯接合坚固可靠，适用于多种任务。通过摩擦配合或胶水连接。 榫卯接合外观美观。其缺点之一是因需要精确测量和准确切割而制作困难。最基本

凿子是刃部呈楔形的手工工具，用于雕刻和切割木材、石材和金属等硬质材料。可手持使用，配合木槌敲击，或由机械动力驱动。 凿子是木工车间最基本的手工工具之一。类型多样，各适特定操作。凿子应用广泛，如倒角修整、榫眼清理、切割、接合和木雕。 凿子作为切削工具，拥有不同类型、设计、形状、风格和尺寸。本文将探讨凿子的定义、结构图解、类型，以及凿子在木材加工中的作用。 什么是凿子？ 凿子是一种刃口锋利、带斜角的手工工具，用于雕刻、塑形或切割木材、石材或金属等硬质材料，常配合锤子或木槌使用。凿子是成型木材的常用工具。使用凿子时，必须将刀刃强行压入材料。驱动力可手动施加，也可通过锤子或木槌传递。 工业环境中，切削

钉枪，又称钉钉机，是一种动力工具，利用压缩空气、电力或燃气作为动力源，快速高效地将钉子钉入木材或其他材料中。 本文将探讨钉枪的定义、功能、结构图解、类型及优势。 什么是钉枪？ 钉枪是一种动力工具，它代替锤击动作将钉子射入目标材料。典型动力源包括电磁、丁烷或丙烷、火药驱动（火药枪）或压缩空气（气动）。弹匣容量通常为400-600枚钉子。 在许多方面，钉枪已取代锤子成为建筑工人的首选工具。钉枪由Morris Pynoos发明，他具有土木工程背景，曾参与Howard Hughes的H-4 Hercules“云杉鹅”飞机项目。他们将木质机身钉合胶合，后再拔出钉子。 1950年，首款气动钉枪上市，利用气

什么是切屑？ 切屑是在铣削、车削、锯切等切削加工过程中，从工件上机械切除的材料副产品。第二次世界大战期间，随着高速钢刀具等更高效、更强大的切削工具问世，尤其是金属切削领域的应用，极大地推动了切屑形成机理的研究。Franz（1958）和Kivima（1952）均在这一领域做出了开创性贡献。 切屑是如何形成的？ 当切削刀具（如车刀、锯片、铣刀）与工件发生相互作用时，刀具切削刃使材料发生变形，导致其沿剪切面剪切分离，从而形成切屑。这一过程涉及主变形区（切削刃前方）和次变形区（刀具-切屑接触面摩擦区）的复杂物理变化。 切屑的主要类型 切削加工中产生的切屑类型取决于工件材料、切削速度、进给量、刀具几

锯是建筑行业常用切割工具，可切木材、金属、塑料、混凝土。锯齿设计针对不同材质，手柄或框架固定锯片保证切割稳定性。 建筑领域用锯切割框架用材、修整门窗、切割地砖砖块、管道安装；木工领域用于精密接榫和复杂花纹切割。 本文讲解锯的定义、应用、示意图、类型及使用方法。 锯的定义 锯是带有硬质锯片、钢丝或链条齿的切割工具。齿锯和磨料锯有多种称呼。人类掌握炼铁后，铁成为各类锯片首选材料。早期锯用锯齿状材料制成。现代手锯和机械锯拥有不同锯片和切割方式。 锯的应用 应用领域：硬质材料切割、林业、建筑、拆除、医疗、狩猎、乐器演奏、链锯雕刻。 常用于切割硬质材料，广泛应用于狩猎、林业、建筑、拆除、医疗； 乐器锯

胶合板通过将薄木单板“层”胶合、相邻层木纹旋转最多90°制成。属人造板家族，含刨花板、定向刨花板（OSB）、中密度纤维板（MDF）。 两大主流：软木胶合板、硬木胶合板。木装饰家具常用材。由均厚或变厚木片经不同强度胶粘剂粘合而成。按软硬分两类。 软硬取决于用材质量。硬胶合板用于承受极限压力场景，软胶合板适配大多数工业建筑用途。 本文深度解析软木/硬木胶合板定义、差异、应用。 什么是软木胶合板？ 因用云杉、松木、冷杉制造，又称SPF（云杉-松-冷杉）。亦可用雪松、花旗松。云杉制造时显性纹理经工艺覆盖，建筑模板用时硬度媲美混凝土。 通用规格：1.2×2.4米（311×710）或英制4×8英尺。单层厚

