这是我的机电一体化最后一年项目 在斯科普里的机械工程学院。它的目标是开发一种能够实现真实手臂运动与 3D 计算机模型交互的设备。我在一个设备中集成了三个不同的领域，t.e.机械、电气和计算机工程： Solidworks 设计代表手臂运动的 3D 模型。 Arduino Mega 2560 卡，用于连接现实世界与计算机。 MATLAB / Simulink 对 3D 模型的控制进行编程 在下一个视频中，您可以看到该项目的演示。这是它的内容： 简介。 在这里，我简要介绍了机电一体化这一研究领域，它使我能够开发出这种设备。 Arduino Mega 2560。 我在这个项目中使用的这个 A

在本 Arduino 教程中，我将向您展示如何使用 Arduino 板和处理开发环境制作这款外观酷炫的雷达。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程了解更多详情。 概览 这个 Arduino 项目只需要一个用于检测物体的超声波传感器、一个用于旋转传感器的小型爱好者伺服电机和一个用于控制它们的 Arduino 板。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。[/column] 此 Arduino 项目所需的组件 您可以从以下任何网站获取这些组件： 超声波传感器 HC-SR04 ………… 伺服电机……………………………….. Arduino 开发板……………………………… 面包板和跳线………

在这个 Arduino 项目中，我们将了解如何使用 Arduino、MEMS 磁力计和处理 IDE 制作这款外观酷炫的指南针。这是指南针的演示视频： 概览 这个项目我们只需要一个用于测量地球磁场的 MEMS 磁力计、一个 Arduino 板和一些跳线。作为示例，我将使用 HMC5883L，这是一款集成在 GY-80 分线板上的 3 轴磁力计。 指南针的工作原理 Arduino 部分 首先，我们需要使用 Arduino 板通过 I2C 协议从传感器获取数据。然后使用传感器的 X - 轴和 Y - 轴值，我们将计算航向并通过串行端口将其值发送到处理 IDE。以下代码将完成这项工作： /*

在这个 Arduino 项目中，我们将使用 Arduino 和 TFT 触摸屏制作一个很酷的 Arduino 游戏，它实际上是流行的智能手机 Flappy Bird 游戏的复制品。您可以通过观看以下视频或阅读下面的文字来了解它的工作原理。 概览 游戏非常简单，但有趣且令人上瘾。我们使用触摸屏控制小鸟，并尽量避免移动的柱子随着我们的前进而增加速度。即使你拔掉电源，游戏也可以存储你的最高分。[/column] 在之前的教程（Arduino TFT 教程）中，我们详细了解了如何在 Arduino 上使用 TFT 触摸屏，我们将在本教程中解释游戏示例。所以现在，就像之前的教程一样，我们将逐步

在这个 Arduino 项目中，我将向您展示如何使用 Arduino 制作出色的 LED 心形相框。您可以观看以下视频或阅读下面的书面文章了解更多详情。 乍一看，它是一个普通的相框，但点击背面的开关，它就变成了非凡的相框。构建这个 Arduino 项目非常有趣，它可以成为送给亲人的完美情人节、生日或周年纪念礼物。那么让我们开始构建吧 相框准备 首先，我们需要一个简单的 18 x 13 厘米相框和一块切割成相框大小的纤维板，在上面制作用于插入 LED 的孔。然后我们需要绘制并打印一个带有 32 个 LED 的心形，用作图案。我们将使用钻头为 LED 打孔。 一旦我们完成钻孔，我

在这个电子项目中，我将向您展示如何制作这款外观精美的 Infinity Mirror Music VU Meter。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程了解更多详情。 电子部分 我们将从电子部分开始。该项目基于 LM3915 集成电路，可以感应模拟电压电平并驱动十个 LED。这是基本的电路原理图。 该 IC 可以在 Vcc、引脚 3 和 Gnd、引脚 2 处从 3 V 到 25 V 供电。模拟信号进入引脚 5，引脚 6 到 8 用于调整电压参考或感测和引脚编号 9 用于选择 Bar 或 Dot 模式。十个输出引脚低电平有效，电流从 1mA 到 30mA，因此 LED 应与 IC 输

在本文中，我将向您展示如何制作 Arduino 色选机。您可以观看以下视频或阅读下面的书面文章。 设计 对于这个 Arduino 项目，我们只需要一个颜色传感器 (TCS3200) 和两个业余爱好者伺服电机，这使得这个项目非常简单，但构建它却非常有趣。首先，我使用Solidworks 3D建模软件设计了色选机，其工作原理如下： 最初，充电器中的彩色彩虹糖会落入连接在顶部伺服电机上的平台中。 然后伺服电机旋转并将吃喝玩乐带到检测颜色的颜色传感器。 然后底部伺服电机旋转到特定位置，然后顶部伺服电机再次旋转，直到吃喝玩乐落入导轨。 您可以在此处下载 3D 模型以及构建此 Arduino

在这个项目中，我将向您展示如何制作 Arduino 触摸屏 MP3 音乐播放器和闹钟。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 主屏幕上有一个大时钟、日期和温度信息，以及音乐播放器和闹钟的两个按钮。 如果我们进入音乐播放器，我们可以通过按下屏幕中间的“播放”大按钮开始播放音乐。在它旁边，还有两个按钮，用于播放上一首或下一首歌曲。 这些按钮上方是歌曲进度条，屏幕底部有一个音量条和两个用于减小和增大音量的按钮。右上角有一个时钟，左侧是“菜单”按钮，可以让我们回到主屏幕。 另一方面，如果我们进入闹钟，我们可以通过设置小时和分钟的两个按钮来设置闹钟。 当闹钟被激活时，一首

在这个项目中，我们将学习如何制作 Arduino 安全和警报系统。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 按下 A 按钮 10 秒后，警报启动。为了检测物体，它使用超声波传感器，一旦警报检测到某物，蜂鸣器就会开始发出声音。为了停止警报，我们需要输入一个 4 位数的密码。预设密码是1234，但我们也可以更改。 通过按下 B 按钮，我们进入密码更改菜单，首先我们需要输入当前密码才能继续，然后输入新的 4 位数密码。一旦密码更改，下次我们启动警报时，我们将只能通过输入新密码来停止警报。如果我们输入了错误的密码，我们将收到一条消息，我们需要重试。 必需组件 现在让我们看看这个项目所

在这个项目中，我们将学习如何制作基于 Arduino 的 DIY 自动售货机。我将向您展示构建它的整个过程，从切割和组装 MDF 板开始，到将所有电子部件连接在一起并编写 Arduino 代码。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 该自动售货机具有四个由四个连续旋转伺服电机控制的出料单元、一个由步进电机控制的搬运系统、一个液晶显示器、四个用于选择物品的按钮和一个硬币检测器。 您现在可能会想，物品载体对这台自动售货机没有那么有用，是的，您可能是对的。但我的想法是让这个项目更有趣或更复杂一点，这样你就可以学到更多新东西。我认为这个项目理念非常适合考虑将构建一个作为他们最后一

在本教程中，我将向您展示如何构建基于 Arduino 的 3D 线材折弯机。这实际上是一个典型的机电一体化系统，因为它涉及机械、电气和计算机工程。因此，我相信许多工科学生或任何刚接触机电一体化的人都觉得这个项目很有趣。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 这是这款 3D 线材折弯机的工作原理。因此，首先，线材通过一系列滚轮或矫直机。使用步进电机，线材被精确地送入线材弯曲机构，该机构也使用步进电机以及小型伺服进行弯曲过程。 还有另一个步进电机，称为 Z 轴，它实际上使机器能够创建三维形状。当然，机器的大脑是一块 Arduino 板，它与其他电子元件一起连接在定制设计的 P

在本教程中，我将向您展示我是如何构建 Arduino 六足机器人的。顾名思义，六足动物有 6 条腿，但除此之外，它还有尾巴或腹部、头部、触角、下颌骨，甚至还有功能性的眼睛。所有这一切，让六足动物看起来像一只蚂蚁，因此我们也可以称它为 Arduino Ant Robot。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 为了控制机器人，我制作了一个定制的 Android 应用程序。该应用程序有 4 个按钮，我们可以通过这些按钮命令机器人向前或向后移动，以及向左或向右转。除了这些主要功能外，机器人还可以移动头部和尾部，还可以咬、抓、放东西，甚至可以攻击。 正如我之前提到的，机器人有功能

在教程中，我们将学习如何构建一个 DIY Arduino RC 发射器。很多时候，我做的项目都需要无线控制，所以我做了这个多功能的无线电控制器，几乎可以用来做任何事情。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 现在，我只需在接收器端进行一些小调整，就可以无线控制任何 Arduino 项目。该发射器还可用作任何商用遥控发射器，用于控制遥控玩具、汽车、无人机等。为此，它只需要一个简单的 Arduino 接收器，然后生成适当的信号来控制那些商业 RC 设备。 我将通过几个例子来解释这个视频中的一切是如何工作的 该控制器的无线电通信基于 NRF24L01 收发器模块，如果与放大天