有木工房或像我一样DIY？投资建筑维修好用工具才明智。别用只会一件事的专项工具塞满工间。 圆锯是动力手工具，常能替代台锯/钢锯完成任务：2x4材、刨花板、石膏板统统拿捏。换专用锯片还能切金属、瓷砖、砖块。技艺精进后你会发现：沉切、斜切等进阶切法信手拈来。 本文精选有线/无绳圆锯顶配，非赞助内容，基于当前工业市场最佳表现筛选。 最佳圆锯候选榜单： Bosch CCS180B DeWalt DCS5736 Skil 5280-01 Hart HPCS25 Ryobi P507 One+ Makita GSR01M1 Black & Decker BDCCS20B Craftsman CMES50

DIY维修必备，车间工具棚必须常备无绳电钻。它是家装核心工具，合格工具箱关键拼图。家装任务在手，请武装最强无绳电钻。 无绳电钻动力大幅跃升。体积缩小、重量减轻，零基础也能驾驭。厂商主攻专业市场，但别被吓退：从装婴儿栅栏到挂书架，好钻让繁琐变高效、轻松、愉悦。 本文推荐车间必备最佳无绳手电钻，非赞助内容，基于当前工业市场顶级表现筛选。 2025最佳无绳电钻榜单 DeWalt DCD791D2 20V Max XR无刷紧凑钻/驱动套装 Black & Decker BDCDD12C Kobalt (Lowes) KXDD 1424A-03 Flex 24V Max涡轮增压冲击钻 Milwauke

常规工具不够用时，专用工具登场。标准钻头进不了狭窄空间或难以在奇特角度作业，无绳90°直角钻便成救星。 DIYer不常用直角钻（90°钻）。标准电钻无法进入的狭窄空间，它是专用解法。钻头不像常规钻垂直于手柄上升，而是与手柄成直角（90°）。此设计让它在活动空间极小或常规钻无法施展的场所大显身手。 虽可居家DIY，但水管工、建筑工、维修工、装修工高频使用。例：常规钻在立柱/搁栅间钻孔攻丝极难甚至不可能，直角钻轻松搞定。橱柜制作中，狭窄柜体内作业常规钻无能为力，迷你直角钻游刃有余。 本文精选当前工业市场及用户实测顶级直角钻，非赞助内容，供特种项目参考。 最佳直角钻候选榜单：DeWalt DCD74

承包商木工深知：一两把高质量锯是精准木工切割的命脉。选对锯，成败天地宽——或毁坏昂贵优质木材，或完美收官项目。 无论制作乡村长椅、安装装饰线条、安装水槽，都有专用锯对应。曲线锯、台锯、斜切锯、圆锯等琳琅满目。 本文精选当前工业市场及用户实测顶级木工锯，非赞助内容，供参考。 木工切割锯最佳阵容： 最佳轻量圆锯：WORX WX427 6A 4.5英寸轻量圆锯 最佳往复锯：BLACK+DECKER 20V无绳往复手锯 最佳平价锯：GALAX PRO 4安培 4.5英寸平价锯 最佳无绳圆锯：POPOMAN 20V无绳圆锯 4.0Ah电池 4500RPM 最佳蜗轮传动锯：SKILSAW SPT77W-

固件 2023.0 包含期待已久的 OPC UA 客户端组件。PLCnext Info Center 有良好技术参考。本教程分步指导如何在 PLCnext Control 设备配置 OPC UA 客户端以与 OPC UA 服务器交换数据。所需条件：运行固件 2023.0 或更高版本的 PLCnext Control 设备作 OPC UA 客户端。需升级固件可按 Info Center 程序操作。PLCnext Engineer 2023.3 或更高版本。OPC UA 服务器。本文用第二个 PLCnext Control 设备作服务端，也可用同一设备或第三方 OPC UA 服务器（如 Windo

以 Phoenix Contact 基于 ARM Cortex-A9 处理器、含 IEC 61131 运行时系统的 PLCnext Control AXC F 2125 为例。Cnspec 是开源工具，提供不同选项扫描基于 Linux 的 PLCnext Control 检测旧固件和错误配置。本指南提供通过 cnspec SSH 提供程序扫描 PLCnext Control 的分步说明。在笔记本安装 cnspec（安装指南）运行以下命令测试连接并建立 cnspec shell 到 PLCnext Control：cnspec shell ssh admin@192.168.1.10 --ask

CHARX Control 基于 PLCnext Linux 平台，类似 PLCnext Controller。硬件规格含 ARM Cortex-A7 处理器、512MB RAM、8GB 闪存（5GB 可用空间）。示例基于 CHARX Control SEC-3050，原理可适配 ARM Cortex-A9 的 PLCnext Controller。evcc 独特之处：允许用自有剩余光伏电力给电动汽车充电，可持续且具成本效益。利用现有光伏和电池逆变器、壁挂充电桩、电表等系统，evcc 无缝集成现有基础设施。直观友好界面提供简单体验，轻松控制电动汽车充电。且 evcc 100% 开源，促进协作和

如何用 Podman 在 PLCnext 安装 Node-RED固件 2023.0 起 PLCnext 操作系统预装 Podman (https://podman.io/)。Podman 功能同 Docker。此实现保证终端用户更简单的 Node-RED 安装。重要：因 PLCnext 随固件更新变化，这些过程未来可能失效。若发生将更新本文档。创建 05-03-2024最后修改 11-03-2024要求控制器： AXC F 1152 - AXC F 2152 - AXC F 3152存储： AXC F 1152 / 2152 需 2GB 或更高 SD 内存固件： 2023.0 LTS 或更高1

当今制造业应用格局呈刚性层级：顶层管理用 ERP、规划用 MES、监控用 SCADA、底层控制用 PLC 和现场系统。管理、规划、监控层多用高级面向对象语言实现，而控制系统完全用低级语言实现，C 语言主导。从高级到低级层级的突变造成多问题：需完全不同工具和生态系统；实现需完全不同思维方式的开发者；两世界间需定义接口。仅因无法在控制层继续使用监控层熟知的高级语言。现已改变。利用 PLC 等控制层容器技术，我们能在此层级使用 Java 等语言打破刚性层级。Java 是广泛使用的高级面向对象语言，拥有活跃社区和库框架生态，提供额外功能，利用现有工具解决方案更快高效构建应用。我们将展示 Java 在

上月 Google 宣布 TensorFlow Lite 更名为 LiteRT（链接文章）。现在将成为其重振 Edge 计算范式、配合 Google AI Edge 保持相关性的尝试一部分。我已通过 PLCnext Store 应用为教育目的提供 TensorFlow Lite（连同 numpy 和 OpenCV）预打包方案（链接应用）。但应用限制用户使用预打包方案，即使他们想尝试完全不同的东西或包含其他库。考虑到最近更新应用需刷新记忆，决定创建此帖解释如何为 AXC F 2152 交叉编译 TensorFlow Lite Runtime。最后一步运行过程可能显得繁琐，因公开库不直接支持 AX

常被问及如何用 PLCnext 创建包含 PLC 程序过程数据的 PDF 报表。简便方法是用 Python 脚本通过 REST API 收集过程数据并在设备上创建 PDF。脚本创建由 PLC 上 IEC61131 功能块触发。必要步骤：为用户 plcnext_firmware 在 PLC 安装 pip。此用户为执行 Python 的功能块使用的用户。 sudo passwd plcnext_firmware --> assign a new password su plcnext_firmware curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o

Crickets Automation 自豪推出其运行在 Phoenix Contact PLCnext 上的 scada/webHMI xvision.IOT 解决方案。xVision IOT 是工业 4.0 创新方案，允许增强 PLCnext 上的 ehmi 界面并集成新原生驱动轻松安全连接机器设备。以下是操作方法和优势。什么是 xVision IOT？xVision.IOT 是智能 Web Scada 软件，收集、统一并分发连接机器设备数据。模块化、可扩展、无需编程，单一平台编辑器快速配置。支持主流工业通信协议如 OPC UA、MQTT、Modbus TCP 和 RESTful API，

📌 作者：Roman Mayer, Markus Hoser 📌 公司：maku engineering GmbH 📌 联系：rommayer@maku-engineering.com, marhoser@maku-engineering.com 📌 技术：MATLAB/Simulink, Simscape, Phoenix Contact PLCnext, Siemens 驱动, Peter Corke 机器人工具箱动机：为何免示教路径规划？工业自动化中双轴龙门广泛应用——从数控机床、拾取放置机器人到物料搬运系统。这些龙门编程常通过示教：操作员手动移动系统到期望位置，保存为路径点，定

以下信息作为 2022 年帖子的更新和扩展。AXC F 2152 和 AXC F 3152 方法相同，区别在于安装所需库的方式。重要：该方法经测试适用于 FW 2024.x 和 2025.0AXC F 2152：grpcio 和 grpcio-tools 需在设备外交叉编译并手动安装。我用 QEMU 执行交叉编译的方法概览见此论坛条目为 Python 3.11 交叉编译的库及本文其余文件已通过此链接提供以下说明允许创建含 Python 3.11 的容器运行使用 gRPC 的脚本。用 WinSCP（或其他访问控制器文件系统软件）在 /opt/plcnext 创建用于 gRPC 通信的文件夹，本例