在本教程中，我们将学习如何构建基于 Arduino 的 RC 气垫船。我将向您展示构建它的整个过程，从设计和 3D 打印气垫船部件（包括螺旋桨）到连接电子元件和编程 Arduino。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 为了控制气垫船，我使用了我在之前的一个视频中制作的基于 Arduino 的 DIY RC 发射器。我设置了右操纵杆来控制伺服电机，用于定位推力电机背面的方向舵，设置一个电位器来控制实际上连接在无刷直流电机上的升降螺旋桨，并设置左操纵杆来控制推进力。那么，让我们来看看建造这个 RC 气垫船需要什么。 气垫船 3D 模型 首先，我使用 3D 建模软件设计了气

在本教程中，我们将学习如何使用伺服电机构建 Arduino 云台或自稳定平台。本教程其实是上一篇MPU6050教程的延伸。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 我使用 3D 建模软件设计了云台。它由3个用于3轴控制的MG996R伺服电机和一个放置MPU6050传感器、Arduino和电池的底座组成。 您可以在 Thangs 的浏览器中找到并下载此 3D 模型，并进行探索。 STL 文件： 使用我的 Creality CR-10 3D 打印机，我 3D 打印了所有部件，它们非常完美。 组装 组装云台非常容易。我开始安装偏航伺服。我使用 M3 螺栓和螺母将其

在本教程中，我们将学习如何构建一个能够向任何方向移动的 Arduino Mecanum Wheels 机器人。机器人这种独特的机动性是通过使用一种特殊类型的轮子实现的，称为麦克纳姆轮子。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 实际上，我设计并 3D 打印了这些轮子，因为它们的价格可能有点贵。他们工作得很好，我必须说驾驶这个机器人平台非常有趣。我们可以使用 NRF24L01 无线电收发器模块对机器人进行无线控制，或者就我而言，我使用的是我在之前的视频中制作的 DIY RC 发射器。 我还可以通过蓝牙通信使用智能手机进行控制。我制作了一个自定义的 Android 应用程序，

在本教程中，我将向您展示我是如何根据我之前的视频制作 Mecanum Wheels 机器人平台的，以便与我的 3D 打印机械臂一起工作并自动操作，这也是我之前视频中的一个 Arduino 项目。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 因此，我们可以使用自定义构建的 Android 应用程序控制 Mecanum 轮机器人，方法与上一个视频中解释的相同。除此之外，现在该应用程序还具有用于控制机械臂的按钮。 最初的机器人手臂控制应用程序实际上有用于控制机器人关节的滑块，但这会导致手臂稳定性出现一些问题。通过这种方式，手臂工作得更好，因此我将把这个更新版本的机器人手臂控制应用程

在本教程中，我们将学习如何构建 Arduino CNC 泡沫切割机。这是一台典型的 DIY CNC 机器，因为它由简单而廉价的材料、一些 3D 打印部件制成，并且有一个 Arduino 作为控制器。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 这台机器的主要工具不是钻头或激光，而是热线，或一种特殊类型的电阻丝，当电流流过它时会变得非常热。热线通过时会熔化或蒸发泡沫，因此我们可以精确轻松地获得所需的任何形状。 我说得很轻松，因为制造一台 CNC 机床实际上并不难。如果您是初学者并正在考虑构建您的第一台 DIY 数控机床，请继续关注，因为我将解释一切是如何工作的。我将向您展示构建

在本教程中，我们将学习如何制作基于 Arduino 的 RC 接收器。自从在我之前的一个视频中构建了我的 DIY Arduino RC 发射器后，我收到了你们的很多要求，为它制作一个专用的接收器，所以就在这里。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 现在这两个设备可以轻松通信，我们可以用它们无线控制很多东西。我将通过几个例子来解释一切是如何工作的。在第一个示例中，我们将使用这个 Arduino RC 接收器来控制由两个直流电机组成的简单汽车。在第二个示例中，我将向您展示如何控制无刷电机和伺服系统，它们是许多商用遥控飞机、船只、汽车等中常见的组件。如果我们知道如何控制它们，我们可以使用

在本教程中，我将向您展示如何构建基于 Arduino 的 RC 飞机，并且还将向您展示如何使用我在之前的一个视频中构建的自定义构建 Arduino 发射器来控制它。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 所以，这架飞机完全是用聚苯乙烯泡沫塑料制成的。为了制作形状，我使用了我的 Arduino CNC 泡沫切割机，我已经在之前的视频中向您展示了我是如何构建它的。虽然我使用 CNC 机器来制造这架 Arduino RC 飞机，但我仍然可以说它是 100% DIY，因为 CNC 机器也是 DIY 构建的。 此外，飞机的控制也是100% DIY，基于Arduino和无线电通信的NR